1.一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),包括遙控器、踏板、設(shè)置在所述踏板上的電池、萬向輪、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng),所述萬向輪、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述踏板的底部,所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制系統(tǒng)連接,所述遙控器利用無線信號(hào)與控制系統(tǒng)通信調(diào)控驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪,并進(jìn)一步控制該電動(dòng)滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括重量測量系統(tǒng)和控制器,所述控制器包括用于測量踏板上的重量的重量測量模塊和用于接收遙控器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)的無線接收發(fā)射模塊,所述控制器的輸入端分別連接遙控器和重量測量系統(tǒng),所述控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述控制系統(tǒng)還包括低通濾波器;
所述控制器上的重量測量模塊通過重量測量系統(tǒng)測量出踏板上的重量值,采用低通濾波器對(duì)測得的踏板上的重量進(jìn)行低通濾波,將濾波后的重量值與預(yù)設(shè)值作對(duì)比,同時(shí)結(jié)合遙控器發(fā)送出的信號(hào)作為判斷依據(jù),判斷是否控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述重量測量系統(tǒng)包括重量傳感器和測量電路,所述重量傳感器測量電路依次連接后與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述重量傳感器粘貼于踏板上,或是安裝于輪子支架上,所述輪子為萬向輪、驅(qū)動(dòng)輪中的任意一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述重量傳感器為電阻應(yīng)變片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述萬向輪設(shè)置在所述踏板的后方,所述驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述踏板的前方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)滑板安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。