一種保齡球自動回球系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種保齡球系統(tǒng)，具體涉及一種保齡球設(shè)備的自動回球系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的保齡球設(shè)備自動回球系統(tǒng)主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的PBL (重力回球)回球系統(tǒng):一種是水平加速回球系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)在實際使用過程中通常都存在如下的缺陷:
[0003]PBL(重力回球)回球系統(tǒng):該系統(tǒng)在使用過程中由于在重油狀態(tài)下重鎊球容易打滑而影響功能的實現(xiàn)。
[0004]水平加速回球系統(tǒng):由于其具有一套加速裝置，故機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造和維護(hù)成本較高；再者，該系統(tǒng)中具有高速運行的飛輪，加速時在初始狀態(tài)會與球之間產(chǎn)生滑動摩擦，所以容易傷球；而要求快速回球的功能要求恰恰是為專業(yè)選手(或者打?qū)Ｓ们虻倪x手)準(zhǔn)備的，傷球缺陷是致命傷，所以現(xiàn)在很難流行和推廣。
[0005]由此可見，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且工作穩(wěn)定可靠的快速自動回球系統(tǒng)是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有的保齡球回球系統(tǒng)存在的上述可靠性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及易傷球等技術(shù)缺陷，提供一種新型的保齡球自動回球系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于重力回球原理，有效解決在重油狀態(tài)下重鎊球容易打滑，影響系統(tǒng)可靠性的問題，同時摒棄了加速裝置，有效降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，且避免對球造成損傷。
[0007]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種保齡球自動回球系統(tǒng)，包括:
[0008]一升球裝置，所述升球裝置包括升球軌道和升球器，所述升球軌道與水平方向呈一定角度布置，所述升球器與升球軌道對應(yīng)配合形成容納保齡球通過的升球通道，并且在所述升球通道的上、下兩端分別形成容納保齡球?qū)С龊蛯?dǎo)入升球通道的導(dǎo)出端和導(dǎo)入端；所述升球通道中的所述升球器與所述升球軌道共同壓緊由所述導(dǎo)入端進(jìn)入所述升球通道的保齡球以便所述升球器與保齡球之間的摩擦力以及保齡球與升球軌道之間的摩擦力共同驅(qū)動保齡球沿所述升球軌道提升至所述導(dǎo)出端，以增加保齡球的勢能，最后保齡球自由下滑加速回球至一投射區(qū)；
[0009]一回球軌道，所述回球軌道的高端與所述升球裝置的所述導(dǎo)出端相連，其低端連接所述投射區(qū)；
[0010]一推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)與所述升球裝置中的導(dǎo)入端配合，當(dāng)檢測到有保齡球進(jìn)入到導(dǎo)入端時，將保齡球從升球裝置中的導(dǎo)入端提升推送至升球裝置中的升球通道中；以及
[0011]一動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接推送機(jī)構(gòu)和升球裝置中的升球器；
[0012]推送機(jī)構(gòu)上安裝有檢測升球裝置內(nèi)是否有球的重力自動離合器；重力自動離合器連接有控制動力機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)的控制器；
[0013]升球器上的升球皮帶與球貼緊的面上設(shè)有弧形的和球的表面配合的凹槽。
[0014]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述動力機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)、減速器以及傳送帶，所述電機(jī)驅(qū)動減速器，所述減速器上的輸出皮帶輪通過傳送帶驅(qū)動連接帶驅(qū)動部件。
[0015]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述回球系統(tǒng)還包括一彈性壓緊機(jī)構(gòu)，所述升球器上設(shè)置有擺動支點，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)控制所述升球器在提升保齡球時繞擺動支點擺動，以控制所述升球器在整個提升過程中對保齡球的壓力。
[0016]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括一壓緊彈簧、一傳動杠桿和一可調(diào)節(jié)支撐桿，所述壓緊彈簧上具有壓緊調(diào)節(jié)螺釘，其動作端與傳動杠桿一端相接，所述傳動杠桿通過轉(zhuǎn)銷作為支點，其另一端與可調(diào)節(jié)支撐桿的一端相接，所述可調(diào)節(jié)支撐桿的另一端與所述升球器配合相接。
[0017]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述推送機(jī)構(gòu)包括一拉升離合器、一拉桿機(jī)構(gòu)和一托球板組件，所述托球板組件設(shè)置在所述升球裝置的所述導(dǎo)入端用來檢測以及托起進(jìn)入所述導(dǎo)入端的保齡球，所述拉升離合器通過所述拉桿機(jī)構(gòu)連接于所述托球板組件，當(dāng)所述托球板組件感測到保齡球，則通過所述拉桿機(jī)構(gòu)使所述拉升離合器結(jié)合，所述拉升離合器工作通過所述拉桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述托球板組件提升推送保齡球；在保齡球推送后，所述拉升離合器脫開，整個所述推送機(jī)構(gòu)處于待命狀態(tài)。
[0018]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述拉桿機(jī)構(gòu)中包括一調(diào)節(jié)拉桿，所述調(diào)節(jié)拉桿用于調(diào)節(jié)托球板組件的初始位置。
[0019]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述升球器包括一組平皮帶輪、兩輪叉、T形皮帶、漲緊壓簧、支承管，所述支承管的兩端分別通過所述輪叉支撐連接所述一組平皮帶輪，支承管的一端或兩端通過漲緊壓簧與輪叉配合相接；所述T形皮帶安置在所述支承管的兩端的所述一組平皮帶輪上。
[0020]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述升球軌道由兩根導(dǎo)球柱組成，所述兩根導(dǎo)球柱與升球器中的傳動部件呈三角形布置。
[0021]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述導(dǎo)球柱采用橡塑材料形成，其呈圓錐形或腰鼓形，圓錐表面有凹槽。
[0022]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述回球系統(tǒng)還包括一導(dǎo)球板組件，所述導(dǎo)球板組件設(shè)置在升球軌道的底端，并與導(dǎo)入端配合。
[0023]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，所述回球系統(tǒng)還包括一撥球機(jī)構(gòu)，所述撥球機(jī)構(gòu)受控于動力機(jī)構(gòu)，通過球拍與所述導(dǎo)入端配合，防止球瓶進(jìn)入所述升球裝置。
[0024]在本發(fā)明的一個具體實施例子中，在保齡球被所述推送機(jī)構(gòu)推送時，所述彈性壓緊機(jī)構(gòu)將控制所述升球器繞擺動支點進(jìn)行一定幅度的擺動；當(dāng)所述推送機(jī)構(gòu)提升保齡球時，彈性壓緊機(jī)構(gòu)控制升球器的下段會背向所述升球軌道擺動，使得導(dǎo)入端張開，便于保齡球?qū)?；接著在所述推送機(jī)構(gòu)將保齡球提升并推送至所述述升球軌道時，彈性壓緊機(jī)構(gòu)控制升球器的下段面向述升球軌道，使得所述保齡球被壓緊。
[0025]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明提供的保齡球自動回球系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明在實施時，相比水平加速回球系統(tǒng)，能大大簡化機(jī)構(gòu)，降低成本，并降低球的損傷幾率；本發(fā)明相比原阻尼緩沖式重力回球系統(tǒng)，由于大大地提高了可靠性，因而提高了回球速度，與快速回球系統(tǒng)的速度也不差上下，故實用性明顯。
[0026]再者，本發(fā)明還采用了彈性壓緊機(jī)構(gòu)作為壓緊球的部件，可以對球有效地施加壓緊力而且可調(diào)，故有效地解決了重力回球過程中，在重油狀態(tài)下重鎊球容易打滑、存在提升困難的問題。
[0027]再者，本發(fā)明在球的導(dǎo)入端，還增加了托球板的助推高度，改善了導(dǎo)入的可靠性。
[0028]還有，圓錐形或腰鼓形導(dǎo)球柱的應(yīng)用，改善了導(dǎo)入的可靠性；高耐磨、高摩擦系數(shù)的橡塑材料的使用及圓錐表面的凹槽設(shè)計極大地提高了摩擦力，有效避免了導(dǎo)入時的空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0029]本發(fā)明由于在推送機(jī)構(gòu)上安裝有檢測升球裝置內(nèi)是否有球的傳感器，傳感器連接有控制動力機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)的控制器；可以有效的減少系統(tǒng)的空轉(zhuǎn)，在沒有球落下時，系統(tǒng)可以停止，節(jié)省了動力。
[0030]本發(fā)明由于升球器和升球軌道與球貼緊的面上設(shè)有弧形的和球的表面配合的凹槽，使球的運行更平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0031]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0032]圖1為本發(fā)明提供的回球系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1的A向剖視的示意圖；
[0034]圖3為圖1沿B向示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明提供的回球系統(tǒng)中升球器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明提供的回球系統(tǒng)中推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為彈性壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0039]參見圖1和圖5，本發(fā)明提供的保齡球自動回球系統(tǒng)主要由升球裝置100、回球軌道200、推送機(jī)構(gòu)300、動力機(jī)構(gòu)400、彈性壓緊機(jī)構(gòu)500、導(dǎo)球板組件600、系統(tǒng)支撐架700、撥球機(jī)構(gòu)800組成。
[0040]系統(tǒng)支撐架700主要包括兩塊墻板701和一對機(jī)架702，其中兩塊墻板701對稱設(shè)置，形成用于安裝回球系統(tǒng)中的其它組成部件的安置架，同時，其上設(shè)置有容保齡球900通過的球門圈M(參見圖5);機(jī)架702配合設(shè)置在由墻板701構(gòu)成的安置架的頂部，用于支撐升球裝置100和回球軌道200。
[0041]動力機(jī)構(gòu)400為整個回球系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作動力，其主要由電機(jī)401、減速器402、減速器皮帶輪403、傳送皮帶404、地軸皮帶輪405組成。其中電機(jī)401和減速器402對應(yīng)的固定在墻板701上，且電機(jī)401驅(qū)動減速器402形成驅(qū)動源。減速器皮帶輪403設(shè)置在減速器402的輸出端，地軸皮帶輪405對應(yīng)的設(shè)置在墻板701的底部，同時利用傳送皮帶404連通減速器皮帶輪403、地軸皮帶輪405以及升球裝置100中的升球器101。這樣由傳送皮帶404將動力輸入至升球器101和地軸皮帶輪405。作為動力傳輸部件，傳送皮帶404可采用例如三角皮帶輪。
[0042]推送機(jī)構(gòu)300上安裝有檢測升球裝置內(nèi)是否有球的重力自動離合器1000 ;重力自動離合器1000連接有控制動力機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)的控制器(圖1中沒有示意出)。
[0043]升球器上的升球皮帶與