本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種乒乓球撿拾機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(Robot)的俗稱，是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)以及復(fù)雜機(jī)械等組成。

目前，在乒乓球訓(xùn)練場所，乒乓球訓(xùn)練過程中，通常做法是打出多個(gè)乒乓球進(jìn)行持續(xù)訓(xùn)練，在一輪訓(xùn)練結(jié)束后再統(tǒng)一撿球，以便進(jìn)行下一輪訓(xùn)練，因此在訓(xùn)練過程中需要使用大量的乒乓球，這些乒乓球散落在訓(xùn)練場地的各處，乒乓球運(yùn)動(dòng)員在經(jīng)過訓(xùn)練后，身體消耗很大，面對滿地的乒乓球，一個(gè)一個(gè)的去撿，既浪費(fèi)時(shí)間又消耗體力，機(jī)器人可替代運(yùn)動(dòng)員，實(shí)現(xiàn)乒乓球的自動(dòng)收集，使運(yùn)動(dòng)員可以將更多的時(shí)間與經(jīng)歷投入到訓(xùn)練中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對于現(xiàn)有技術(shù)中乒乓球撿拾所存在的問題，本實(shí)用新型提供的一種乒乓球撿拾機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)乒乓球的自動(dòng)收集。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種乒乓球撿拾機(jī)器人，包括車體、集球箱和吸氣裝置，所述集球箱與吸氣裝置固定安裝在所述車體上，所述集球箱與所述吸氣裝置之間設(shè)為圓管密閉連接，所述集球箱前端設(shè)有鏟球板，所述鏟球板一端與所述集球箱平齊，所述鏟球板另一端與地面平齊，所述鏟球板上方設(shè)有進(jìn)球口，所述進(jìn)球口上方依次設(shè)有紅外線傳感器與超聲波傳感器，所述集球箱內(nèi)靠近所述鏟球板的一端設(shè)有擋板，所述擋板連接有帶動(dòng)所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述車體內(nèi)設(shè)有控制器、驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池，所述控制器分別與所述紅外線傳感器、蓄電池、超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和吸氣裝置連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述車體兩側(cè)分別設(shè)有左前輪和右前輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述左前輪相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述右前輪相連，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

優(yōu)選的，所述車體內(nèi)設(shè)有電量檢測裝置，所述車體側(cè)面設(shè)有第一LED燈和第二LED燈，所述第一LED燈、第二LED燈分別與所述控制器電連接，所述控制器與所述電量檢測裝置電連接，所述電量檢測裝置與所述蓄電池電連接。

優(yōu)選的，所述第一LED燈與所述第二LED燈顏色不同。

優(yōu)選的，所述集球箱內(nèi)與所述圓管的連接處設(shè)有避免圓管吸住乒乓球無法產(chǎn)生吸力的網(wǎng)格。

優(yōu)選的，所述鏟球板與地面夾角為30-45度。

優(yōu)選的，所述進(jìn)球口高度大于乒乓球直徑。

優(yōu)選的，所述集球箱內(nèi)底面設(shè)為向所述進(jìn)球口方向傾斜的。

本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在：

1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，使訓(xùn)練場地的乒乓球收集實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減輕了運(yùn)動(dòng)員的體力消耗，節(jié)約了時(shí)間；

2、本實(shí)用新型利用吸氣裝置在集球箱內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓，將乒乓球吸入集球箱，結(jié)構(gòu)簡單，省事省力；

3、本實(shí)用新型中可旋轉(zhuǎn)的擋板的使用使機(jī)器人集撿球、收集、存放于一體，使乒乓球的集散自如。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種一種乒乓球撿拾機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種一種乒乓球撿拾機(jī)器人的車體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種一種乒乓球撿拾機(jī)器人的集球箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-車體、2-集球箱、3-吸氣裝置、4-圓管、5-鏟球板、6-進(jìn)球口、7-紅外線傳感器、8-超聲波傳感器、9-第一LED燈、10-第二LED燈、11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、12-擋板、101-控制器、102-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、103-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、104-左前輪、105-右前輪、106-蓄電池、107-電量檢測裝置。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1-3所示的一種乒乓球撿拾機(jī)器人，包括車體1、集球箱2和吸氣裝置3，所述集球箱2與吸氣裝置3固定安裝在所述車體1上，所述集球箱2與所述吸氣裝置3之間設(shè)為圓管4密閉連接，所述集球箱2上設(shè)有進(jìn)球口6與鏟球板5，所述進(jìn)球口6上方設(shè)有紅外線傳感器7與超聲波傳感器8，所述集球箱2側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，所述集球箱2內(nèi)設(shè)有擋板12，所述擋板12可繞其一端旋轉(zhuǎn)，所述擋板12與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11相連，所述車體1內(nèi)設(shè)有控制器101、驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池106，所述控制器101分別與所述紅外線傳感器7、蓄電池106和超聲波傳感器8、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和吸氣裝置3連接，所述蓄電池106連接所述控制器101，所述控制器101再連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的動(dòng)力控制，所述紅外線傳感器7連接所述控制器101，所述控制器101再連接驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的前進(jìn)與后退，所述超聲波傳感器8連接所述控制器101，所述控制器101再連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的轉(zhuǎn)向控制，所述紅外線傳感器7連接所述控制器101，所述控制器101再連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11(吸氣裝置3)，實(shí)現(xiàn)了對所述擋板的旋轉(zhuǎn)控制(實(shí)現(xiàn)了對所述集球箱的吸力控制)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)102，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)103，所述車體1兩側(cè)分別設(shè)有左前輪104、右前輪105，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)102與所述左前輪104相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)103與所述右前輪105相連，所述控制器101輸出端分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)103電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)102驅(qū)動(dòng)所述左前輪104的前進(jìn)、后退，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)103驅(qū)動(dòng)所述右前輪105的前進(jìn)、后退，所述左前輪104與所述右前輪105轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。

所述車體內(nèi)設(shè)有電量檢測裝置107，所述車體1側(cè)面設(shè)有第一LED燈9和第二LED燈10，所述第一LED燈9、第二LED燈10分別與所述控制器101電連接，所述控制器101與所述電量檢測裝置107電連接，所述電量檢測裝置107與所述蓄電池106電連接，所述蓄電池106電量較少時(shí)，所述電量檢測裝置107將信號(hào)傳給所述控制器101，所述控制器101控制所述第一LED燈9亮，所述蓄電池106滿電時(shí)，所述電量檢測裝置107將信號(hào)傳給所述控制器101，所述控制器101控制所述第二LED燈10亮，給使用者一個(gè)明顯的信號(hào)提示；所述第一LED燈9與所述第二LED燈10顏色不同，方便使用者對所述蓄電池106電量做出準(zhǔn)確判斷；所述集球箱2內(nèi)與所述圓管4的連接處設(shè)有網(wǎng)格，避免圓管吸住乒乓球無法產(chǎn)生吸力；所述進(jìn)球口6高度大于乒乓球直徑，方便乒乓球進(jìn)入進(jìn)球口6；所述鏟球板5與地面平齊，所述鏟球板5與地面夾角為30-45度，在吸力作用下方便乒乓球進(jìn)入進(jìn)球口6，到達(dá)集球箱2；所述集球箱2內(nèi)底面是向所述進(jìn)球口6方向傾斜的，當(dāng)所述擋板12旋轉(zhuǎn)抬起時(shí)，方便集球箱2內(nèi)的乒乓球倒出。

本實(shí)用新型工作時(shí)，所述控制器101控制所述蓄電池106為旋轉(zhuǎn)電機(jī)11提供電力控制擋板12旋轉(zhuǎn)，使擋板12與鏟球板5相平齊，方便乒乓球進(jìn)入所述集球箱2，同時(shí)又可以阻擋所述集球箱2內(nèi)的乒乓球滾出，機(jī)器人通過所述紅外線傳感器7確定乒乓球的位置，所述紅外線傳感器7將檢測信號(hào)傳遞到所述控制器101，所述控制器101控制所述蓄電池106對所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)102與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)103提供電力驅(qū)動(dòng)所述左前輪104與右前輪105工作，帶動(dòng)后輪動(dòng)作，從而使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到乒乓球處，所述控制器101控制所述蓄電池106對所述吸氣裝置3提供電力將乒乓球收集到所述集球箱2，當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所述超聲波傳感器8檢測遇到障礙時(shí)，所述超聲波傳感器8將信號(hào)傳輸?shù)剿隹刂破?01，所述控制器101控制所述蓄電池106為所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)102與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)103提供電力控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)102與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)103的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述左前輪104與右前輪105的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，進(jìn)而使機(jī)器人繞過障礙物；當(dāng)乒乓球收集完成時(shí)，所述紅外線傳感器7將信號(hào)傳入所述控制器101，所述控制器101控制機(jī)器人移動(dòng)到特定位置后，所述控制器101控制所述蓄電池106為所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11提供電力控制所述擋板12旋轉(zhuǎn)，使所述擋板12與所述鏟球板5分離，使所述集球箱2內(nèi)的乒乓球滾出。

以上內(nèi)容僅僅對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。