本實用新型涉及家用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市場上的玩具品種越來越多，基本上能夠滿足不同年齡段嬰幼兒對玩具的需求，電動的機(jī)器人玩具以其遲緩的動作、呆萌的造型深受兒童的喜愛，現(xiàn)有的電動機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)手、腳擺動等基礎(chǔ)動作，目前的機(jī)器人在行走時，主要走的是直線或者直接的旋轉(zhuǎn)，不能夠進(jìn)行指定路線的行走，一些能巡線的機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，雖然可以進(jìn)行行走，但是并不適合大規(guī)模的家用普及，在家庭環(huán)境簡單良好的前提下，一種低成本，效能好的家用機(jī)器人行走系統(tǒng)亟待被開發(fā)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種機(jī)器人行走系統(tǒng)，低成本，功能好，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人行走系統(tǒng)，包括頭部，所述頭部上安裝有眼睛，在機(jī)器人的頭部下方安裝有機(jī)械手臂，所述機(jī)器人的前端安裝有顯示屏和控制按鈕，所述機(jī)器人顯示屏的底部安裝有控制箱，所述控制箱的底部安裝有轉(zhuǎn)動輪和萬向輪；

所述轉(zhuǎn)動輪上安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)旁安裝有電機(jī)驅(qū)動板，所述電機(jī)驅(qū)動板旁安裝有電池。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動電機(jī)有兩個，且分別安裝在兩個轉(zhuǎn)動輪上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)驅(qū)動板采用2-4片BNT系列芯片為驅(qū)動電機(jī)提供電源。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)向采用差速轉(zhuǎn)向法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機(jī)器人行走系統(tǒng)，采用攝像機(jī)作為眼睛，進(jìn)行行走圖像的采集，并交給控制箱進(jìn)行圖像的識別，當(dāng)機(jī)器人在指定的路徑上行走時，控制箱一旦識別出路徑，就可以控制電機(jī)驅(qū)動板產(chǎn)生不同的電壓值，進(jìn)而實現(xiàn)兩個輪子的差速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎更正路線的功能，相比較傳統(tǒng)的家用機(jī)器人行走系統(tǒng)，該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，同時降低了成本，適合大規(guī)模的家用生產(chǎn)，該系統(tǒng)小巧簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型電機(jī)驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-頭部；2-眼睛；3-機(jī)械手臂；4-顯示屏；5-轉(zhuǎn)動輪；6-萬向輪；7-控制箱；8-控制按鈕；9-電池；10-電機(jī)驅(qū)動板；11-驅(qū)動電機(jī)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例， 都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例：

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)器人行走系統(tǒng)，包括頭部1，所述頭部1上安裝有眼睛2，在機(jī)器人的頭部1下方安裝有機(jī)械手臂3，所述機(jī)器人的前端安裝有顯示屏4和控制按鈕8，所述機(jī)器人顯示屏4的底部安裝有控制箱7，所述控制箱7的底部安裝有轉(zhuǎn)動輪5和萬向輪6；

所述轉(zhuǎn)動輪5上安裝有驅(qū)動電機(jī)11，所述驅(qū)動電機(jī)11有兩個，且分別安裝在兩個轉(zhuǎn)動輪5上，采用兩個驅(qū)動電機(jī)11，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動輪5的的差速旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機(jī)11旁安裝有電機(jī)驅(qū)動板10，所述電機(jī)驅(qū)動板10采用2-4片BNT系列芯片為驅(qū)動電機(jī)提供電源，該類芯片提供的電流較大且發(fā)熱相對較小，適合長時間的行走，所述電機(jī)驅(qū)動板10旁安裝有電池9。

本實用新型的工作原理：當(dāng)進(jìn)行行走時，攝像機(jī)作為機(jī)器人的眼睛2，進(jìn)行行走圖像的采集，并交給控制箱7進(jìn)行圖像的識別，控制箱7識別攝像機(jī)采集到的圖像，當(dāng)機(jī)器人在指定的路徑上行走時，發(fā)現(xiàn)障礙物時，就進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作，控制箱7控制驅(qū)動電路板10，就可以控制電機(jī)驅(qū)動板10產(chǎn)生不同的電壓值，進(jìn)而實現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動輪5的差速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎更正路線的功能，前方的萬向輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)彎輔助，不需要轉(zhuǎn)彎時，此時兩個驅(qū)動電機(jī)10轉(zhuǎn)速一樣，就可以走出直線。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn) 等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。