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一種機(jī)器人行走系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12413909閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人行走系統(tǒng),包括頭部(1),所述頭部(1)上安裝有眼睛(2),在機(jī)器人的頭部(1)下方安裝有機(jī)械手臂(3),所述機(jī)器人的前端安裝有顯示屏(4)和控制按鈕(8),所述機(jī)器人顯示屏(4)的底部安裝有控制箱(7),所述控制箱(7)的底部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)和萬向輪(6);

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)旁安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(10),所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(10)旁安裝有電池(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人行走系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)有兩個(gè),且分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人行走系統(tǒng),其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(10)采用2-4片BNT系列芯片為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人行走系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)轉(zhuǎn)向采用差速轉(zhuǎn)向法。

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