1.一種拳擊沙袋自動填充機，用于對沙包袋(1)進(jìn)行填料填充，其特征在于：所述的自動填充機包括機架(5)、沙包袋撐袋器、借助機架(5)設(shè)置于沙包袋撐袋器上方的搗錘(6)及撐袋器拔出機構(gòu)，搗錘(6)借助固定于機架(5)上的第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有豎直向升降自由度，撐袋器拔出機構(gòu)借助第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動具有豎直向的活動自由度、與沙包袋撐袋器配合形成拔出結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拳擊沙袋自動填充機，其特征在于：所述的撐袋器拔出機構(gòu)包括支架(7)、與支架(7)固連的拔桿(8)、設(shè)置于拔桿(8)端部的掛鉤，第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與支架(7)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拳擊沙袋自動填充機，其特征在于：所述的沙包袋撐袋器包括由外套筒(2)、內(nèi)套筒(4)組成的雙層套筒結(jié)構(gòu)，沙包袋(1)套裝于外套筒(2)與內(nèi)套筒(4)之間，內(nèi)套筒(4)端部設(shè)置有與掛鉤配合的吊耳(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拳擊沙袋自動填充機，其特征在于：所述的內(nèi)套筒(4)的高度高于沙包袋(1)，外套筒(2)的高度低于沙包袋(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拳擊沙袋自動填充機，其特征在于：所述的外套筒(2)是由弧形鋼板鉸接、并借助鎖緊機構(gòu)(9)固定而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拳擊沙袋自動填充機，其特征在于：所述的第一驅(qū)動機構(gòu)是液壓缸(10)，搗錘(6)與液壓缸(10)的活塞桿固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種拳擊沙袋自動填充機，其特征在于：所述的第二驅(qū)動機構(gòu)是卷揚機(11)，撐袋器拔出機構(gòu)與卷揚機(11)吊鉤固連。
8.與權(quán)利要求1所述的填充機配套用的一種拳擊沙袋自動填充方法，其特征在于：該方法步驟中包括：
A、模具準(zhǔn)備：通過鎖緊機構(gòu)(9)將外套筒(2)打開，放入沙包袋(1)，再在沙包袋(1)內(nèi)插入內(nèi)套筒(4)，將外套筒(2)關(guān)閉、鎖緊；
B、填裝填料并壓實：向內(nèi)套筒(4)內(nèi)灌注填料，液壓缸(10)驅(qū)動搗錘(6)下降以將內(nèi)套筒(4)中的填料壓實，之后，搗錘(6)上升，重復(fù)填料、壓實工序，直至填滿為止，最后將搗錘(6)壓住填料；
C、拆除模具：拔桿(8)下降，將拔桿(8)端部設(shè)置的掛鉤與內(nèi)套筒(4)上設(shè)置的吊耳(3)固定，繼而拔桿(8)上升將內(nèi)套筒(4)拔起，填充結(jié)束。