1.一種獲取球形物品的設(shè)備，包括抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中，
升降結(jié)構(gòu)包括升降部件和驅(qū)動(dòng)部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個(gè)長(zhǎng)桿、兩個(gè)頂部短桿和兩個(gè)底部短桿，所述底部連接座連接游戲機(jī)的抓手結(jié)構(gòu)；所述長(zhǎng)桿和短桿的兩端均設(shè)置有銷孔，長(zhǎng)桿的中部也設(shè)置有銷孔；
所述頂部連接座和底部連接座中部分別設(shè)置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個(gè)所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個(gè)所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度是所述短桿長(zhǎng)度的兩倍，兩個(gè)所述長(zhǎng)桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結(jié)構(gòu)，
所述兩個(gè)頂部短桿和兩個(gè)底部短桿之間通過多個(gè)X形結(jié)構(gòu)連接，多個(gè)X形結(jié)構(gòu)中相鄰的兩個(gè)X型結(jié)構(gòu)中相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)長(zhǎng)桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起；并且，多個(gè)X形結(jié)構(gòu)首端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)頂部短桿的另一端鉸接；多個(gè)X形結(jié)構(gòu)尾端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)底部短桿的另一端鉸接；
所述驅(qū)動(dòng)部件包括連接板，所述連接板下部設(shè)置兩個(gè)軸承座；所述兩個(gè)軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；
所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機(jī)的橫向移動(dòng)組件上；
所述抓手結(jié)構(gòu)包括主軸、連接部、驅(qū)動(dòng)部件、開合機(jī)構(gòu)和手爪，所述連接部上端連接到底部鉸接座上，所述主軸是細(xì)長(zhǎng)圓柱結(jié)構(gòu)且一端固定在連接部上，
所述連接部下端還固定安裝所述驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件的下端連接所述開合機(jī)構(gòu)；
所述開合機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)件和固定件，所述滑動(dòng)件和所述固定件均包括長(zhǎng)邊、短邊以及位于長(zhǎng)邊和短邊之間的凹陷，所述長(zhǎng)邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)連接在主軸上且其長(zhǎng)邊與所述驅(qū)動(dòng)部件的下端固定連接，所述滑動(dòng)件短邊的遠(yuǎn)離所述主軸軸線的位置處設(shè)有手爪鉸接座，所述手爪鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件固定連接在所述主軸上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取球形物品的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件是電機(jī)或微型氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取球形物品的設(shè)備，其特征在于，所述手爪鉸接座為兩個(gè)以上，所述手爪為兩個(gè)以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的獲取球形物品的設(shè)備，其特征在于，所述X形結(jié)構(gòu)為八個(gè)或十個(gè)或十二個(gè)。