1.一種打乒乓球機(jī)器人，其特征在于：包括軌道移動機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂擊球機(jī)構(gòu)，所述軌道移動機(jī)構(gòu)包括移動平臺(1)、移動伺服電機(jī)(2)、滾輪(3)、凸型軌道(4)和H型滑輪組(5)，所述移動平臺(1)內(nèi)部固定H型滑輪組(5)，所述H型滑輪組(5)與凸型軌道(4)上表面緊密契合，所述移動伺服電機(jī)(2)固定在移動平臺(1)的背面，所述移動伺服電機(jī)(2)的輸出軸與滾輪(3)連接，所述滾輪(3)表面與凸型軌道(4)下表面緊密貼合，所述移動平臺(1)沿凸型軌道(4)直線移動；所述機(jī)械臂擊球機(jī)構(gòu)包括基座(6)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7)、旋轉(zhuǎn)平臺(8)、肩關(guān)節(jié)舵機(jī)座(9)、肩關(guān)節(jié)舵機(jī)(10)、大臂(11)、肘關(guān)節(jié)舵機(jī)(12)、小臂(13)、腕關(guān)節(jié)舵機(jī)(14)、U型支架(15)、微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和乒乓球拍(17)，所述基座(6)固定在移動平臺(1)上，所述基座(6)的內(nèi)部固定旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(8)與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7)的輸出軸連接，所述肩關(guān)節(jié)舵機(jī)座(9)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(8)上，所述肩關(guān)節(jié)舵機(jī)(10)固定在肩關(guān)節(jié)舵機(jī)座(9)內(nèi)，所述肩關(guān)節(jié)舵機(jī)(10)的輸出軸與大臂(11)后端連接，所述大臂(11)由兩片鋁質(zhì)金屬片組成，所述大臂(11)前端與肘關(guān)節(jié)舵機(jī)(12)的輸出軸連接，所述肘關(guān)節(jié)舵機(jī)(12)固定在小臂(13)后端內(nèi)部，所述小臂(13)由兩片呂質(zhì)金屬片組成，所述小臂(13)前端內(nèi)部固定有腕關(guān)節(jié)舵機(jī)(14)，所述腕關(guān)節(jié)舵機(jī)(14)的輸出軸與U型支架(15)后端連接，所述微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)固定在U型支架(15)前端，所述乒乓球拍(17)與微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打乒乓球機(jī)器人，其特征在于：所述凸型軌道(4)的安裝方向與乒乓球臺球網(wǎng)平行；安裝位置距離乒乓球臺前沿小于10cm；所述凸型軌道(4)與地面之間的高度距離為66-86cm；該凸型軌道(4)的長度為142.5cm-162.5cm。