本實用新型涉及可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

獲取物品的機(jī)構(gòu)是獎品游戲機(jī)等設(shè)備必備的結(jié)構(gòu)，但是已有的游戲機(jī)物品獲取結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難于加工、重量大、升降不靈活、穩(wěn)定性差的缺點。因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型基于上述技術(shù)問題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)、穩(wěn)定性好的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)。

本實用新型技術(shù)方案為：

一種可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，其包括抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

升降結(jié)構(gòu)包括升降部件和驅(qū)動部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個長桿、兩個頂部短桿和兩個底部短桿，所述底部連接座連接游戲機(jī)的抓手結(jié)構(gòu)；所述長桿和短桿的兩端均設(shè)置有銷孔，長桿的中部也設(shè)置有銷孔；

所述頂部連接座和底部連接座中部分別設(shè)置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長桿的長度是所述短桿長度的兩倍，兩個所述長桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結(jié)構(gòu)，

所述兩個頂部短桿和兩個底部短桿之間通過多個X形結(jié)構(gòu)連接，多個X形結(jié)構(gòu)中相鄰的兩個X型結(jié)構(gòu)中相對應(yīng)的兩個長桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起成為長鏈結(jié)構(gòu)；并且，多個X形結(jié)構(gòu)構(gòu)成的長鏈結(jié)構(gòu)一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結(jié)構(gòu)另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接；

所述驅(qū)動部件包括連接板，所述連接板下部設(shè)置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機(jī)的橫向移動組件上；

所述抓手結(jié)構(gòu)包括電機(jī)殼、基座、手爪，電機(jī)殼的上端連接底部鉸接座的下端；

電機(jī)殼的另一端連接基座，電機(jī)固定安裝在基座一側(cè)上并位于電機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉(zhuǎn)盤；基座的另一側(cè)設(shè)置有手爪鉸接座，

所述手爪為至少兩個且大致呈“7”型，所述手爪具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機(jī)輸出軸方向延伸且靠近電機(jī)的一側(cè)鉸接在手爪鉸接座上，凸輪轉(zhuǎn)盤與具有所述手爪短邊中部相抵接，

還包括至少一個彈簧，彈簧兩端分別連接在兩個所述手爪短邊的遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)，彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，

所述凸輪轉(zhuǎn)盤為橢圓結(jié)構(gòu)，所述橢圓結(jié)構(gòu)抵抗彈簧的初始作用力使手爪張開。

進(jìn)一步地，所述手爪為兩個，所述彈簧為一個。；

進(jìn)一步地，手爪短邊上分布有多個減重工藝孔；

進(jìn)一步地，所述X形結(jié)構(gòu)為八個或十個或十二個。

通過上述技術(shù)方案，形成了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易又輕質(zhì)的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，克服了現(xiàn)有物品獲取機(jī)構(gòu)存在的不足。本實用新型的抓取過程為：電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動凸輪轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，橢圓結(jié)構(gòu)的凸輪轉(zhuǎn)盤克服彈簧的初始作用力帶動手爪繞鉸接座轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)手爪的張開；電機(jī)再次旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)盤離開手爪，手爪在彈簧的作用下閉合，完成物品的抓取。本實用新型的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在底部鉸接座上從而實現(xiàn)底部鉸接座和抓手結(jié)構(gòu)的升降，底部鉸接座和頂部鉸接座之間的長桿和短桿形成的鉸接結(jié)構(gòu)維持升降過程的穩(wěn)定性，提高了升降結(jié)構(gòu)的可靠性。

附圖說明

圖1是升降結(jié)構(gòu)的的升降部件示意圖。

圖2是升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部件示意圖。

圖3是抓手結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是凸輪轉(zhuǎn)盤的示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，其包括抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

升降結(jié)構(gòu)包括升降部件和驅(qū)動部件，所述升降部件包括頂部連接座1、底部連接座6、多個長桿3、兩個頂部短桿2和兩個底部短桿2，所述底部連接座6連接游戲機(jī)的抓手結(jié)構(gòu)；所述長桿3和短桿2的兩端均設(shè)置有銷孔，長桿3的中部也設(shè)置有銷孔；

所述頂部連接座1和底部連接座6中部分別設(shè)置有頂部和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿2的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，

所述長桿3的長度是所述短桿2長度的兩倍，兩個所述長桿3的中部通過銷鉸接在一起形成X形結(jié)構(gòu)，

所述兩個頂部短桿2和兩個底部短桿2之間通過多個X形結(jié)構(gòu)連接，多個X形結(jié)構(gòu)中相鄰的兩個X型結(jié)構(gòu)中相對應(yīng)的兩個長桿3端部銷孔分別通過銷鉸接在一起成為長鏈結(jié)構(gòu)；并且，位于頂部的X形結(jié)構(gòu)中兩個長桿3一端的銷孔分別與兩個頂部短桿2的另一端鉸接；位于底部的X形結(jié)構(gòu)中兩個長桿3另一端的銷孔分別與兩個底部短桿2的另一端鉸接；并且，長鏈結(jié)構(gòu)一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結(jié)構(gòu)另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接。

所述驅(qū)動部件包括連接板8，所述連接板8下部設(shè)置兩個軸承座9，所述兩個軸承座9之間安裝有轉(zhuǎn)軸11，所述轉(zhuǎn)軸11上固定有線筒10，所述線筒10上纏繞有升降線12，所述升降線下端7連接在所述底部鉸接座6上。

優(yōu)選的，所述X形結(jié)構(gòu)為八個或十個或十二個。

所述抓手結(jié)構(gòu)包括電機(jī)殼14、基座16、手爪21，電機(jī)殼14的上端13連接底部鉸接座的下端；

電機(jī)殼14的另一端連接基座16，電機(jī)15固定安裝在基座16一側(cè)上并位于電機(jī)殼14內(nèi)，電機(jī)15的輸出軸19穿出基座16伸向外部并固定連接有凸輪轉(zhuǎn)盤20；基座16的另一側(cè)設(shè)置有手爪鉸接座17，

所述手爪21為至少兩個且大致呈“7”型，所述手爪21具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部22，手爪短邊沿電機(jī)輸出軸19方向延伸且靠近電機(jī)15的一側(cè)鉸接在手爪鉸接座17上，凸輪轉(zhuǎn)盤20與具有所述手爪短邊中部相抵接，

還包括至少一個彈簧18，彈簧18兩端分別連接在兩個所述手爪短邊的遠(yuǎn)離電機(jī)15的一側(cè)，彈簧18施加初始作用力使所述手爪21向抓取物品的方向閉合，

所述凸輪轉(zhuǎn)盤20為橢圓結(jié)構(gòu)，所述橢圓結(jié)構(gòu)抵抗彈簧18的初始作用力使手爪21張開。

進(jìn)一步地，所述手爪21為兩個，所述彈簧18為一個。如圖3所示；

進(jìn)一步地，具有一定長度的手爪短邊上分布有多個減重工藝孔。

本實用新型已藉上述較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，然本實用新型并不限定于上述所舉例的實施例，凡在本實用新型所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本實用新型的范圍。