1.一種電動車，包括，底盤、驅(qū)動車輪、驅(qū)動電機(jī)和電池，其特征在于，還包括：
轉(zhuǎn)向輪，與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，用于帶動所述電動車轉(zhuǎn)向；
轉(zhuǎn)向電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)向輪連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號，帶動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；
轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元，與所述轉(zhuǎn)向輪連接，用于采集轉(zhuǎn)向輪的位置信號；
轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊，與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向指令模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令信號向所述轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元發(fā)送的所述轉(zhuǎn)向輪的位置信號，控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)停轉(zhuǎn)；
所述轉(zhuǎn)向指令模塊，用于根據(jù)用戶的輸入向所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊發(fā)送所述轉(zhuǎn)向指令信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于：
所述轉(zhuǎn)向指令模塊的第一控制端子與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第一輸入端子連接，所述轉(zhuǎn)向指令模塊的第二控制端子與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第二輸入端子連接；
所述轉(zhuǎn)向指令模塊用于通過所述第一控制端子和所述第二控制端子輸出不同的高低電平組合信號來輸出不同的轉(zhuǎn)向指令信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向指令模塊具體用于：
在產(chǎn)生中位左轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向指令信號時，所述第一控制端子輸出高電平，所述第二控制端子輸出低電平；
在產(chǎn)生左位回中的轉(zhuǎn)向指令信號時，所述第一控制端子和所述第二控制端子均輸出低電平；
在產(chǎn)生中位右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向指令信號時，所述第一控制端子輸出低電平，所述第二控制端子輸出高電平；
在產(chǎn)生右位回中的轉(zhuǎn)向指令信號時，所述第一控制端子和所述第二控制端子均輸出低電平。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊包括：
第一共陽極二極管，所述第一共陽極二極管的第一陰極與第二共陽極二極管的第一陰極連接，所述第一共陽極二極管的第二陰極通過第一電阻和第二電阻與電機(jī)驅(qū)動芯片的第一輸入引腳連接，所述第一共陽極二極管的陽極作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第一輸入端子；
所述第二共陽極二極管的第二陰極通過第三電阻和第四電阻與所述電機(jī)驅(qū)動芯片的第二輸入引腳連接，所述第二共陽極二極管的陽極作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第二輸入端子；
第一三極管，所述第一三極管為NPN型三極管，所述第一三極管的基極通過第五電阻與所述第一共陽極二極管的第一陰極連接，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的集電極接電源同時通過第一二極管與所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的電源端子連接；
第三共陽極二極管，所述第三共陽極二極管的陽極與所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第一端子所述第三共陽極二極管的第一陰極接地，所述第三共陽極二極管的第二陰極與所述電機(jī)驅(qū)動芯片的第一輸入引腳連接；
所述電機(jī)驅(qū)動芯片的第一輸出引腳作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第一輸出端子，所述電機(jī)驅(qū)動芯片的第二輸出引腳作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第二輸出端子。
5.根據(jù)權(quán)利要4所述的電動車，其特征在于：
所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第二端子與所述第一電阻和所述第二電阻的連接端相連，所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第三端子與所述第三電阻和所述第四電阻的連接端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車，其特征在于：
所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元為滑片PCB組件，所述滑片PCB組件的滑片跟隨所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向而移動，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，所述滑片將滑片PCB組件中的預(yù)設(shè)端子電連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動車，其特征在于，所述滑片PCB組件包括：
第一彈性導(dǎo)電滑片，所述第一彈性導(dǎo)電滑片的一端始終與所述滑片PCB組件中的電源端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于正中位置時，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的T端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于左轉(zhuǎn)極限位置時，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的R端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于右轉(zhuǎn)極限位置時，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的L端子接觸；
第二彈性導(dǎo)電滑片，所述第二彈性導(dǎo)電滑片的一端始終與所述滑片PCB組件中的地端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于正中位置時，所述第二彈性導(dǎo)電滑片另一端懸空，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于左轉(zhuǎn)極限位置時，所述第二彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的L端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于右轉(zhuǎn)極限位置時，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的R端子接觸；
所述第一彈性導(dǎo)電滑片和所述第二彈性導(dǎo)電滑片跟隨所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向同步移動；
其中，所述滑片PCB組件中的電源端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的電源端子，所述滑片PCB組件中的T端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第一端子，所述滑片PCB組件中的L端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第二端子，所述滑片PCB組件中的R端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第三端子，所述滑片PCB組件中的地端子接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車，其特征在于，還包括：
牙箱轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，用于連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過所述牙箱轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動車，其特征在于，所述牙箱轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括彈簧件，所述彈簧件用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪執(zhí)行左位回中或右位回中時，所述牙箱轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的彈簧件在所述轉(zhuǎn)向輪回中過程中增加回中力度；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪執(zhí)行中位左轉(zhuǎn)或中位右轉(zhuǎn)時，所述牙箱轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上的彈簧件在所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時限制所述轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)向范圍。