技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種乒乓球撿拾機(jī)器人,它屬于機(jī)器人領(lǐng)域,一種乒乓球撿拾機(jī)器人,包括車(chē)體、集球箱和吸氣裝置,集球箱與吸氣裝置固定安裝在車(chē)體上,集球箱與吸氣裝置之間設(shè)為圓管密閉連接,集球箱前端設(shè)有鏟球板,鏟球板一端與所述集球箱平齊,鏟球板另一端與地面平齊,鏟球板上方設(shè)有進(jìn)球口,進(jìn)球口上方依次設(shè)有紅外線(xiàn)傳感器與超聲波傳感器,集球箱內(nèi)靠近鏟球板的一端設(shè)有擋板,擋板連接有帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),車(chē)體內(nèi)設(shè)有控制器、驅(qū)動(dòng)裝置和蓄電池,控制器分別與紅外線(xiàn)傳感器、蓄電池、超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和吸氣裝置連接;實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,使訓(xùn)練場(chǎng)地的乒乓球收集實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,減輕了運(yùn)動(dòng)員的體力消耗,節(jié)約了時(shí)間。
技術(shù)研發(fā)人員:楊立業(yè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者:楊立業(yè)
文檔號(hào)碼:201621159754
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.01
技術(shù)公布日:2017.05.17