1.一種聲控電動玩具火車,其特征在于:包括車頭(1)和車身(2),所述車頭(1)與車身(2)之間通過連接桿相連,車頭(1)的底部安裝有主動輪(3),車身(2)的底部安裝有從動輪(4),所述車頭(1)的內(nèi)部集成有控制系統(tǒng),包括核心處理器(5),所述核心處理器(5)的數(shù)據(jù)端連接有監(jiān)控單元(6)和聲控單元(7),所述監(jiān)控單元(6)包括CMOS攝像頭(8),所述CMOS攝像頭(8)固定安裝在車頭(1)前端,CMOS攝像頭(8)的輸出端連接視頻采集卡(9),所述聲控單元(7)包括麥克風(fēng)(10),所述麥克風(fēng)(10)的輸出端連接有語音信號識別器(11),所述視頻采集卡(9)和語音信號識別器(11)的輸出端連接均至核心處理器(5)的數(shù)據(jù)輸入端;所述核心處理器(5)還連接有轉(zhuǎn)向控制單元(12),所述轉(zhuǎn)向控制單元(12)包括轉(zhuǎn)向器(13)和減速器(14),所述轉(zhuǎn)向器(13)和減速器(14)的輸出端連接有電動馬達(dá)(15),所述電動馬達(dá)(15)的轉(zhuǎn)軸與主動輪(3)的輪軸相耦合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲控電動玩具火車,其特征在于:所述核心處理器(5)采用MSP430嵌入式處理器,核心處理器(5)的電源引腳連接電壓變換器(16),所述電壓變換器(16)的輸入端連接有可充電鋰電池(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲控電動玩具火車,其特征在于:所述車身(2)的外圍頂部鑲嵌有彩色LED燈管(18),所述彩色LED燈管(18)的輸入端連接有電流放大器(19),所述電流放大器(19)連接至核心處理器(5)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲控電動玩具火車,其特征在于:所述核心處理器(5)還連接有語音信號合成器(20),所述語音信號合成器(20)的輸出端連接有揚聲器(21),揚聲器(21)固定安裝在車身(2)內(nèi)部。