本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)器材制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及拳擊沙袋的填充設(shè)備，具體地說(shuō)是一種拳擊沙袋自動(dòng)填充機(jī)及填充方法。

背景技術(shù)：

沙袋是拳擊訓(xùn)練中最重要的訓(xùn)練器之一，目前，沙袋的制作過(guò)程均是依靠人工填料，人工填料后的沙袋美觀度差、且因?yàn)槊總€(gè)工人的力度不一而造成填料緊實(shí)度不一，這樣，不可避免地會(huì)影響擊打手感及訓(xùn)練效果。再者，人工填料效率低下，無(wú)法滿足批量生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種拳擊沙袋自動(dòng)填充機(jī)及填充方法，使沙袋的填料、生產(chǎn)自動(dòng)化成為可能，利用本發(fā)明填充機(jī)及方法制得的沙袋美觀、緊實(shí)、擊打效果好。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種拳擊沙袋自動(dòng)填充機(jī)，用于對(duì)沙包袋進(jìn)行填料填充，關(guān)鍵是：所述的自動(dòng)填充機(jī)包括機(jī)架、沙包袋撐袋器、借助機(jī)架設(shè)置于沙包袋撐袋器上方的搗錘及撐袋器拔出機(jī)構(gòu)，搗錘借助固定于機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)具有豎直向升降自由度，撐袋器拔出機(jī)構(gòu)借助第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)具有豎直向的活動(dòng)自由度、與沙包袋撐袋器配合形成拔出結(jié)構(gòu)。

所述的撐袋器拔出機(jī)構(gòu)包括支架、與支架固連的拔桿、設(shè)置于拔桿端部的掛鉤，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與支架固連。

所述的沙包袋撐袋器包括由外套筒、內(nèi)套筒組成的雙層套筒結(jié)構(gòu)，沙包袋套裝于外套筒與內(nèi)套筒之間，內(nèi)套筒端部設(shè)置有與掛鉤配合的吊耳。

所述的內(nèi)套筒的高度高于沙包袋，外套筒的高度低于沙包袋。

所述的外套筒是由弧形鋼板鉸接、并借助鎖緊機(jī)構(gòu)固定而成。

所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是液壓缸，搗錘與液壓缸的活塞桿固連。

所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是卷?yè)P(yáng)機(jī)，撐袋器拔出機(jī)構(gòu)與卷?yè)P(yáng)機(jī)吊鉤固連。

與上述填充機(jī)配套用的一種拳擊沙袋自動(dòng)填充方法，該方法步驟中包括：

A、模具準(zhǔn)備：通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將外套筒打開(kāi)，放入沙包袋，再在沙包袋內(nèi)插入內(nèi)套筒，將外套筒關(guān)閉、鎖緊；

B、填裝填料并壓實(shí)：向內(nèi)套筒內(nèi)灌注填料，液壓缸驅(qū)動(dòng)搗錘下降以將內(nèi)套筒中的填料壓實(shí)，之后，搗錘上升，重復(fù)填料、壓實(shí)工序，直至填滿為止，最后將搗錘壓住填料；

C、拆除模具：拔桿下降，將拔桿端部設(shè)置的掛鉤與內(nèi)套筒上設(shè)置的吊耳固定，繼而拔桿上升將內(nèi)套筒拔起，填充結(jié)束。

本發(fā)明的有益效果在于：1)本發(fā)明使沙袋的填充料自動(dòng)化，填補(bǔ)了該技術(shù)領(lǐng)域的空白；2)本發(fā)明填料過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，將人們從繁重的工作中解脫出來(lái)，大大降低了生產(chǎn)勞動(dòng)成本；3)利用本發(fā)明制得的沙袋美觀、緊實(shí)而且打擊手感好，能夠提高訓(xùn)練效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中沙包袋撐袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1是沙包袋，2是外套筒，3是吊耳，4是內(nèi)套筒，5是機(jī)架，6是搗錘，7是支架，8是拔桿，9是鎖緊機(jī)構(gòu)，10是液壓缸，11是卷?yè)P(yáng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，該拳擊沙袋自動(dòng)填充機(jī)，包括機(jī)架5、位于待裝填料的沙包袋1上方的搗錘6，沙包袋1內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)套筒4，外部套有外套筒2，且內(nèi)套筒4端部設(shè)置有吊耳3。搗錘6借助固定于機(jī)架5上的液壓缸10具有豎直向升降自由度，可以將內(nèi)套筒4中的填料壓實(shí)。

該拳擊沙袋自動(dòng)填充機(jī)中還設(shè)置有撐袋器拔出機(jī)構(gòu)，撐袋器拔出機(jī)構(gòu)中包括與卷?yè)P(yáng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)端部即鉤子連接的支架7、固定在支架7上的拔桿8、設(shè)置于拔桿8端部的掛鉤，拔桿8借助卷?yè)P(yáng)機(jī) 11具有豎直向的升降自由度，在填充結(jié)束后可以將掛鉤與內(nèi)套筒4上的吊耳固定，將內(nèi)套筒4拔出。

在具體使用時(shí)，設(shè)置內(nèi)套筒4的高度高于沙包袋1，外套筒2的高度低于沙包袋1。用兩篇半圓形鋼板鉸接、并借助鎖緊機(jī)構(gòu)9固定形成外套筒2。

用該填充機(jī)的填充方法如下：

A、模具準(zhǔn)備：通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)9將外套筒2打開(kāi)，放入沙包袋1，再在沙包袋1內(nèi)插入內(nèi)套筒4，將外套筒2關(guān)閉、鎖緊；

B、填裝填料并壓實(shí)：向內(nèi)套筒4內(nèi)灌注填料，液壓缸10驅(qū)動(dòng)搗錘6下降以將內(nèi)套筒4中的填料壓實(shí)，之后，搗錘6上升，重復(fù)填料、壓實(shí)工序，直至填滿為止，最后將搗錘6壓住填料；

C、拆除模具：拔桿8下降，將拔桿8端部設(shè)置的掛鉤與內(nèi)套筒4上設(shè)置的吊耳3固定，繼而拔桿8上升將內(nèi)套筒4拔起，填充結(jié)束。

本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的拳擊沙袋填料人工灌裝、效率低下的問(wèn)題，使拳擊沙袋的填充自動(dòng)化，而且灌裝后的沙袋更加美觀、結(jié)實(shí)、均勻，擊打的手感好。