1.一種動感模擬裝置，其特征在于，包括：
上平臺支架；
座椅，所述座椅通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與所述上平臺支架轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸方向垂直于所述座椅的座面；
導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件相對所述座椅固定，且所述導(dǎo)向件具有平行于所述座面設(shè)置的直線滑槽；
偏航驅(qū)動件，所述偏航驅(qū)動件安裝在所述上平臺支架上，且所述偏航驅(qū)動件的動子被設(shè)置為輸出平行于所述座面的直線運(yùn)動，所述動子與所述直線滑槽滑動配合連接，所述直線滑槽的方向不同于所述動子的運(yùn)動方向；以及，
至少三個(gè)輸出直線運(yùn)動的驅(qū)動軸，每一所述驅(qū)動軸沿豎直方向固定支撐在下平臺上，每一所述驅(qū)動軸的直線運(yùn)動輸出部通過鉸鏈部件與所述上平臺支架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動感模擬裝置，其特征在于，所述至少三個(gè)輸出直線運(yùn)動的驅(qū)動軸圍繞所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動感模擬裝置，其特征在于，每一所述驅(qū)動軸被設(shè)置為通過直線電機(jī)、電缸或者氣缸輸出直線運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動感模擬裝置，其特征在于，每一所述驅(qū)動軸通過緩沖柱固定支撐在所述下平臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動感模擬裝置，其特征在于，所述座椅通過座椅支架與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向件與所述座椅支架固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動感模擬裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括軸承座、安裝在所述軸承座中的軸承、及相對所述軸承的內(nèi)圈固定的法蘭軸，所述軸承座固定安裝在所述上平臺支架上，所述座椅相對所述法蘭軸固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動感模擬裝置，其特征在于，所述鉸鏈部件為虎克鉸鏈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的動感模擬裝置，其特征在于，所述動感模擬裝置還包括至少一個(gè)操作輸入機(jī)構(gòu)、及用于采集每一操作輸入機(jī)構(gòu)的操作數(shù)據(jù)的傳感器裝置。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述動感模擬裝置的控制方法，其特征在于，包括：
接收操控座椅的運(yùn)動姿態(tài)的操作數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)確定運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)包括座椅在豎直方向上的位移量、座椅的翻滾角度、座椅的俯仰角度、及座椅的偏航角度；
根據(jù)所述運(yùn)動數(shù)據(jù)確定至少三個(gè)驅(qū)動軸各自的行程量及所述偏航驅(qū)動件的行程量；
控制所述至少三個(gè)驅(qū)動軸輸出各自的行程量、及控制所述偏航驅(qū)動件輸出對應(yīng)的行程量。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述動感模擬裝置的控制裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收操控座椅的運(yùn)動姿態(tài)的操作數(shù)據(jù)；
運(yùn)動數(shù)據(jù)解算模塊，用于根據(jù)所述操作數(shù)據(jù)確定運(yùn)動數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動數(shù)據(jù)包括座椅在豎直方向上的位移量、座椅的翻滾角度、座椅的俯仰角度、及座椅的偏航角度；
行程量解算模塊，根據(jù)所述運(yùn)動數(shù)據(jù)確定至少三個(gè)驅(qū)動軸各自的行程量及所述偏航驅(qū)動件的行程量；以及，
控制模塊，用于控制所述至少三個(gè)驅(qū)動軸輸出各自的行程量、及控制所述偏航驅(qū)動件輸出對應(yīng)的行程量。