1.一種可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，包括抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其特征在于：其中，
升降結(jié)構(gòu)包括升降部件和驅(qū)動(dòng)部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個(gè)長(zhǎng)桿、兩個(gè)頂部短桿和兩個(gè)底部短桿，所述底部連接座連接游戲機(jī)的抓手結(jié)構(gòu)；所述長(zhǎng)桿和短桿的兩端均設(shè)置有銷孔，長(zhǎng)桿的中部也設(shè)置有銷孔；
所述頂部連接座和底部連接座中部分別設(shè)置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個(gè)所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個(gè)所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度是所述短桿長(zhǎng)度的兩倍，兩個(gè)所述長(zhǎng)桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結(jié)構(gòu)，
所述兩個(gè)頂部短桿和兩個(gè)底部短桿之間通過多個(gè)X形結(jié)構(gòu)連接，多個(gè)X形結(jié)構(gòu)中相鄰的兩個(gè)X型結(jié)構(gòu)中相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)長(zhǎng)桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起；并且，多個(gè)X形結(jié)構(gòu)首端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)頂部短桿的另一端鉸接；多個(gè)X形結(jié)構(gòu)尾端的兩個(gè)長(zhǎng)桿銷孔分別與兩個(gè)底部短桿的另一端鉸接；
所述驅(qū)動(dòng)部件包括連接板，所述連接板下部設(shè)置兩個(gè)軸承座；所述兩個(gè)軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；
所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機(jī)的橫向移動(dòng)組件上；
所述抓手結(jié)構(gòu)包括電機(jī)殼、基座、手爪，電機(jī)殼的上端連接底部鉸接座的下端；
電機(jī)殼的另一端連接基座，電機(jī)固定安裝在基座一側(cè)上并位于電機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉(zhuǎn)盤；基座的另一側(cè)設(shè)置有手爪鉸接座，
所述手爪為至少兩個(gè)且大致呈“7”型，所述手爪具有短邊和長(zhǎng)邊，手爪長(zhǎng)邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機(jī)輸出軸方向延伸且靠近電機(jī)的一側(cè)鉸接在手爪鉸接座上，凸輪轉(zhuǎn)盤與具有所述手爪短邊中部相抵接，
還包括至少一個(gè)彈簧，彈簧兩端分別連接在兩個(gè)所述手爪短邊的遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)，彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，
所述凸輪轉(zhuǎn)盤為橢圓結(jié)構(gòu)，所述橢圓結(jié)構(gòu)抵抗彈簧的初始作用力使手爪張開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手爪為兩個(gè)，所述彈簧為一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，其特征在于，手爪短邊上分布有多個(gè)減重工藝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可穩(wěn)定升降的三自由度物品獲取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X形結(jié)構(gòu)為八個(gè)或十個(gè)或十二個(gè)。