技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)球場發(fā)球機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制方法，所述網(wǎng)球場發(fā)球機(jī)器人控制方法通過基于ZigBee的遠(yuǎn)程通訊協(xié)議接收來自撿球機(jī)的控制信號；接收到發(fā)球指令后，依次啟動撥球機(jī)構(gòu)和發(fā)球機(jī)構(gòu)，并通過兩個機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度和時間來控制發(fā)球頻率和力度。所述網(wǎng)球場發(fā)球機(jī)器人控制系統(tǒng)包括：撿球機(jī)控制器；發(fā)球機(jī)控制器；電機(jī)驅(qū)動模塊；電機(jī)；穩(wěn)壓模塊。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、全自動地發(fā)射網(wǎng)球供練習(xí)者擊打，與撿球機(jī)器人通過ZigBee無線通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；能夠通過預(yù)先設(shè)定好的程序?qū)崿F(xiàn)自主發(fā)球；工作穩(wěn)定、效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：馬宏賓;趙家樑;劉筼瑄;施家輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號碼：201710032659
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.05.31