本實用新型涉及玩具技術領域，具體為一種聲控電動玩具火車。

背景技術：

電動玩具是一種用微型電動機驅動的機動玩具，其中大多以電池作為能源動力，又稱電池玩具。 電動玩具是隨著電動機的誕生而問世的。電動玩具一般具有較好的機動性，很容易吸引孩子的注意力，給孩子們帶去很多的樂趣。電動火車就是其中的一種，目前市場的玩具火車，低端的結構過于簡單，一般只能實現(xiàn)簡單機械運動，高端的大都采用紅外遙控技術，操作比較復雜，不適合幼兒使用。

技術實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種聲控電動玩具火車，包括車頭和車身，所述車頭與車身之間通過連接桿相連，車頭的底部安裝有主動輪，車身的底部安裝有從動輪，所述車頭的內部集成有控制系統(tǒng)，包括核心處理器，所述核心處理器的數據端連接有監(jiān)控單元和聲控單元，所述監(jiān)控單元包括CMOS攝像頭，所述CMOS攝像頭固定安裝在車頭前端，CMOS攝像頭的輸出端連接視頻采集卡，所述聲控單元包括麥克風，所述麥克風的輸出端連接有語音信號識別器，所述視頻采集卡和語音信號識別器的輸出端連接均至核心處理器的數據輸入端；所述核心處理器還連接有轉向控制單元，所述轉向控制單元包括轉向器和減速器，所述轉向器和減速器的輸出端連接有電動馬達，所述電動馬達的轉軸與主動輪的輪軸相耦合。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述核心處理器采用MSP430嵌入式處理器，核心處理器的電源引腳連接電壓變換器，所述電壓變換器的輸入端連接有可充電鋰電池。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述車身的外圍頂部鑲嵌有彩色LED燈管，所述彩色LED燈管的輸入端連接有電流放大器，所述電流放大器連接至核心處理器的輸出端。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述核心處理器還連接有語音信號合成器，所述語音信號合成器的輸出端連接有揚聲器，揚聲器固定安裝在車身內部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該聲控電動玩具火車，通過設置監(jiān)控單元，利用CMOS攝像頭和視頻采集卡進行障礙物檢測，設置聲控單元，利用麥克風進行聲控信號采集利用語言信號識別器進行信號識別，依托核心處理器實現(xiàn)自動監(jiān)控和聲音調控，結合轉向控制單元對電動馬達進行控制，從而實現(xiàn)了自動避障、聲控運轉的目的，使玩具更加智能化且提高趣味性；本實用新型可以實現(xiàn)聲音控制車子的工作狀況，人機交互性好，且成本低廉控制方便，趣味性強適于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型控制系統(tǒng)結構示意圖。

圖中：1-車頭；2-車身；3-主動輪；4-從動輪；5-核心處理器；6-監(jiān)控單元；7-聲控單元；8-CMOS攝像頭；9-視頻采集卡；10-麥克風；11-語音信號識別器；12-轉向控制單元；13-轉向器；14-減速器；15-電動馬達；16-電壓變換器；17-可充電鋰電池；18-彩色LED燈管；19-電流放大器；20-語音信號合成器；21-揚聲器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種聲控電動玩具火車，包括車頭1和車身2，所述車頭1與車身2之間通過連接桿相連，車頭1的底部安裝有主動輪3，車身2的底部安裝有從動輪4，所述車頭1的內部集成有控制系統(tǒng)，包括核心處理器5，所述核心處理器5的數據端連接有監(jiān)控單元6和聲控單元7，所述監(jiān)控單元6包括CMOS攝像頭8，所述CMOS攝像頭8固定安裝在車頭1前端，CMOS攝像頭8的輸出端連接視頻采集卡9，所述聲控單元7包括麥克風10，所述麥克風10的輸出端連接有語音信號識別器11，所述視頻采集卡9和語音信號識別器11的輸出端連接均至核心處理器5的數據輸入端；所述核心處理器5還連接有轉向控制單元12，所述轉向控制單元12包括轉向器13和減速器14，所述轉向器13和減速器14的輸出端連接有電動馬達15，所述電動馬達15的轉軸與主動輪3的輪軸相耦合。

所述核心處理器5采用MSP430嵌入式處理器，核心處理器5的電源引腳連接電壓變換器16，所述電壓變換器16的輸入端連接有可充電鋰電池17；所述車身2的外圍頂部鑲嵌有彩色LED燈管18，所述彩色LED燈管18的輸入端連接有電流放大器19，所述電流放大器19連接至核心處理器5的輸出端；所述核心處理器5還連接有語音信號合成器20，所述語音信號合成器20的輸出端連接有揚聲器21，揚聲器21固定安裝在車身2內部。

所述車頭1和車身2均采用高強度樹脂材料制成，安全無毒，且質量輕耐磨損使用壽命長；所述主動輪3帶動車頭1運動，進而拖動從動輪4帶動車身2實現(xiàn)整體前移；

所述監(jiān)控單元6用于檢測運動前方是否存在障礙物，所述CMOS攝像頭8對現(xiàn)場數據進行實時采集操作，所述視頻采集卡9將采集到的數據進行壓縮編碼后送入核心處理器5；所述聲控單元7用于實現(xiàn)聲音控制，所述麥克風10用于采集語音信號，采集到的語音信號經過語音信號識別器11識別轉換成數字信號后送入核心處理器5，所述核心處理器5根據采集到的數據與內置數據庫進行比對，并結合障礙物情況，判斷當前應該執(zhí)行何種對應操作；

所述轉向控制單元12用于控制電動馬達15從而實現(xiàn)對小車的運動狀態(tài)的改變，所述轉向器13用于控制電動馬達15的旋轉方向，減速器14用于控制轉動速度，在核心處理器5相互配合實現(xiàn)自動狀態(tài)調整；

所述可充電鋰電池17為整個裝置供電，所述電壓變換器16將電壓變換成各個模塊所需要的電壓大小，所述電流放大器19將核心處理器5輸出的驅動電流進行放大并點亮相應的彩色LED燈管18，增加觀賞性能；所述語音信號合成器20將存儲的數字信號轉換成語音信號，并且通過揚聲器21播放出來，增加趣味性。

具體使用方式及優(yōu)點：該聲控電動玩具火車，通過設置監(jiān)控單元6，利用CMOS攝像頭8和視頻采集卡9進行障礙物檢測，設置聲控單元7，利用麥克風10進行聲控信號采集利用語言信號識別器11進行信號識別，依托核心處理器5實現(xiàn)自動監(jiān)控和聲音調控，結合轉向控制單元12對電動馬達15進行控制，從而實現(xiàn)了自動避障、聲控運轉的目的，使玩具更加智能化且提高趣味性；本實用新型可以實現(xiàn)聲音控制車子的工作狀況，人機交互性好，且成本低廉控制方便，趣味性強適于推廣。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。