1.一種可穿戴的上下坡模擬裝置，其特征在于，包括固定套(1)和外殼(2)，外殼(2)設(shè)置于固定套(1)的下方，外殼(2)內(nèi)部裝有坡度模擬器；
所述的坡度模擬器包括上蓋板(4)和下底板(11)；所述的下底板(11)上面左右側(cè)均設(shè)有單向滑齒(8)，所述的左右兩側(cè)單向滑齒(8)相向設(shè)置，每側(cè)的單向滑齒(8)都各設(shè)有前后兩排；在下底板(11)上面中間，設(shè)有左右兩個電機(jī)(10)，所述的電機(jī)(10)為帶有絲桿(9)的絲桿電機(jī)，所述的絲桿(9)連接有滑塊(13)；下底板(11)的兩端的頂部均設(shè)有一個拉伸彈簧(6)，拉伸彈簧(6)上面蓋有上蓋板(4)，上蓋板(4)底面的中部設(shè)有控制模塊(12)，上蓋板(4)底面的兩端各設(shè)有一個壓力傳感器(5)，兩側(cè)所述的壓力傳感器(5)和控制模塊(12)之間各設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸(3)各連接有一根支撐杠桿(7)，所述的兩個支撐杠桿(7)交叉設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)軸(3)帶有軸承，可以帶動支撐杠桿(7)左右運(yùn)動，所述的支撐杠桿(7)底部為尖齒設(shè)計，所述的支撐杠桿(7)為前后加寬設(shè)計，所述的支撐杠桿(7)的寬度可以使所述的支撐杠桿(7)橫著架在相應(yīng)一側(cè)的雙排的單向滑齒(8)上，并在單向滑齒(8)上滑動，所述的電機(jī)(10)帶動滑塊(13)左右移動，使滑塊(13)移到規(guī)定位置并頂住支撐杠桿(7)，使支撐杠桿(7)的底部卡在單向滑齒(8)的相應(yīng)的齒上；
所述的壓力傳感器(5)連接控制模塊(12)，所述的控制模塊(12)連接電機(jī)(10)，所述的壓力傳感器(5)用于檢測上蓋板(4)所受到的壓力，并發(fā)送給控制模塊(12)，控制模塊(12)，接收到壓力信號后經(jīng)過處理并轉(zhuǎn)化成坡度信號，再發(fā)送信號到電機(jī)(10)；
當(dāng)壓力傳感器(5)檢測到壓力到達(dá)最小臨界值時，代表人腳處于抬起狀態(tài)，壓力傳感器(5)發(fā)送信號到控制模塊(12)，控制模塊(12)發(fā)送信號到電機(jī)(10)，電機(jī)(10)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動兩個滑塊(13)相互遠(yuǎn)離運(yùn)動，頂住支撐杠桿(7)，使支撐杠桿(7)卡到單向滑齒(8)的某個位置；當(dāng)壓力傳感器(5)檢測到壓力到達(dá)最大臨界值時，代表人腳處于下踩狀態(tài)，壓力傳感器(5)發(fā)送信號到控制模塊(12)，控制模塊(12)發(fā)送信號到電機(jī)(10)，電機(jī)(10)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動兩個滑塊(13)回彈相互靠近，使支撐杠桿(7)從單向滑齒(8)上抬起來，相互靠近運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可穿戴的上下坡模擬裝置，其特征在于，所述的上蓋板(4)為外包塑料的鋼撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可穿戴的上下坡模擬裝置，其特征在于，所述的下底板(11)為外包塑料的鋼撐。