技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)，包括，底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)車(chē)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池，還包括：轉(zhuǎn)向輪，與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，用于帶動(dòng)電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向電機(jī)，與轉(zhuǎn)向輪連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元，與轉(zhuǎn)向輪連接，用于采集轉(zhuǎn)向輪的位置信號(hào)；轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊，與轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向指令模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)向轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向輪的位置信號(hào)，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)停轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向指令模塊，用于根據(jù)用戶的輸入向轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊發(fā)送轉(zhuǎn)向指令信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)在電動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向輪達(dá)到轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王漢民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞美馳圖實(shí)業(yè)有限公司
文檔號(hào)碼：201610806315
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.06
技術(shù)公布日：2017.02.15