本發(fā)明涉及動(dòng)感模擬技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種動(dòng)感模擬裝置、該種動(dòng)感模擬裝置的控制方法、及該種動(dòng)感模擬裝置的控制裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)感模擬裝置是集機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品,其可以作為與游戲或者顯示內(nèi)容匹配的動(dòng)感運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，也可以作為航空模擬器等，在動(dòng)感模擬裝置的基礎(chǔ)上搭配虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置，還能夠?yàn)橛脩籼峁└驯普娴捏w驗(yàn)感。

現(xiàn)有的動(dòng)感模擬裝置通常具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，每一驅(qū)動(dòng)軸采用絲杠螺母副進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，每一驅(qū)動(dòng)軸與豎直方向之間成一定角度(例如10°)，且每一驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)至少兩個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)與底座和座椅之間進(jìn)行連接，這樣，為了達(dá)到運(yùn)動(dòng)的行程要求，整個(gè)裝置需要具有較大的尺寸規(guī)格，無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化，因此，該種動(dòng)感模擬裝置的使用場(chǎng)所通常被限制在專門(mén)的體驗(yàn)店中，而無(wú)法進(jìn)入家庭，進(jìn)而限制了動(dòng)感模擬裝置的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種動(dòng)感模擬裝置的新的技術(shù)方案，以有利于進(jìn)行動(dòng)感模擬裝置的小型化設(shè)計(jì)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種動(dòng)感模擬裝置，其包括：

上平臺(tái)支架；

座椅，所述座椅通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述上平臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸方向垂直于所述座椅的座面；

導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件相對(duì)所述座椅固定，且所述導(dǎo)向件具有平行于所述座面設(shè)置的直線滑槽；

偏航驅(qū)動(dòng)件，所述偏航驅(qū)動(dòng)件安裝在所述上平臺(tái)支架上，且所述偏航驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)子被設(shè)置為輸出平行于所述座面的直線運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)子與所述直線滑槽滑動(dòng)配合連接，所述直線滑槽的方向不同于所述動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向；以及，

至少三個(gè)輸出直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，每一所述驅(qū)動(dòng)軸沿豎直方向固定支撐在下平臺(tái)上，每一所述驅(qū)動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)輸出部通過(guò)鉸鏈部件與所述上平臺(tái)支架連接。

可選的是，所述至少三個(gè)輸出直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置。

可選的是，每一所述驅(qū)動(dòng)軸被設(shè)置為通過(guò)直線電機(jī)、電缸或者氣缸輸出直線運(yùn)動(dòng)。

可選的是，每一所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)緩沖柱固定支撐在所述下平臺(tái)上。

可選的是，所述座椅通過(guò)座椅支架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向件與所述座椅支架固定連接。

可選的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座、安裝在所述軸承座中的軸承、及相對(duì)所述軸承的內(nèi)圈固定的法蘭軸，所述軸承座固定安裝在所述上平臺(tái)支架上，所述座椅相對(duì)所述法蘭軸固定。

可選的是，所述鉸鏈部件為虎克鉸鏈。

可選的是，所述動(dòng)感模擬裝置還包括至少一個(gè)操作輸入機(jī)構(gòu)、及用于采集每一操作輸入機(jī)構(gòu)的操作數(shù)據(jù)的傳感器裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的動(dòng)感模擬裝置的控制方法，其包括：

接收操控座椅的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的操作數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)確定運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括座椅在豎直方向上的位移量、座椅的翻滾角度、座椅的俯仰角度、及座椅的偏航角度；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸各自的行程量及所述偏航驅(qū)動(dòng)件的行程量；

控制所述至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸輸出各自的行程量、及控制所述偏航驅(qū)動(dòng)件輸出對(duì)應(yīng)的行程量。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提供了一種根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的動(dòng)感模擬裝置的控制裝置，其包括：

接收模塊，用于接收操控座椅的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的操作數(shù)據(jù)；

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)解算模塊，用于根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)確定運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括座椅在豎直方向上的位移量、座椅的翻滾角度、座椅的俯仰角度、及座椅的偏航角度；

行程量解算模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸各自的行程量及所述偏航驅(qū)動(dòng)件的行程量；以及，

控制模塊，用于控制所述至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸輸出各自的行程量、及控制所述偏航驅(qū)動(dòng)件輸出對(duì)應(yīng)的行程量。

本發(fā)明的一個(gè)有益效果在于，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置采用沿豎直方向并聯(lián)平行設(shè)置的至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)座椅的三個(gè)自由度設(shè)計(jì)，分別為豎直方向的升降動(dòng)作、俯仰動(dòng)作和翻滾動(dòng)作，并通過(guò)偏航驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)座椅的另一個(gè)自由度設(shè)計(jì)，即偏航動(dòng)作，該種結(jié)構(gòu)能夠有效減小整個(gè)裝置的體積和重量，有利于實(shí)現(xiàn)動(dòng)感模擬裝置的小型化設(shè)計(jì)，使得動(dòng)感模擬裝置能夠進(jìn)入家庭等私人場(chǎng)所，滿足消費(fèi)者的使用需求。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)感模擬裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示動(dòng)感模擬裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示動(dòng)感模擬裝置的絕對(duì)坐標(biāo)系的示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的控制方法的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的一種實(shí)施例的方框原理圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的一種硬件結(jié)構(gòu)的方框原理圖；

圖7為基于本發(fā)明的動(dòng)感模擬裝置的動(dòng)感模擬系統(tǒng)的方框原理圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-座椅； 2-上平臺(tái)支架；

3-下平臺(tái)； 4-偏航驅(qū)動(dòng)件；

401-動(dòng)子； 5-驅(qū)動(dòng)軸；

6-緩沖柱； 7-旋轉(zhuǎn)支架；

8-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 9-導(dǎo)向件；

901-直線滑槽； 10-操作輸入機(jī)構(gòu)；

201-懸掛支架；

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1是根據(jù)本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中動(dòng)感模擬裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

根據(jù)圖1和圖2所示，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置包括座椅1、上平臺(tái)支架2、導(dǎo)向件9、輸出直線運(yùn)動(dòng)的偏航驅(qū)動(dòng)件4、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、及三個(gè)并聯(lián)平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)軸5，每一驅(qū)動(dòng)軸5被設(shè)置為輸出直線運(yùn)動(dòng)。

該座椅1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8與上平臺(tái)支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸方向垂直于座椅1的座面，其中，上平臺(tái)支架8在豎直方向上位于座椅1的下方。

動(dòng)感模擬裝置在初始狀態(tài)下，座椅1的座面在水平方向上設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸方向?yàn)樨Q直方向。

該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8可以包括軸承座、安裝在軸承座中的軸承、及相對(duì)軸承的內(nèi)圈固定的法蘭軸，其中，軸承座固定安裝在上平臺(tái)支架8的安裝孔中，座椅1相對(duì)法蘭軸固定。這樣，座椅1便可在上述導(dǎo)向件9和偏航驅(qū)動(dòng)件4的作用下相對(duì)上平臺(tái)支架8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動(dòng)。

該導(dǎo)向件9相對(duì)座椅1固定，以限制座椅1相對(duì)導(dǎo)向件9運(yùn)動(dòng)。該導(dǎo)向件9具有平行于座椅1的座面設(shè)置的直線滑槽901。

該偏航驅(qū)動(dòng)件4安裝在上平臺(tái)支架2上，且偏航驅(qū)動(dòng)件4的動(dòng)子401被設(shè)置為輸出平行于座椅1的座面的直線運(yùn)動(dòng)。

該動(dòng)子401與直線滑槽901滑動(dòng)配合連接，且直線滑槽901的方向不同于動(dòng)子401的運(yùn)動(dòng)方向。這樣，在控制偏航驅(qū)動(dòng)件4的動(dòng)子401輸出直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)子401將在直線滑槽901中滑動(dòng)，并進(jìn)而通過(guò)直線滑槽901推動(dòng)導(dǎo)向件9及相對(duì)導(dǎo)向件9固定的座椅1在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使座椅1發(fā)生偏航運(yùn)動(dòng)。

該偏航驅(qū)動(dòng)件4可以被設(shè)置為通過(guò)直線電機(jī)、電缸、氣缸輸出直線運(yùn)動(dòng)，該動(dòng)子401例如可以是通過(guò)連接軸安裝在直線電機(jī)、電缸或者氣缸等的直線運(yùn)動(dòng)輸出部上的滑輪，以減小動(dòng)子401與直線滑槽901之間的摩擦力。

參照?qǐng)D3所示的絕對(duì)坐標(biāo)系設(shè)置，Y軸沿豎直方向、X軸沿左右方向、Z軸沿前后方向，其中，繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被稱之為偏航運(yùn)動(dòng)yaw，繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被稱之為俯仰運(yùn)動(dòng)pitch、繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)被稱之為翻滾運(yùn)動(dòng)roll。

動(dòng)感模擬裝置的初始狀態(tài)可以被設(shè)置為是使得座椅1的前后方向與絕對(duì)坐標(biāo)系的Z軸方向一致。

在該絕對(duì)坐標(biāo)系下，上述偏航驅(qū)動(dòng)件4可以被設(shè)置為使得動(dòng)子401在動(dòng)感模擬裝置的初始狀態(tài)下能夠輸出沿X軸方向的直線運(yùn)動(dòng)，而上述導(dǎo)向件9可以被設(shè)置為使得直線滑槽901在動(dòng)感模擬裝置的初始狀態(tài)下沿Z軸方向延伸，即在該初始狀態(tài)下，偏航驅(qū)動(dòng)件4的動(dòng)子401的運(yùn)動(dòng)方向垂直于直線滑槽901的方向。

該上平臺(tái)支架2可以包括支架本體及與支架本體固定連接的懸掛支架201，該懸掛支架201在豎直方向上位于支架本體的下方。這樣，便可將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架本體上以承載座椅1，并將偏航驅(qū)動(dòng)件4安裝在懸掛支架201上，以通過(guò)緊湊的結(jié)構(gòu)避免座椅1與偏航驅(qū)動(dòng)件4之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。

為了便于進(jìn)行座椅1與導(dǎo)向件9之間的相對(duì)固定，在該實(shí)施例中，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置還包括座椅支架7，座椅1通過(guò)座椅支架7與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接，具體地，座椅支架7可以與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的法蘭軸固定連接，而座椅1與座椅支架7固定連接，導(dǎo)向件9則與座椅支架7固定連接。

每一驅(qū)動(dòng)軸5沿豎直方向固定支撐在下平臺(tái)3上，每一驅(qū)動(dòng)軸5的直線運(yùn)動(dòng)輸出部通過(guò)鉸鏈部件與上平臺(tái)支架2連接，該鉸鏈部件可以為虎克鉸鏈，也可以為萬(wàn)向節(jié)、球鉸等。這樣，通過(guò)控制每一驅(qū)動(dòng)軸5的行程量，便可實(shí)現(xiàn)座椅1在豎直方向上的升降運(yùn)動(dòng)、座椅1的俯仰運(yùn)動(dòng)、及座椅1的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)感模擬裝置，每一驅(qū)動(dòng)軸5進(jìn)行并聯(lián)平行設(shè)置，這相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸與豎直方向呈角度設(shè)置的結(jié)構(gòu)明顯能夠縮減裝置整體的尺寸；另一方面，每一驅(qū)動(dòng)軸5固定支撐在下平臺(tái)3上，而無(wú)需通過(guò)鉸鏈部件連接在下平臺(tái)3上，這能夠有效提高座椅1下方結(jié)構(gòu)的剛性、并提高抗沖擊能力和承擔(dān)負(fù)載的能力，以進(jìn)一步有利于對(duì)動(dòng)感模擬裝置進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，而且減少鉸鏈部件的使用還能夠降低動(dòng)感模擬裝置的成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

由此可見(jiàn)，本發(fā)明的動(dòng)感模擬裝置能夠以小型化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)四自由度設(shè)計(jì)，四自由度分別為座椅1沿豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)、座椅1的俯仰運(yùn)動(dòng)、座椅1的翻滾運(yùn)動(dòng)、及座椅1的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而以簡(jiǎn)單緊湊的結(jié)構(gòu)較大程度地滿足對(duì)座椅1的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制，使得動(dòng)感模擬裝置能夠進(jìn)入家庭等私人場(chǎng)所，提高用戶體驗(yàn)。

每一驅(qū)動(dòng)軸5可以被設(shè)置為通過(guò)直線電機(jī)、電缸或者氣缸輸出直線運(yùn)動(dòng)，以減少每一驅(qū)動(dòng)軸5的組件數(shù)量，減少機(jī)械摩擦，進(jìn)而提高使用壽命、并實(shí)現(xiàn)靜音設(shè)計(jì)。

每一驅(qū)動(dòng)軸5也可以被設(shè)置為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等輸出直線運(yùn)動(dòng)。

以上三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5可以圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8均勻設(shè)置，即三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5相互間隔120度設(shè)置。

以上三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5的排布位置可以進(jìn)一步為：在動(dòng)感模擬裝置的初始狀態(tài)下，第一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5的中心線與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的轉(zhuǎn)軸共面，且二者所在的平面平行于Y軸、Z軸、且垂直于X軸，而第二個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5和第三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5則與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5構(gòu)成等邊三角形支撐結(jié)構(gòu)。該種結(jié)構(gòu)不僅穩(wěn)定、可靠，而且可以簡(jiǎn)化對(duì)座椅1運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制算法。

例如，通過(guò)控制三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5產(chǎn)生相同的行程量，便可控制座椅1進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制第一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5產(chǎn)生H1的行程量，并控制第二個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5和第三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5產(chǎn)生H2的行程量，其中，H1不等于H2，便可控制座椅1進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制第二個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5產(chǎn)生H3的行程量，并控制第三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5產(chǎn)生H4的行程量，其中，H3不等于H4，便可控制座椅1進(jìn)行翻滾運(yùn)動(dòng)。

為了減小每一驅(qū)動(dòng)軸5承受的沖擊力和負(fù)載，在該實(shí)施例中，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置還包括緩沖柱6，每一驅(qū)動(dòng)軸5通過(guò)緩沖柱6固定支撐在下平臺(tái)3上，例如，每一驅(qū)動(dòng)軸5各自通過(guò)四根緩沖柱6固定支撐在下平臺(tái)3上，其中，對(duì)應(yīng)同一驅(qū)動(dòng)軸5的四根緩沖柱6構(gòu)成正方形排布結(jié)構(gòu)。

在另外的實(shí)施例中，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置可以具有多于三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5。

該動(dòng)感模擬裝置還可以包括至少一個(gè)操作輸入機(jī)構(gòu)10、及用于采集每一操作輸入機(jī)構(gòu)10的操作數(shù)據(jù)的傳感器裝置，以使動(dòng)感模擬裝置的控制裝置能夠根據(jù)傳感器裝置提供的操作數(shù)據(jù)識(shí)別出操作者的操作意圖，進(jìn)而控制三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5及偏航驅(qū)動(dòng)件4進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，以使座椅1產(chǎn)生與操作意圖一致的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，這樣，操作者將能夠體驗(yàn)根據(jù)游戲內(nèi)容或者顯示內(nèi)容進(jìn)行實(shí)際操作控制的快感，再配合虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置，還能夠具有更佳逼真的體驗(yàn)。

在該實(shí)施例中，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置具有兩個(gè)操作輸入機(jī)構(gòu)10，分別為油門(mén)桿和操縱桿。

在另外的實(shí)施例中，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置可以具有的操作輸入機(jī)構(gòu)10包括方向盤(pán)、腳踏板等。

在該實(shí)施例中，本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置的下平臺(tái)3被設(shè)置為封閉的罩箱，并將電源模塊、及每一驅(qū)動(dòng)軸和偏航驅(qū)動(dòng)件的控制器和驅(qū)動(dòng)器等各種電控配件封裝在罩箱內(nèi)，以節(jié)約空間，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置還可以設(shè)置音響系統(tǒng)。

該音響系統(tǒng)可以設(shè)置在座椅1的內(nèi)部，其中，座椅1的內(nèi)部具有線槽，以進(jìn)行各種線束的合并走線處理，并留有控制面板端口供用戶使用。

本發(fā)明的動(dòng)感模擬裝置還可以包括震動(dòng)裝置，以可以根據(jù)游戲或顯示內(nèi)容進(jìn)行震動(dòng)模擬，達(dá)到逼真的體驗(yàn)效果。

該震動(dòng)裝置例如可以設(shè)置在座椅1的椅背上。

圖4為根據(jù)本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置的控制方法的一種實(shí)施例的流程示意圖。

根據(jù)圖4所示，本發(fā)明控制方法可以包括如下步驟：

步驟S410，接收操控座椅1的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的操作數(shù)據(jù)。

在動(dòng)感模擬裝置具有操作輸入機(jī)構(gòu)10的實(shí)施例中，該操作數(shù)據(jù)為表征操作輸入機(jī)構(gòu)10動(dòng)作的數(shù)據(jù)，以操作輸入機(jī)構(gòu)10為操縱桿為例，該操作數(shù)據(jù)可以包括操作桿的偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)角度。

在動(dòng)感模擬裝置具有操作輸入機(jī)構(gòu)10的實(shí)施例中，該操作數(shù)據(jù)可以由用于采集操作輸入機(jī)構(gòu)10的操作數(shù)據(jù)的傳感器裝置提供。

另外，該操作數(shù)據(jù)也可以是系統(tǒng)直接加載與游戲內(nèi)容或者顯示內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的姿態(tài)控制腳本獲得。

步驟S420，根據(jù)操作數(shù)據(jù)確定運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括座椅在豎直方向上的位移量、座椅1的翻滾角度、座椅1的俯仰角度、及座椅1的偏航角度。

在該步驟S420中，可以先根據(jù)操作數(shù)據(jù)確定游戲姿態(tài)數(shù)據(jù)，該游戲姿態(tài)數(shù)據(jù)包括繞X軸的旋轉(zhuǎn)角度AlfaRad、繞Y軸的旋轉(zhuǎn)角度BetaRad、繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角度GammaRad、及Y軸方向線加速度YAcceG；再根據(jù)游戲姿態(tài)數(shù)據(jù)確定上述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

步驟S430，根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5各自的行程量及偏航驅(qū)動(dòng)件4的行程量。

步驟S440，控制三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸5輸出各自的行程量、及控制偏航驅(qū)動(dòng)件4輸出對(duì)應(yīng)的行程量。

圖5為根據(jù)本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置的控制裝置的一種實(shí)施例的流程示意圖。

根據(jù)圖5所示，本發(fā)明控制裝置可以包括接收模塊510、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)解算模塊520、行程量解算模塊530、及控制模塊540。

該接收模塊510用于接收操控座椅的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的操作數(shù)據(jù)。

該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)解算模塊520用于根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)確定運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括座椅在豎直方向上的位移量、座椅的翻滾角度、座椅的俯仰角度、及座椅的偏航角度。

該行程量解算模塊530根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸各自的行程量及所述偏航驅(qū)動(dòng)件的行程量。

該控制模塊540用于控制所述至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸輸出各自的行程量、及控制所述偏航驅(qū)動(dòng)件輸出對(duì)應(yīng)的行程量。

圖6是根據(jù)本發(fā)明動(dòng)感模擬裝置的控制裝置的一種硬件結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。

根據(jù)圖6所示，該控制裝置可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器610和至少一個(gè)處理器620，其中，存儲(chǔ)器610用于存儲(chǔ)指令，該指令用于控制處理器620進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法。

圖7是根據(jù)本發(fā)明動(dòng)感模擬系統(tǒng)的一種實(shí)施例的方框原理圖。

根據(jù)圖7所示，本發(fā)明動(dòng)感模擬系統(tǒng)可以包括根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)感模擬裝置710、根據(jù)本發(fā)明的控制裝置720、顯示裝置730、主機(jī)740、通信裝置750、接口裝置760等。

該顯示裝置730可以是虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置、LCD顯示裝置等。

該接口裝置760可以是USB接口等。

該通信裝置750可以是進(jìn)行有線或者無(wú)線通信的裝置。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分相互參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分的說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。