本實(shí)用新型涉及電動(dòng)滑板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是指一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
電動(dòng)滑板是繼傳統(tǒng)滑板之后的又一滑板運(yùn)動(dòng)的新型產(chǎn)品,一般由滑板板體、輪子、電機(jī)、電源、控制器和遙控器幾大部件組成,遙控器與控制器通過(guò)無(wú)線連接以調(diào)控控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)滑板進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
而上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)滑板仍存在下述缺陷:由于采用無(wú)線遙控器進(jìn)行控制,因此只要在遙控器的作用范圍之內(nèi),即可對(duì)滑板進(jìn)行操作,而當(dāng)人不在滑板上時(shí),若由于某種原因誤動(dòng)了遙控器的加速按鈕,造成滑板運(yùn)動(dòng),則會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn),存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),克服了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)滑板會(huì)因誤操作而帶來(lái)安全隱患的缺陷。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是:
一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),包括遙控器、踏板、設(shè)置在所述踏板上的電池、萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng),所述萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述踏板的底部,所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接,所述遙控器利用無(wú)線信號(hào)與控制系統(tǒng)通信調(diào)控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪,并進(jìn)一步控制該電動(dòng)滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括重量測(cè) 量系統(tǒng)和控制器,所述控制器包括用于測(cè)量踏板上的重量的重量測(cè)量模塊和用于接收遙控器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)的無(wú)線接收發(fā)射模塊,所述控制器的輸入端分別連接遙控器和重量測(cè)量系統(tǒng),所述控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述控制系統(tǒng)還包括低通濾波器;
所述控制器上的重量測(cè)量模塊通過(guò)重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量值,采用低通濾波器對(duì)測(cè)得的踏板上的重量進(jìn)行低通濾波,將濾波后的重量值與預(yù)設(shè)值作對(duì)比,同時(shí)結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號(hào)作為判斷依據(jù),判斷是否控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作;
進(jìn)一步的,所述重量測(cè)量系統(tǒng)包括重量傳感器和測(cè)量電路,所述重量傳感器測(cè)量電路依次連接后與控制器連接。
進(jìn)一步的,所述重量傳感器粘貼于踏板上,或是安裝于輪子支架上,所述輪子為萬(wàn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪中的任意一種。
進(jìn)一步的,所述重量傳感器為電阻應(yīng)變片。
進(jìn)一步的,所述萬(wàn)向輪設(shè)置在所述踏板的后方,所述驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述踏板的前方。
進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
所述重量測(cè)量系統(tǒng),不限于上面任一種具體實(shí)現(xiàn)方法,采用其他傳感器安裝方式,或者采用其他類型的重量傳感器構(gòu)成所述重量測(cè)量系統(tǒng)也是本專利的保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型的有益效果為:一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),利用重量測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出踏板上的重量,只有當(dāng)踏板上的重量符合設(shè)定范圍時(shí),控制器才會(huì)發(fā)送信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑板做相應(yīng)的動(dòng)作,當(dāng)使用者不在滑板上時(shí),因控制器無(wú)法檢測(cè)到滑板上的重量,即使誤操作遙控器,滑板也不會(huì)動(dòng)作,排除了存 在的安全隱患。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng)的框架圖。
圖中,1-遙控器;2-踏板;3-電池;4-萬(wàn)向輪;5-驅(qū)動(dòng)輪;6-電機(jī);7-重量測(cè)量系統(tǒng);8-控制器;9-重量測(cè)量模塊;10-無(wú)線接收發(fā)射模塊;11-低通濾波器;12-測(cè)量電路;13-電阻應(yīng)變片;14-控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例1
如圖1-2所示,一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),包括遙控器1、踏板2、設(shè)置在踏板上的電池3、萬(wàn)向輪4、驅(qū)動(dòng)輪5、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)14,萬(wàn)向輪4、驅(qū)動(dòng)輪5、驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述踏板2的底部,驅(qū)動(dòng)輪5與驅(qū)動(dòng)裝置連接,驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)14連接,遙控器1利用無(wú)線信號(hào)與控制系統(tǒng)14通信調(diào)控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪,并進(jìn)一步控制該電動(dòng)滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)6,控制系統(tǒng)14包括重量測(cè)量系統(tǒng)7和控制器8,控制器8包括用于測(cè)量踏板上的重量的重量測(cè)量模塊9和用于接收遙控器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)的無(wú)線接收發(fā)射模塊10,控制器8的輸入端分別連接遙控器1和重量測(cè)量系統(tǒng)7,控制器8的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接,控制系統(tǒng)14還包括低通濾波器11,重量測(cè)量系統(tǒng)包括重量傳 感器和測(cè)量電路12,重量傳感器、測(cè)量電路12依次連接后與控制器連接,所述重量傳感器粘貼于踏板上,或是安裝于輪子支架上,所述輪子為萬(wàn)向輪4、驅(qū)動(dòng)輪5中的任意一種,所述重量傳感器為電阻應(yīng)變片13,所述萬(wàn)向輪4設(shè)置在所述踏板2的后方,所述驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述踏板的前方。
本實(shí)用新型的工作原理如下:
當(dāng)踏板上有重量時(shí),電阻應(yīng)變片13發(fā)生形變,控制器8上的重量測(cè)量模塊9通過(guò)重量測(cè)量系統(tǒng)7測(cè)量出踏板上的重量值,采用低通濾波器11對(duì)測(cè)得的踏板上的重量進(jìn)行低通濾波,將濾波后的重量值與預(yù)設(shè)值作對(duì)比,同時(shí)結(jié)合遙控器1發(fā)送出的信號(hào)作為判斷依據(jù),判斷是否控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作;
所述重量測(cè)量系統(tǒng),不限于上面任一種具體實(shí)現(xiàn)方法,采用其他傳感器安裝方式,或者采用其他類型的重量傳感器構(gòu)成所述重量測(cè)量系統(tǒng)也是本專利的保護(hù)范圍。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。