本實(shí)用新型屬于羽毛球教學(xué)暨訓(xùn)練用的體育器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)。

背景技術(shù)：

羽毛球是我國優(yōu)勢(shì)體育項(xiàng)目之一，并且受到不同年齡層次者的喜愛。在進(jìn)行羽毛球練習(xí)時(shí)通常需由教練員或熟知羽毛球運(yùn)動(dòng)的技能者將羽毛球以擊打或投擲方式向練習(xí)者所在的位置喂送。由于人為擊打、投擲方式喂球的高度、位置以及拋物線會(huì)不相同，因而不利于提高習(xí)球者的技藝和/或達(dá)到期望的訓(xùn)練目的，甚至出現(xiàn)事倍功半之情形。利用羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)發(fā)球可在一定程度上彌補(bǔ)前述欠缺，并且還可顯著減輕陪練者、教練員的教學(xué)強(qiáng)度，甚至可以在無教練員和熟知技能者的前提下進(jìn)行自我訓(xùn)練與運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行單人擊球練習(xí)。

在公開的中國專利文獻(xiàn)中可見諸關(guān)于羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)的技術(shù)信息，如實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN203803081U推薦有“一種教學(xué)用羽毛球發(fā)球裝置”，又如發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)提供有“一種羽毛球發(fā)球機(jī)”。典型的如授權(quán)公告號(hào)CN202777705U介紹的“羽毛球發(fā)球機(jī)”，該CN202777705U雖然能夠達(dá)到其說明書0003段所載述之發(fā)明目的，但是存在以下缺憾：其一，由于需要配備使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)而藉以由轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)、帶動(dòng)夾持器轉(zhuǎn)動(dòng)而藉以由夾持器帶動(dòng)被其夾持的羽毛球拍運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)、驅(qū)使承載盤運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)，因而動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)量多，既不利于節(jié)省電能也不利于體現(xiàn)廉價(jià)并且制造與裝配難度大；其二，由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，因而當(dāng)任一環(huán)節(jié)有失協(xié)調(diào)時(shí)則會(huì)導(dǎo)致發(fā)球失??；其三，由于裝于球筒內(nèi)的羽毛球的落球過程分為兩步或稱兩個(gè)階段，先是以羽毛球的自重使羽毛球的球頭探出球筒底部，再由結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜的夾取器將羽毛球夾出（取出）球筒，因而羽毛球憑借其重力自由（自動(dòng)）下落的時(shí)機(jī)與夾取器夾取的時(shí)機(jī)一旦出現(xiàn)時(shí)間差，那么會(huì)導(dǎo)致夾取失敗。尤其，由于羽毛球形狀的特殊性，如果在無外力的作用下，由于羽毛球的球羽與球筒的筒壁接觸，通常難以以其自重而落出球筒，然而如果為了確保羽毛球以其自重而順利地落出球筒而將球筒腔的直徑（內(nèi)徑）適當(dāng)放大，以便使羽毛球的球羽與球筒的筒壁呈似接觸非接觸的狀態(tài)，但是如此處置方式會(huì)使球筒內(nèi)的多個(gè)羽毛球以無節(jié)制的方式一同自球筒的筒腔中落出。

上述技術(shù)問題由發(fā)明專利申請(qǐng)公布號(hào)CN104784913A提出的“羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)”的技術(shù)方案所消除，具體可參見該CN104784913A的說明書第0006段至0016段。但是該CN104784913A依然存在以下缺憾：其一，由于在使用狀態(tài)下羽毛球拍是固定在羽毛球拍驅(qū)動(dòng)軸上的，羽毛球拍驅(qū)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在立柱上，而另一端與球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，因而在球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)球拍驅(qū)動(dòng)軸并由球拍驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)羽毛球拍發(fā)球時(shí)，羽毛球拍對(duì)羽毛球的打擊力（即發(fā)球力度）相對(duì)脆弱，影響練習(xí)者（或稱受訓(xùn)者）的練習(xí)效果；其二，由于球拍驅(qū)動(dòng)軸作360°回轉(zhuǎn)，因而羽毛球拍也相應(yīng)作360°回轉(zhuǎn)，因而發(fā)球效率低，影響練習(xí)者單位時(shí)間內(nèi)的習(xí)球次數(shù)（即習(xí)球效率低）；其三，由于羽毛球拍隨球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)軸360°回轉(zhuǎn)，因而受到空氣的阻力大，不利于節(jié)約球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能耗，因?yàn)榍蚺陌l(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需配備足夠功率的電機(jī)；其四，由于球拍的擊球角度不能依需調(diào)節(jié)，因而羽毛球的拋物線落點(diǎn)位置單一，即擊球模式呆板，不能在前場(chǎng)球、平擊球以及后物球三種擊球模式中進(jìn)行自由選擇，不利于練習(xí)者綜合習(xí)球水平的提高；其五，由于由載球機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲桿以及逐球機(jī)構(gòu)四個(gè)部分組成為載球喂球機(jī)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，既不利于制造與裝配，也不便于體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的廉價(jià)性。鑒于并非限于所述的這些缺憾，仍有繼而改進(jìn)的必要，為此本申請(qǐng)人作了有益的設(shè)計(jì)并且在采取了保密措施下進(jìn)行了計(jì)算機(jī)模擬推演試驗(yàn)，結(jié)果證明是切實(shí)可行的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于顯著改善羽毛球拍對(duì)羽毛球的發(fā)球效果、有利于顯著提高發(fā)球效率、有益于減輕球拍的阻力而藉以節(jié)約球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功耗、有便于對(duì)擊球角度依需調(diào)節(jié)而藉以滿足在前場(chǎng)球和平擊球以及后場(chǎng)球三種擊球模式中進(jìn)行選擇變換的要求并增進(jìn)練習(xí)者的綜合習(xí)球技能、有益于顯著簡化載球喂球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)而藉以方便制作與裝配并且體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)廉價(jià)性的羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)，包括一基座，在該基座上以縱向狀態(tài)固設(shè)有一立柱；一球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述立柱的右側(cè)后方的位置設(shè)置在所述基座上；一載球喂球機(jī)構(gòu)，該載球喂球機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述立柱上，特點(diǎn)是：還包括有一球拍固定擺桿、一連桿機(jī)構(gòu)和一球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，球拍固定擺桿在對(duì)應(yīng)于所述立柱的右側(cè)的位置與球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接，而該球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，連桿機(jī)構(gòu)連接在球拍固定擺桿與球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的基座呈矩形的框架狀構(gòu)造，在該基座的底部設(shè)置有帶剎車裝置的基座行走輪，而在基座的上部構(gòu)成有一基座平臺(tái)，在該基座平臺(tái)上并且在對(duì)應(yīng)于所述立柱的右側(cè)的位置開設(shè)有一擺桿鉸接座滑動(dòng)腔，所述球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)于所述立柱的右側(cè)后方的位置設(shè)置在所述基座平臺(tái)上，所述載球喂球機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱的高度方向的頂部，所述球拍固定擺桿在對(duì)應(yīng)于所述擺桿鉸接座滑動(dòng)腔的位置與所述球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接，所述連桿機(jī)構(gòu)與球拍固定擺桿朝向球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)鉸接。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小齒輪和大齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架在對(duì)應(yīng)于所述立柱的右側(cè)后方的位置以縱向狀態(tài)與所述基座平臺(tái)固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)座上，而該驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸朝向上，小齒輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上并且與大齒輪相嚙合，大齒輪固定在大齒輪軸的右端，大齒輪軸的中部轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架上，大齒輪軸的左端探出驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架的左側(cè)面；在所述球拍固定擺桿朝向驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架的一側(cè)并且位于球拍固定擺桿的中部以垂直于球拍固定擺桿的狀態(tài)設(shè)置有一拉桿銷軸座；所述的連桿機(jī)構(gòu)鉸接在拉桿銷軸座與所述大齒輪軸的左端之間。

在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流伺服電機(jī)，所述的小齒輪以及所述的大齒輪均為傘形齒輪。

在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括一曲臂和一拉桿，曲臂的一端與所述大齒輪軸的左端連接，曲臂的另一端通過曲臂銷軸與拉桿的一端鉸接，而拉桿的另一端通過拉桿銷軸與所述拉桿銷軸座鉸接。

在本實(shí)用新型的還有一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的載球喂球機(jī)構(gòu)包括喂球電機(jī)支架、喂球電機(jī)、喂球齒盤、回轉(zhuǎn)盤、中心軸、回轉(zhuǎn)架、貯球筒和定位裝置，喂球電機(jī)支架通過喂球電機(jī)支架固定螺釘與所述立柱固定，喂球電機(jī)固定在喂球電機(jī)支架上，該喂球電機(jī)的喂球電機(jī)軸朝向立柱，喂球齒盤固定在喂球電機(jī)軸上，該喂球齒盤具有一組以等距離間隔分布的齒盤鉤球齒，中心軸以縱向狀態(tài)與所述立柱的頂表面固定，在回轉(zhuǎn)盤朝向上的一側(cè)的中央位置固定有一回轉(zhuǎn)盤座，該回轉(zhuǎn)盤座的中心轉(zhuǎn)動(dòng)地套置在中心軸上，在回轉(zhuǎn)盤的邊緣部位以等距離間隔的狀態(tài)開設(shè)有回轉(zhuǎn)盤落球孔，在回轉(zhuǎn)盤朝向下的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤落球孔的孔口邊緣的位置延伸有一用于防止羽毛球晃擺的半圓形護(hù)球板，回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在中心軸的頂部，貯球筒的數(shù)量與所述回轉(zhuǎn)盤落球孔的數(shù)量相等，并且該貯球筒在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤落球孔的位置同時(shí)與所述的回轉(zhuǎn)盤座以及回轉(zhuǎn)架固定，貯球筒的貯球筒腔自上端貫通至下端并且與所述回轉(zhuǎn)盤落球孔相通，定位裝置在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤座的上方的位置套置在中心軸上并且與回轉(zhuǎn)盤座朝向上的一側(cè)的表面接觸。

在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的喂球電機(jī)為交流伺服電機(jī)；所述的齒盤鉤球齒的數(shù)量為三個(gè)或四個(gè)；在所述貯球筒腔的下部的腔壁上并且在與所述回轉(zhuǎn)盤落球孔的接壤部位圍繞腔壁的圓周方向構(gòu)成有一凸起于腔壁表面的腔壁臺(tái)階。

在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述回轉(zhuǎn)盤座朝向上的一側(cè)以間隔狀態(tài)構(gòu)成有鋼球定位凹腔，所述的定位裝置包括定位塊、鋼球、施力彈簧和施力彈簧調(diào)整螺釘，定位塊在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤座的上方的位置套置在所述的中心軸上并且由定位塊鎖定螺釘鎖定，在該定位塊上并且在對(duì)應(yīng)于鋼球定位凹腔的位置開設(shè)有一定位塊螺孔，鋼球設(shè)置在定位塊螺孔內(nèi)并且支承于鋼球定位凹腔內(nèi)，施力彈簧置入于定位塊螺孔內(nèi)，該施力彈簧的下端支承在鋼球上，而上端支承在施力彈簧調(diào)整螺釘上，該施力彈簧調(diào)整螺釘與定位塊螺孔螺紋配合，當(dāng)向順時(shí)針方向旋動(dòng)施力彈簧調(diào)整螺釘時(shí)，施力彈簧對(duì)鋼球朝向所述回轉(zhuǎn)盤座的方向的推力增大，而當(dāng)向逆時(shí)針方向旋動(dòng)施力彈簧調(diào)整螺釘時(shí)，施力彈簧對(duì)鋼球朝向回轉(zhuǎn)盤座的方向的推力減小。

在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌板、絲杠電機(jī)、絲杠、滑動(dòng)導(dǎo)板和擺桿鉸接座，導(dǎo)軌板在對(duì)應(yīng)于所述擺桿鉸接座滑動(dòng)腔的下方的位置固定在所述基座上，在該導(dǎo)軌板的長度方向的左側(cè)固定有一左導(dǎo)軌，而在導(dǎo)軌板的長度方向的右側(cè)固定有一右導(dǎo)軌，左、右導(dǎo)軌彼此并行，絲杠電機(jī)固定在導(dǎo)軌板的后端，絲杠對(duì)應(yīng)于左導(dǎo)軌與右導(dǎo)軌之間，該絲杠的前端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在絲杠支承座上，絲杠支承座固定在基座上，絲杠的后端與絲杠電機(jī)傳動(dòng)連接并且在絲杠上螺紋配設(shè)有一絲杠螺母，滑動(dòng)導(dǎo)板的左端通過左滑動(dòng)套與左導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，而滑動(dòng)導(dǎo)板的右端通過右滑動(dòng)套與右導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，滑動(dòng)導(dǎo)板的中部與絲杠螺母固定連接，擺桿鉸接座固定在滑動(dòng)導(dǎo)板的左端并且向上探出所述的擺桿鉸接座滑動(dòng)腔，所述球拍固定擺桿的下端與擺桿鉸接座鉸接。

在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的絲杠電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的交流伺服電機(jī)，在所述的擺桿鉸接座朝向上的一側(cè)構(gòu)成有一對(duì)鉸接耳，所述球拍固定擺桿的下端通過擺桿銷軸與一對(duì)鉸接耳鉸接。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于增設(shè)了球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因而羽毛球的拋物線落點(diǎn)位置可變，能滿足對(duì)前場(chǎng)球、平擊球以及后場(chǎng)球的擊球模式的選擇要求；之二，由于增設(shè)了球拍固定擺桿和連桿機(jī)構(gòu)，又由于將連桿機(jī)構(gòu)連接在了球拍固定擺桿與球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，因而在球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)球拍固定擺桿作前傾后仰的交替擺動(dòng)時(shí)，能使固定在球拍固定擺桿上的羽毛球拍的發(fā)球效果得以顯著改善；之三，由于球拍固定擺桿能模擬人體發(fā)球姿勢(shì)僅作前傾后仰，因而發(fā)球效率可以顯著提高；之四，由于固定在球拍固定擺桿上的羽毛球拍隨球擺固定擺桿的擺動(dòng)而擺動(dòng)并且相對(duì)于已有技術(shù)無需作360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而羽毛球拍所受的空氣阻力小并且擊球力度大，可以顯著地減小球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而藉以節(jié)省電能消耗；之五，由于載球喂球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)得到了顯著簡化，因而既可方便制造與裝配，又能體現(xiàn)經(jīng)濟(jì)廉價(jià)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是針對(duì)圖1所示的位置狀態(tài)而言的，因而不能將其理解為對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。

請(qǐng)參見圖1，示出了一基座1，在該基座1上以縱向狀態(tài)固設(shè)有一立柱11，具體是：在立柱11的底部配設(shè)有一立柱固定座111，該立柱固定座111采用立柱固定座螺釘1111與基座1固定；示出了一球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，該球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在對(duì)應(yīng)于立柱11的右側(cè)偏后方的位置設(shè)置在前述基座1上；示出了一載球喂球機(jī)構(gòu)3，該載球喂球機(jī)構(gòu)3設(shè)置在前述立柱11上。

作為本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn)，在前述羽毛球自動(dòng)發(fā)球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體系中還增加有一球拍固定擺桿4、一連桿機(jī)構(gòu)5和一球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，球拍固定擺桿4在對(duì)應(yīng)于前述立柱11的右側(cè)的位置與球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6鉸接，而該球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在前述基座1上，連桿機(jī)構(gòu)5連接在球拍固定擺桿4與球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間。

請(qǐng)繼續(xù)見圖1，前述的基座1呈矩形的框架狀構(gòu)造，在該基座1的底部即在底部的四個(gè)角部各設(shè)置有帶剎車裝置的基座行走輪12，而在基座1的上部構(gòu)成有一基座平臺(tái)13，在該基座平臺(tái)13上并且在對(duì)應(yīng)于前述立柱11的右側(cè)的位置開設(shè)有一擺桿鉸接座滑動(dòng)腔131，前述球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在對(duì)應(yīng)于立柱11的右側(cè)后方的位置設(shè)置在基座平臺(tái)13上，前述載球喂球機(jī)構(gòu)3設(shè)置在立柱11的高度方向的頂部，前述球拍固定擺桿4在對(duì)應(yīng)于前述擺桿鉸接座滑動(dòng)腔131的位置與前述球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6鉸接，前述連桿機(jī)構(gòu)5與球拍固定擺桿4朝向球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的一側(cè)鉸接。

前述的球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、小齒輪23和大齒輪24，驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架21在對(duì)應(yīng)于前述立柱11的右側(cè)后方的位置以縱向狀態(tài)與前述基座平臺(tái)13固定，由圖1所示，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架21的底部具有一固定架支承板211，該固定架支承板211采用支承板螺釘2111與基座平臺(tái)13固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定螺釘223固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)座222上，而該驅(qū)動(dòng)電機(jī)座222優(yōu)選以焊接方式固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架21上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸221朝向上，小齒輪23固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸221上并且與大齒輪24相嚙合，大齒輪24固定在大齒輪軸241的右端，大齒輪軸241的中部轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架21上，大齒輪軸241的左端探出驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架21的左側(cè)面。

由圖1所示，在前述球拍固定擺桿4朝向驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定架21的一側(cè)并且位于球拍固定擺桿4的中部以垂直于球拍固定擺桿4的狀態(tài)設(shè)置有一拉桿銷軸座41。前述的連桿機(jī)構(gòu)5鉸接在拉桿銷軸座41與前述大齒輪軸241的左端之間。

在本實(shí)施例中，前述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22為交流伺服電機(jī)，前述的小齒輪23以及前述的大齒輪24均為傘形齒輪。

前述的連桿機(jī)構(gòu)5包括一曲臂51和一拉桿52，曲臂51的一端與前述大齒輪軸241的左端連接，曲臂51的另一端通過曲臂銷軸511與拉桿52的一端鉸接，而拉桿52的另一端通過拉桿銷軸521與前述拉桿銷軸座41鉸接。

請(qǐng)繼續(xù)見圖1，前述的載球喂球機(jī)構(gòu)3的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括喂球電機(jī)支架31、喂球電機(jī)32、喂球齒盤33、回轉(zhuǎn)盤34、中心軸35、回轉(zhuǎn)架36、貯球筒37和定位裝置38，喂球電機(jī)支架31通過喂球電機(jī)支架固定螺釘311與前述立柱11固定，喂球電機(jī)32固定在喂球電機(jī)支架31上，該喂球電機(jī)32的喂球電機(jī)軸321朝向立柱11，喂球齒盤33固定在喂球電機(jī)軸321上，該喂球齒盤33具有一組以等距離間隔分布的齒盤鉤球齒331，中心軸35以縱向狀態(tài)與前述立柱11的頂表面固定，在回轉(zhuǎn)盤34朝向上的一側(cè)的中央位置固定有一回轉(zhuǎn)盤座341，該回轉(zhuǎn)盤座341的中心（即中央）轉(zhuǎn)動(dòng)地套置在中心軸35上，在回轉(zhuǎn)盤34的邊緣部位以等距離間隔的狀態(tài)開設(shè)有回轉(zhuǎn)盤落球孔342，在回轉(zhuǎn)盤34朝向下的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤落球孔342的孔口邊緣的位置延伸有一用于防止羽毛球晃擺的半圓形護(hù)球板343，回轉(zhuǎn)架36轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在中心軸35的頂部，貯球筒37的數(shù)量與前述回轉(zhuǎn)盤落球孔342的數(shù)量相等，并且該貯球筒37在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤落球孔342的位置同時(shí)與前述的回轉(zhuǎn)盤座341以及回轉(zhuǎn)架36固定，貯球筒37的貯球筒腔371自上端貫通至下端并且與回轉(zhuǎn)盤落球孔342相通，定位裝置38在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤座341的上方的位置套置在中心軸35上并且與回轉(zhuǎn)盤座341朝向上的一側(cè)的表面接觸。

在本實(shí)施例中，前述的齒盤鉤球齒331的數(shù)量有三個(gè)，前述的回轉(zhuǎn)盤落球孔342的數(shù)量有四個(gè)，并且相鄰回轉(zhuǎn)盤落球孔342之間的間距相等，具體而言，四個(gè)回轉(zhuǎn)盤落球孔342圍繞回轉(zhuǎn)盤34的圓周方向相隔90°分布。由于回轉(zhuǎn)盤落球孔342有四個(gè)，因而貯球筒37的數(shù)量相應(yīng)有四個(gè)。在本實(shí)施例中，前述的喂球電機(jī)32為交流伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，在前述貯球筒腔371的下部的腔壁上并且在與前述回轉(zhuǎn)盤落球孔342的接壤部位圍繞腔壁的圓周方向構(gòu)成有一凸起于腔壁表面的腔壁臺(tái)階3711，該腔壁臺(tái)階3711的功用是對(duì)圖中示意的羽毛球7的羽毛部位進(jìn)行管束，避免羽毛球7自然地從回轉(zhuǎn)盤落球孔342中竄出。

當(dāng)喂球電機(jī)32工作時(shí)，由喂球電機(jī)軸321帶動(dòng)喂球齒盤33，由喂球齒盤33上的齒盤鉤球齒331鉤取一羽毛球7，即由齒盤鉤球齒331將處于回轉(zhuǎn)盤落球孔342的部位的羽毛球7鉤出，被鉤出的羽毛球7自然跌落并供給固定在球拍固定桿4上的羽毛球拍8擊發(fā)球。在一個(gè)貯球筒37內(nèi)的羽毛球7取完即用完后，便由在場(chǎng)人員或者直接由練習(xí)者將回轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)過90°，使下一個(gè)裝滿有羽毛球的貯球筒37對(duì)應(yīng)到與齒盤鉤球齒342相對(duì)應(yīng)的位置，同時(shí)由在場(chǎng)人員或練習(xí)者對(duì)空的貯球筒37裝球。在本實(shí)施例中，一個(gè)貯球筒37內(nèi)裝入20-30個(gè)羽毛球7，具體根據(jù)貯球筒37的高度變化確定。

請(qǐng)繼續(xù)見圖1，為了確?；剞D(zhuǎn)盤34回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，避免回轉(zhuǎn)盤在中心軸35上出現(xiàn)上下竄動(dòng)的情形，因而由前述的定位裝置38對(duì)回轉(zhuǎn)盤34管制，具體如下面所述：在回轉(zhuǎn)盤座341朝向上的一側(cè)以間隔狀態(tài)構(gòu)成有鋼球定位凹腔3411，前述的定位裝置38包括定位塊381、鋼球382、施力彈簧383和施力彈簧調(diào)整螺釘384，定位塊381在對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤座341的上方的位置套置在前述的中心軸35上并且由定位塊鎖定螺釘3811鎖定，在該定位塊381上并且在對(duì)應(yīng)于鋼球定位凹腔3411的位置開設(shè)有一定位塊螺孔3812，鋼球382設(shè)置在定位塊螺孔3812內(nèi)并且支承于鋼球定位凹腔3411內(nèi)，施力彈簧383置入于定位塊螺孔3812內(nèi)，該施力彈簧383的下端支承在鋼球382上，而上端支承在施力彈簧調(diào)整螺釘384上，該施力彈簧調(diào)整螺釘384與定位塊螺孔3812螺紋配合。當(dāng)向順時(shí)針方向旋動(dòng)施力彈簧調(diào)整螺釘384時(shí)，施力彈簧383對(duì)鋼球382朝向前述回轉(zhuǎn)盤座341的方向的推力增大，而當(dāng)向逆時(shí)針方向旋動(dòng)施力彈簧調(diào)整螺釘384時(shí)，施力彈簧383對(duì)鋼球382朝向回轉(zhuǎn)盤座341的方向的推力減小。

請(qǐng)繼續(xù)見圖1，前述的球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下：包括導(dǎo)軌板61、絲杠電機(jī)62、絲杠63、滑動(dòng)導(dǎo)板64和擺桿鉸接座65，導(dǎo)軌板61在對(duì)應(yīng)于前述擺桿鉸接座滑動(dòng)腔131的下方的位置采用導(dǎo)板固定螺釘613固定在前述基座1上，在該導(dǎo)軌板61的長度方向的左側(cè)固定有一左導(dǎo)軌611，而在導(dǎo)軌板61的長度方向的右側(cè)固定有一右導(dǎo)軌612，左、右導(dǎo)軌611、612彼此并行，在本實(shí)施例中，左導(dǎo)軌611以及右導(dǎo)軌612與導(dǎo)軌板61一體制作，絲杠電機(jī)62固定在導(dǎo)軌板61的后端，絲杠63對(duì)應(yīng)于左導(dǎo)軌611與右導(dǎo)軌612之間，該絲杠63的前端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在絲杠支承座631上，絲杠支承座631固定在基座1上，絲杠63的后端與絲杠電機(jī)62傳動(dòng)連接并且在絲杠63上螺紋配設(shè)有一絲杠螺母632，滑動(dòng)導(dǎo)板64的左端通過左滑動(dòng)套641與左導(dǎo)軌611滑動(dòng)配合，而滑動(dòng)導(dǎo)板64的右端通過右滑動(dòng)套642與右導(dǎo)軌612滑動(dòng)配合，滑動(dòng)導(dǎo)板64的中部通過螺釘643與絲杠螺母632固定連接，擺桿鉸接座65通過擺桿鉸接座螺釘652固定在滑動(dòng)導(dǎo)板64的左端并且向上探出前述的擺桿鉸接座滑動(dòng)腔131，前述球拍固定擺桿4的下端與擺桿鉸接座65鉸接。

在本實(shí)施例中，前述的絲杠電機(jī)62為具有正反轉(zhuǎn)功能的交流伺服電機(jī)，在前述的擺桿鉸接座65朝向上的一側(cè)構(gòu)成有一對(duì)鉸接耳651，前述球拍固定擺桿4的下端通過擺桿銷軸42與一對(duì)鉸接耳651鉸接。

申請(qǐng)人描述本發(fā)明的使用，由習(xí)球者（即前述的練習(xí)者）先將羽毛球拍8按圖1所示通過羽毛球拍固定螺釘81與球拍固定擺桿4固定，再對(duì)與本發(fā)明的電氣部件如驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、喂球電機(jī)32以及絲杠電機(jī)62電氣連接的電氣箱上的相應(yīng)的按鈕操作，球拍發(fā)球驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)體系的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22工作以及載球喂球機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的喂球電機(jī)32工作，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸21帶動(dòng)小齒輪23，由于小齒輪23與大齒輪24相嚙合，因而由小齒輪23帶動(dòng)大齒輪24，由大齒輪24帶動(dòng)大齒輪軸241轉(zhuǎn)動(dòng)，由大齒輪軸241帶動(dòng)曲臂51，由曲臂51帶動(dòng)拉桿52，由拉桿52帶動(dòng)球拍固定擺桿4作前傾后仰的擺動(dòng)，最終由球拍固定擺桿4帶動(dòng)羽毛球拍8作相應(yīng)的擺動(dòng)，以由羽毛球拍8對(duì)由載球喂球機(jī)構(gòu)3喂入的羽毛球8擊發(fā)球。載球喂球機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作節(jié)奏是與羽毛球拍8的擊發(fā)球節(jié)奏相適應(yīng)的。例如齒盤鉤球齒33每鉤取一個(gè)羽毛球7的間隔時(shí)間為3秒、4秒或5秒鐘，那么羽毛球拍9擊發(fā)球的間隔時(shí)間或稱一次動(dòng)作時(shí)間為3秒、4秒或5秒鐘。由于載球喂球機(jī)構(gòu)3的工作過程已在上面提及，因而不再重復(fù)說明。

如果練習(xí)者需要進(jìn)行對(duì)后場(chǎng)球、平擊球或前場(chǎng)球的練習(xí)，那么可啟用球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，以后場(chǎng)球訓(xùn)練為例，絲杠電機(jī)62工作，帶動(dòng)絲杠63，絲杠螺母632向前位移，滑動(dòng)導(dǎo)板64也相應(yīng)向前位移，球拍固定擺桿4的上部連同羽毛球拍8向后仰的角度增大，羽毛球7便可被羽毛球拍8擊發(fā)至后場(chǎng)，由于前場(chǎng)球與前述后場(chǎng)球相反，故不再贅述。平場(chǎng)球也同樣由練習(xí)者通過對(duì)球拍擊球角度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的操作實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案彌補(bǔ)了已有技術(shù)中的不足，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實(shí)地兌現(xiàn)了申請(qǐng)人在上面的技術(shù)效果欄中記載的技術(shù)效果，不失為一個(gè)極致的技術(shù)方案。