技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種打乒乓球機(jī)器人，它主要包括軌道移動機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂擊球機(jī)構(gòu)，所述軌道移動機(jī)構(gòu)包括移動平臺、移動伺服電機(jī)、滾輪、凸型軌道和H型滑輪組，所述機(jī)械臂擊球機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)平臺、肩關(guān)節(jié)舵機(jī)座、肩關(guān)節(jié)舵機(jī)、大臂、肘關(guān)節(jié)舵機(jī)、小臂、腕關(guān)節(jié)舵機(jī)、U型支架、微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和乒乓球拍。本實(shí)用新型總結(jié)近臺快攻打法，建立短行程近臺高速移動平臺，采用輕量化高速動作的機(jī)械臂式擊球機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確的回?fù)舾咚亠w行的乒乓球并且具有制造成本低、結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、可快速移動等優(yōu)點(diǎn)，可以完成各種復(fù)雜的擊球動作；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)與人高速對打乒乓球，也可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人高速對打乒乓球。

技術(shù)研發(fā)人員：楊向峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：楊向峰
文檔號碼：201621218895
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.06.06