本實(shí)用新型涉及抓取物品的游戲機(jī)，尤其是獲取球形物品的游戲機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

抓取物品的游戲機(jī)是利用機(jī)械手等末端執(zhí)行部件完成各種物品的抓取，已有的游戲機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、升降不靈活、穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易的獲取球形物品的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型基于上述技術(shù)問(wèn)題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、穩(wěn)定性好的獲取球形物品的設(shè)備。

本實(shí)用新型技術(shù)方案為：

一種獲取球形物品的設(shè)備，其包括機(jī)架、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

升降結(jié)構(gòu)包括升降部件和驅(qū)動(dòng)部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個(gè)長(zhǎng)桿、兩個(gè)頂部短桿和兩個(gè)底部短桿，所述底部連接座連接游戲機(jī)的抓手結(jié)構(gòu)；所述長(zhǎng)桿和短桿的兩端均設(shè)置有銷孔，長(zhǎng)桿的中部也設(shè)置有銷孔；

所述頂部連接座和底部連接座中部分別設(shè)置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個(gè)所述頂部短桿的一端通過(guò)銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個(gè)所述底部短桿的一端通過(guò)銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度是所述短桿長(zhǎng)度的兩倍，兩個(gè)所述長(zhǎng)桿的中部通過(guò)銷鉸接在一起形成X形結(jié)構(gòu)，

所述兩個(gè)頂部短桿和兩個(gè)底部短桿之間通過(guò)多個(gè)X形結(jié)構(gòu)連接，多個(gè)X形結(jié)構(gòu)中相鄰的兩個(gè)X型結(jié)構(gòu)中相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)長(zhǎng)桿端部銷孔分別通過(guò)銷鉸接在一起；并且，多個(gè)X形結(jié)構(gòu)構(gòu)成的長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)一端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)頂部短桿的另一端鉸接；長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)另一端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)底部短桿的另一端鉸接；

所述驅(qū)動(dòng)部件包括連接板，所述連接板下部設(shè)置兩個(gè)軸承座；所述兩個(gè)軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，升降線是細(xì)鋼絲繩，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機(jī)的橫向移動(dòng)組件上；

所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸、連接部、驅(qū)動(dòng)部件、開合機(jī)構(gòu)和手爪，所述連接部上端連接到底部鉸接座上，所述主軸是細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)且一端固定在連接部上，

所述連接部下端還固定安裝所述驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件的下端連接所述開合機(jī)構(gòu)；

所述開合機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件和固定件，所述滑動(dòng)件和所述固定件均包括長(zhǎng)邊、短邊以及位于長(zhǎng)邊和短邊之間的凹陷，所述長(zhǎng)邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)連接在主軸上且其長(zhǎng)邊與所述驅(qū)動(dòng)部件的下端固定連接，所述滑動(dòng)件短邊的遠(yuǎn)離所述主軸軸線的位置處設(shè)有手爪鉸接座，所述手爪鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件是電機(jī)或微型氣缸。

進(jìn)一步地，所述手爪鉸接座為兩個(gè)以上，所述手爪為兩個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述X形結(jié)構(gòu)為八個(gè)或十個(gè)或十二個(gè)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，形成了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易的獲取球形物品的設(shè)備，克服了現(xiàn)有游戲機(jī)設(shè)備存在的不足。本實(shí)用新型的抓取過(guò)程為：將連接部連接在游戲機(jī)的升降結(jié)構(gòu)上，當(dāng)需要抓取物體時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪將實(shí)現(xiàn)閉合動(dòng)作從而抓取物體；當(dāng)需要釋放物體時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件向上運(yùn)動(dòng)，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，手爪將實(shí)現(xiàn)張開動(dòng)作從而釋放物體。本實(shí)用新型的升降過(guò)程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸和線筒帶動(dòng)鋼絲，鋼絲一端連接在底部鉸接座上從而實(shí)現(xiàn)底部鉸接座和抓手結(jié)構(gòu)的升降，底部鉸接座和頂部鉸接座之間的長(zhǎng)桿和短桿形成的鉸接結(jié)構(gòu)維持升降過(guò)程的穩(wěn)定性，提高了升降結(jié)構(gòu)的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是升降結(jié)構(gòu)的的升降部件示意圖。

圖2是升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件示意圖。

圖3是抓手結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種獲取球形物品的設(shè)備，其包括機(jī)架、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

升降結(jié)構(gòu)包括升降部件和驅(qū)動(dòng)部件，所述升降部件包括頂部連接座1、底部連接座6、多個(gè)長(zhǎng)桿3、兩個(gè)頂部短桿2和兩個(gè)底部短桿2，所述底部連接座6連接游戲機(jī)的抓手結(jié)構(gòu)；所述長(zhǎng)桿3和短桿2的兩端均設(shè)置有銷孔，長(zhǎng)桿3的中部也設(shè)置有銷孔；

所述頂部連接座1和底部連接座6中部分別設(shè)置有頂部和底部鉸接座；兩個(gè)所述頂部短桿2的一端通過(guò)銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個(gè)所述底部短桿2的一端通過(guò)銷鉸接連接所述底部鉸接座上，

所述長(zhǎng)桿3的長(zhǎng)度是所述短桿2長(zhǎng)度的兩倍，兩個(gè)所述長(zhǎng)桿3的中部通過(guò)銷鉸接在一起形成X形結(jié)構(gòu)，

所述兩個(gè)頂部短桿2和兩個(gè)底部短桿2之間通過(guò)多個(gè)X形結(jié)構(gòu)連接，多個(gè)X形結(jié)構(gòu)中相鄰的兩個(gè)X型結(jié)構(gòu)中相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)長(zhǎng)桿3端部銷孔分別通過(guò)銷鉸接在一起成為長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)；并且，位于頂部的X形結(jié)構(gòu)中兩個(gè)長(zhǎng)桿3一端的銷孔分別與兩個(gè)頂部短桿2的另一端鉸接；位于底部的X形結(jié)構(gòu)中兩個(gè)長(zhǎng)桿3另一端的銷孔分別與兩個(gè)底部短桿2的另一端鉸接；即并且，長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)一端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)頂部短桿的另一端鉸接；長(zhǎng)鏈結(jié)構(gòu)另一端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)底部短桿的另一端鉸接。

所述驅(qū)動(dòng)部件包括連接板8，所述連接板8下部設(shè)置兩個(gè)軸承座9，所述兩個(gè)軸承座9之間安裝有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11上固定有線筒10，所述線筒10上纏繞有升降線12，所述升降線下端7連接在所述底部鉸接座6上。

優(yōu)選的，所述X形結(jié)構(gòu)為八個(gè)或十個(gè)或十二個(gè)。

所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸16、連接部13、驅(qū)動(dòng)部件14、開合機(jī)構(gòu)和手爪18，所述連接部13上端連接到底部鉸接座上，所述主軸16是細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)且一端固定在連接部13上，

所述連接部13下端還固定安裝所述驅(qū)動(dòng)部件14，所述驅(qū)動(dòng)部件14的下端連接所述開合機(jī)構(gòu)；

所述開合機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件15和固定件17，所述滑動(dòng)件15和所述固定件17均包括長(zhǎng)邊、短邊以及位于長(zhǎng)邊和短邊之間的凹陷，所述長(zhǎng)邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)件15滑動(dòng)連接在主軸16上且其長(zhǎng)邊與所述驅(qū)動(dòng)部件14的下端固定連接，所述滑動(dòng)件15短邊的遠(yuǎn)離所述主軸16軸線的位置處設(shè)有手爪鉸接座，所述手爪鉸接座與手爪18中部鉸接連接；所述固定件17固定連接在所述主軸16上，且所述手爪18的一端插接在所述固定件17的凹陷處。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)部件14是電機(jī)或微型氣缸。

進(jìn)一步地，所述手爪鉸接座為兩個(gè)以上，所述手爪18為兩個(gè)以上。

本實(shí)用新型已藉上述較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，然本實(shí)用新型并不限定于上述所舉例的實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對(duì)該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本實(shí)用新型的范圍。