本實(shí)用新型涉及模擬裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種可穿戴的上下坡模擬裝置。

背景技術(shù)：

在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中，如何在室內(nèi)平地上創(chuàng)造一種地面起伏的山野地帶，如何模擬人的上下樓梯臺階，之前人們較多的采用在平地上放置道具來實(shí)際模擬地面起伏高低不平，針對不同的故事情境，就需要不同的道具擺設(shè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也消耗了很多的成本。

我們發(fā)明了一種裝置，這種裝置只需要綁定在玩家足部，通過裝置的程序化控制調(diào)節(jié)，就能夠模擬玩家上坡、下坡、上下臺階等起伏地形情景；輔助并同步玩家視覺上感受到虛擬的起伏地形，通過腳部裝置感受到對應(yīng)的正確起伏態(tài)勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種可穿戴的上下坡模擬裝置，包括固定套和外殼，外殼設(shè)置于固定套的下方，外殼內(nèi)部裝有坡度模擬器；

所述的坡度模擬器包括上蓋板和下底板；所述的下底板上面左右側(cè)均設(shè)有單向滑齒，所述的左右兩側(cè)單向滑齒相向設(shè)置，所述的左右兩側(cè)單向滑齒相向設(shè)置，每側(cè)的單向滑齒都各設(shè)有前后兩排；在下底板上面中間，設(shè)有左右兩個(gè)電機(jī)，所述的電機(jī)為帶有絲桿的絲桿電機(jī)，所述的電機(jī)的絲桿連接有滑塊；下底板的兩端的頂部均設(shè)有一個(gè)拉伸彈簧，拉伸彈簧上面蓋有上蓋板，上蓋板底面的中部設(shè)有控制模塊，上蓋板底面的兩端各設(shè)有一個(gè)壓力傳感器，兩側(cè)所述的壓力傳感器和控制模塊之間各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸各連接有一根支撐杠桿，所述的兩個(gè)支撐杠桿交叉設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)軸帶有軸承，可以帶動支撐杠桿左右運(yùn)動，所述的支撐杠桿底部為尖齒設(shè)計(jì)，所述的支撐杠桿為前后加寬設(shè)計(jì)，所述的支撐杠桿的寬度可以使所述的支撐杠桿橫著架在相應(yīng)一側(cè)的雙排的單向滑齒上，并在單向滑齒上滑動，所述的電機(jī)帶動滑塊左右移動，使滑塊移到規(guī)定位置并頂住支撐杠桿，使支撐杠桿的底部卡在單向滑齒的相應(yīng)的齒上。

所述的壓力傳感器連接控制模塊，所述的控制模塊連接電機(jī)，所述的壓力傳感器用于檢測上蓋板所受到的壓力，當(dāng)壓力到達(dá)最小臨界值時(shí)，代表人腳處于抬起狀態(tài)，壓力傳感器發(fā)送信號到控制模塊，控制模塊發(fā)送信號到電機(jī)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個(gè)滑塊相互遠(yuǎn)離運(yùn)動，頂住支撐杠桿，使支撐杠桿卡到單向滑齒的某個(gè)位置；當(dāng)壓力到達(dá)最大臨界值時(shí)，代表人腳處于下踩狀態(tài)，壓力傳感器發(fā)送信號到控制模塊，控制模塊發(fā)送信號到電機(jī)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動兩個(gè)滑塊回彈相互靠近，使支撐杠桿從單向滑齒上抬起來，相互靠近運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述的上蓋板為不銹鋼板。

進(jìn)一步，所述的下底板為不銹鋼板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的一種可穿戴的上下坡模擬裝置，只需要綁定在玩家足部，通過控制模塊的調(diào)節(jié)，就能夠模擬玩家上坡、下坡、上下臺階等不同高度的起伏地形情景；輔助并同步玩家視覺上感受到虛擬的起伏地形，通過腳部裝置感受到對應(yīng)的正確起伏態(tài)勢。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的坡度模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的坡度模擬器的A-A向剖視圖；

其中：1-固定套；2-外殼；3-旋轉(zhuǎn)軸；4-上蓋板；5-壓力傳感器；6-拉伸彈簧；7-支撐杠桿；8-單向滑齒；9-絲杠；10-電機(jī)；11-下底板；12-控制模塊；13-滑塊。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

一種可穿戴的上下坡模擬裝置，包括固定套1和外殼2，外殼2設(shè)置于固定套1的下方，外殼2內(nèi)部裝有坡度模擬器；

所述的坡度模擬器包括上蓋板4和下底板11；所述的下底板11上面左右側(cè)均設(shè)有單向滑齒8，所述的左右兩側(cè)單向滑齒8相向設(shè)置，每側(cè)的單向滑齒8都各設(shè)有前后兩排；在下底板11上面中間，設(shè)有左右兩個(gè)電機(jī)10，所述的電機(jī)10為帶有絲桿9的絲桿電機(jī)，所述的絲桿9連接有滑塊13；下底板11的兩端的頂部均設(shè)有一個(gè)拉伸彈簧6，拉伸彈簧6上面蓋有上蓋板4，上蓋板4底面的中部設(shè)有控制模塊12，上蓋板4底面的兩端各設(shè)有一個(gè)壓力傳感器5，兩側(cè)所述的壓力傳感器5和控制模塊12之間各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸3，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸3各連接有一根支撐杠桿7，所述的兩個(gè)支撐杠桿7交叉設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)軸3帶有軸承，可以帶動支撐杠桿7左右運(yùn)動，所述的支撐杠桿7底部為尖齒設(shè)計(jì)，所述的支撐杠桿7為前后加寬設(shè)計(jì)，所述的支撐杠桿7的寬度可以使所述的支撐杠桿7橫著架在相應(yīng)一側(cè)的雙排的單向滑齒8上，并在單向滑齒8上滑動，所述的電機(jī)10帶動滑塊13左右移動，使滑塊13移到規(guī)定位置并頂住支撐杠桿7，使支撐杠桿7的底部卡在單向滑齒8的相應(yīng)的齒上。

所述的壓力傳感器5連接控制模塊12，所述的控制模塊12連接電機(jī)10，所述的壓力傳感器5用于檢測上蓋板4所受到的壓力，當(dāng)壓力到達(dá)最小臨界值時(shí)，代表人腳處于抬起狀態(tài)，壓力傳感器5發(fā)送信號到控制模塊12，控制模塊12發(fā)送信號到電機(jī)10，電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個(gè)滑塊13相互遠(yuǎn)離運(yùn)動，頂住支撐杠桿7，使支撐杠桿7卡到單向滑齒8的某個(gè)位置；當(dāng)壓力到達(dá)最大臨界值時(shí)，代表人腳處于下踩狀態(tài)，壓力傳感器5發(fā)送信號到控制模塊12，控制模塊12發(fā)送信號到電機(jī)10，電機(jī)10停止運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動兩個(gè)滑塊13回彈相互靠近，使支撐杠桿7從單向滑齒8上抬起來，相互靠近運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述的上蓋板4為不銹鋼板。

進(jìn)一步，所述的下底板11為不銹鋼板。

原理：

所述的一種可穿戴的上下坡模擬裝置有兩種狀態(tài)，不同高度的上坡和下坡；

壓力傳感器5檢測壓力大小，并發(fā)送到控制模塊12，控制模塊12根據(jù)壓力大小，傳送控制指令驅(qū)動左右兩個(gè)電機(jī)10轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滑塊13分別到達(dá)左右指定位置，并卡在單向滑齒8上；當(dāng)電機(jī)10停止轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滑塊13從單向滑齒8上抬起來，相互靠近運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)腳部向下不同的感覺。

坡度模擬器由于左右支撐杠桿7的卡住位置不同產(chǎn)生的夾角，從而產(chǎn)生坡度；左右支撐杠桿7的整體高度決定了坡度模擬器每次模擬的高度，當(dāng)左右支撐杠桿7的角度差為0，左右控制相等的情況下，可以控制調(diào)節(jié)坡度模擬器的整體高度，從而能夠模擬一定范圍內(nèi)的高度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。