1.一種羽毛球自動發(fā)球機(jī)，包括一基座(1)，在該基座(1)上以縱向狀態(tài)固設(shè)有一立柱(11)；一球拍發(fā)球驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，該球拍發(fā)球驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)在對應(yīng)于所述立柱(11)的右側(cè)后方的位置設(shè)置在所述基座(1)上；一載球喂球機(jī)構(gòu)(3)，該載球喂球機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在所述立柱(11)上，其特征在于還包括有一球拍固定擺桿(4)、一連桿機(jī)構(gòu)(5)和一球拍擊球角度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)，球拍固定擺桿(4)在對應(yīng)于所述立柱(11)的右側(cè)的位置與球拍擊球角度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)鉸接，而該球拍擊球角度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述基座(1)上，連桿機(jī)構(gòu)(5)連接在球拍固定擺桿(4)與球拍發(fā)球驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的基座(1)呈矩形的框架狀構(gòu)造，在該基座(1)的底部設(shè)置有帶剎車裝置的基座行走輪(12)，而在基座(1)的上部構(gòu)成有一基座平臺(13)，在該基座平臺(13)上并且在對應(yīng)于所述立柱(11)的右側(cè)的位置開設(shè)有一擺桿鉸接座滑動腔(131)，所述球拍發(fā)球驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)在對應(yīng)于所述立柱(11)的右側(cè)后方的位置設(shè)置在所述基座平臺(13)上，所述載球喂球機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在立柱(11)的高度方向的頂部，所述球拍固定擺桿(4)在對應(yīng)于所述擺桿鉸接座滑動腔(131)的位置與所述球拍擊球角度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)鉸接，所述連桿機(jī)構(gòu)(5)與球拍固定擺桿(4)朝向球拍發(fā)球驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的球拍發(fā)球驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動電機(jī)座固定架(21)、驅(qū)動電機(jī)(22)、小齒輪(23)和大齒輪(24)，驅(qū)動電機(jī)座固定架(21)在對應(yīng)于所述立柱(11)的右側(cè)后方的位置以縱向狀態(tài)與所述基座平臺(13)固定，驅(qū)動電機(jī)(22)固定在驅(qū)動電機(jī)座(222)上，而該驅(qū)動電機(jī)座(222)固定在驅(qū)動電機(jī)座固定架(21)上，驅(qū)動電機(jī)(22)的驅(qū)動電機(jī)軸(221)朝向上，小齒輪(23)固定在驅(qū)動電機(jī)軸(221)上并且與大齒輪(24)相嚙合，大齒輪(24)固定在大齒輪軸(241)的右端，大齒輪軸(241)的中部轉(zhuǎn)動地支承在驅(qū)動電機(jī)座固定架(21)上，大齒輪軸(241)的左端探出驅(qū)動電機(jī)座固定架(21)的左側(cè)面；在所述球拍固定擺桿(4)朝向驅(qū)動電機(jī)座固定架(21)的一側(cè)并且位于球拍固定擺桿(4)的中部以垂直于球拍固定擺桿(4)的狀態(tài)設(shè)置有一拉桿銷軸座(41)；所述的連桿機(jī)構(gòu)(5)鉸接在拉桿銷軸座(41)與所述大齒輪軸(241)的左端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動電機(jī)(22)為交流伺服電機(jī)，所述的小齒輪(23)以及所述的大齒輪(24)均為傘形齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的連桿機(jī)構(gòu)(5)包括一曲臂(51)和一拉桿(52)，曲臂(51)的一端與所述大齒輪軸(241)的左端連接，曲臂(51)的另一端通過曲臂銷軸(511)與拉桿(52)的一端鉸接，而拉桿(52)的另一端通過拉桿銷軸(521)與所述拉桿銷軸座(41)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的載球喂球機(jī)構(gòu)(3)包括喂球電機(jī)支架(31)、喂球電機(jī)(32)、喂球齒盤(33)、回轉(zhuǎn)盤(34)、中心軸(35)、回轉(zhuǎn)架(36)、貯球筒(37)和定位裝置(38)，喂球電機(jī)支架(31)通過喂球電機(jī)支架固定螺釘(311)與所述立柱(11)固定，喂球電機(jī)(32)固定在喂球電機(jī)支架(31)上，該喂球電機(jī)(32)的喂球電機(jī)軸(321)朝向立柱(11)，喂球齒盤(33)固定在喂球電機(jī)軸(321)上，該喂球齒盤(33)具有一組以等距離間隔分布的齒盤鉤球齒(331)，中心軸(35)以縱向狀態(tài)與所述立柱(11)的頂表面固定，在回轉(zhuǎn)盤(34)朝向上的一側(cè)的中央位置固定有一回轉(zhuǎn)盤座(341)，該回轉(zhuǎn)盤座(341)的中心轉(zhuǎn)動地套置在中心軸(35)上，在回轉(zhuǎn)盤(34)的邊緣部位以等距離間隔的狀態(tài)開設(shè)有回轉(zhuǎn)盤落球孔(342)，在回轉(zhuǎn)盤(34)朝向下的一側(cè)并且在對應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤落球孔(342)的孔口邊緣的位置延伸有一用于防止羽毛球晃擺的半圓形護(hù)球板(343)，回轉(zhuǎn)架(36)轉(zhuǎn)動地支承在中心軸(35)的頂部，貯球筒(37)的數(shù)量與所述回轉(zhuǎn)盤落球孔(342)的數(shù)量相等，并且該貯球筒(37)在對應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤落球孔(342)的位置同時與所述的回轉(zhuǎn)盤座(341)以及回轉(zhuǎn)架(36)固定，貯球筒(37)的貯球筒腔(371)自上端貫通至下端并且與所述回轉(zhuǎn)盤落球孔(342)相通，定位裝置(38)在對應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤座(341)的上方的位置套置在中心軸(35)上并且與回轉(zhuǎn)盤座(341)朝向上的一側(cè)的表面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的喂球電機(jī)(32)為交流伺服電機(jī)；所述的齒盤鉤球齒(331)的數(shù)量為三個或四個；在所述貯球筒腔(371)的下部的腔壁上并且在與所述回轉(zhuǎn)盤落球孔(342)的接壤部位圍繞腔壁的圓周方向構(gòu)成有一凸起于腔壁表面的腔壁臺階(3711)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于在所述回轉(zhuǎn)盤座(341)朝向上的一側(cè)以間隔狀態(tài)構(gòu)成有鋼球定位凹腔(3411)，所述的定位裝置(38)包括定位塊(381)、鋼球(382)、施力彈簧(383)和施力彈簧調(diào)整螺釘(384)，定位塊(381)在對應(yīng)于回轉(zhuǎn)盤座(341)的上方的位置套置在所述的中心軸(35)上并且由定位塊鎖定螺釘(3811)鎖定，在該定位塊(381)上并且在對應(yīng)于鋼球定位凹腔(3411)的位置開設(shè)有一定位塊螺孔(3812)，鋼球(382)設(shè)置在定位塊螺孔(3812)內(nèi)并且支承于鋼球定位凹腔(3411)內(nèi)，施力彈簧(383)置入于定位塊螺孔(3812)內(nèi)，該施力彈簧(383)的下端支承在鋼球(382)上，而上端支承在施力彈簧調(diào)整螺釘(384)上，該施力彈簧調(diào)整螺釘(384)與定位塊螺孔(3812)螺紋配合，當(dāng)向順時針方向旋動施力彈簧調(diào)整螺釘(384)時，施力彈簧(383)對鋼球(382)朝向所述回轉(zhuǎn)盤座(341)的方向的推力增大，而當(dāng)向逆時針方向旋動施力彈簧調(diào)整螺釘(384)時，施力彈簧(383)對鋼球(382)朝向回轉(zhuǎn)盤座(341)的方向的推力減小。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的球拍擊球角度自動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)軌板(61)、絲杠電機(jī)(62)、絲杠(63)、滑動導(dǎo)板(64)和擺桿鉸接座(65)，導(dǎo)軌板(61)在對應(yīng)于所述擺桿鉸接座滑動腔(131)的下方的位置固定在所述基座(1)上，在該導(dǎo)軌板(61)的長度方向的左側(cè)固定有一左導(dǎo)軌(611)，而在導(dǎo)軌板(61)的長度方向的右側(cè)固定有一右導(dǎo)軌(612)，左、右導(dǎo)軌(611、612)彼此并行，絲杠電機(jī)(62)固定在導(dǎo)軌板(61)的后端，絲杠(63)對應(yīng)于左導(dǎo)軌(611)與右導(dǎo)軌(612)之間，該絲杠(63)的前端轉(zhuǎn)動地支承在絲杠支承座(631)上，絲杠支承座(631)固定在基座(1)上，絲杠(63)的后端與絲杠電機(jī)(62)傳動連接并且在絲杠(63)上螺紋配設(shè)有一絲杠螺母(632)，滑動導(dǎo)板(64)的左端通過左滑動套(641)與左導(dǎo)軌(611)滑動配合，而滑動導(dǎo)板(64)的右端通過右滑動套(642)與右導(dǎo)軌(612)滑動配合，滑動導(dǎo)板(64)的中部與絲杠螺母(632)固定連接，擺桿鉸接座(65)固定在滑動導(dǎo)板(64)的左端并且向上探出所述的擺桿鉸接座滑動腔(131)，所述球拍固定擺桿(4)的下端與擺桿鉸接座(65)鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的羽毛球自動發(fā)球機(jī)，其特征在于所述的絲杠電機(jī)(62)為具有正反轉(zhuǎn)功能的交流伺服電機(jī)，在所述的擺桿鉸接座(65)朝向上的一側(cè)構(gòu)成有一對鉸接耳(651)，所述球拍固定擺桿(4)的下端通過擺桿銷軸(42)與一對鉸接耳(651)鉸接。