>[0067]參見圖6，整個彈性壓緊機構(gòu)500主要包括壓緊彈簧501、傳動杠桿502、可調(diào)節(jié)支撐桿503以及壓緊調(diào)節(jié)螺釘504。
[0068]參見圖2，壓緊彈簧501為一組平衡彈簧，其固定設(shè)置在由墻板701構(gòu)成的安置架上，提供調(diào)節(jié)控制所需的力。
[0069]壓緊調(diào)節(jié)螺釘504設(shè)置在壓緊彈簧501上，對壓緊彈簧501產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到升球器101在擺動平衡時的初始壓力。
[0070]傳動杠桿502為V形，通過擺動來傳遞壓緊彈簧501所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)力，其一端與壓緊彈簧501的動作端相接，另一端與可調(diào)節(jié)支撐桿503的一端相接；其中折彎處通過轉(zhuǎn)銷505設(shè)置在墻板701之間。
[0071]可調(diào)節(jié)支撐桿503的另一端與升球器101中支承管1015上升球器彈簧支點1019連接，由此在傳動杠桿502繞轉(zhuǎn)銷505擺動的帶動下，可驅(qū)動支承管1015進(jìn)行擺動。再者，通過該可調(diào)節(jié)支撐桿503調(diào)節(jié)支承管1015與傳動杠桿502之間的距離，實現(xiàn)對升球器101的安裝坡度和具體停留位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0072]由此形成的彈性壓緊機構(gòu)500可對升球器101的擺動進(jìn)行精確有效的控制，即對升球器中T形皮帶1016對球施加正壓力的有效控制；同時還可調(diào)節(jié)起始位置和壓力大小。
[0073]原來的PBL，由于其結(jié)構(gòu)中有緩沖器的阻尼功能，使得靠重力壓緊的球難以獲得有效的壓緊力，因而摩擦力不穩(wěn)定，導(dǎo)致提升困難。而本發(fā)明中的彈性壓緊機構(gòu)采用了彈簧作為壓緊球的零件，能直接有效地對球施加壓緊力，而且起始位置和力量可調(diào)，故有效地解決了重力回球過程中，在重油狀態(tài)下重鎊球容易打滑、存在提升困難的問題。
[0074]參見圖5，其所示為系統(tǒng)中推送機構(gòu)300和導(dǎo)球板組件600的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0075]其中導(dǎo)球板組件600設(shè)置在升球軌道102的下端與導(dǎo)入端104配合，作為將保齡球自動引導(dǎo)進(jìn)入升球軌道102的連接部件。
[0076]導(dǎo)球板組件600主要由支架601、安裝板602和導(dǎo)球板603組成，其中支架601用于安裝導(dǎo)球板603，其固定墻板701之間；導(dǎo)球板603通過安裝板602固定安裝在支架601上，并且導(dǎo)球板603的表面具有橡膠材料層，以增加與保齡球之間的摩擦力。
[0077]推送機構(gòu)300安置在由墻板701構(gòu)成的安置架中，并與升球裝置100的導(dǎo)入端103配合，用于將進(jìn)入導(dǎo)入端的保齡球提升推動至升球軌道上。
[0078]該推送機構(gòu)300主要由拉升離合器301、調(diào)節(jié)拉桿302、拉桿機構(gòu)303、托球板組件304組成。
[0079]拉升離合器301主要由軸承板3011、套圈3012、滾輪3013、擺動叉板3014、拉簧3015和連螺桿關(guān)節(jié)軸承3016配合組成。
[0080]同時在拉升離合器301上設(shè)置有過渡輪3017 (見圖1)，過渡輪3017通過相應(yīng)的傳動帶與升球器101上的V形輪1lla連接(參見圖1)，獲取拉升離合器301工作所需的動力。
[0081]調(diào)節(jié)拉桿302的一端與拉升離合器301中的連螺桿關(guān)節(jié)軸承3016配合連接，另一端通過連螺桿關(guān)節(jié)軸承與拉桿機構(gòu)303中的連桿3031的一端連接。由于調(diào)節(jié)拉桿302兩端有連螺桿關(guān)節(jié)軸承，可以調(diào)節(jié)拉桿的長度，使托球板3041 (下面將要提到)比球門圈底部略尚。
[0082]拉桿機構(gòu)302由連桿3031和搖桿3032組成，連桿3031的一端與調(diào)節(jié)拉桿302相接，并與搖桿3032的一端相接，搖桿3032的另一端固定在墻板701之間。連桿3031的另一端與托球板組件304中的托球板3041相接。
[0083]托球板組件304與升球裝置100的導(dǎo)入端104配合設(shè)置，用于將進(jìn)入導(dǎo)入端104中的保齡球提升推送至升球通道103 (或升球軌道)，其由托球板3041和支架3042組成。托球板3041整體為與保齡球相配合(對應(yīng))的圓弧形，以便容易承載進(jìn)入的保齡球，其一端通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在支架3042上，并與連桿3031的另一端相接，由此托球板3041在連桿3031的帶動下能夠繞轉(zhuǎn)軸面向升球裝置100中的升球通道103轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將保齡球提升并推送至升球通道103。同時，托球板3041通過調(diào)節(jié)拉桿302的調(diào)節(jié)達(dá)到合適的起始位置，使得保齡球進(jìn)入到導(dǎo)入端104時，能夠順利落到托球板3041上。
[0084]托球板組件304中的托球板3041還作為推送機構(gòu)300中的感測部件，其根據(jù)承重感測保齡球的存在，繼而再控制拉升離合器301結(jié)合。
[0085]由此形成的推送機構(gòu)300其推動過程如下:
[0086]當(dāng)有保齡球900通過球門圈M進(jìn)入到升球裝置100的導(dǎo)入端104時，將直接落到托球板3041上。由于保齡球的重力，將使得托球板3041自動向下轉(zhuǎn)動，而帶動連桿3031、調(diào)節(jié)拉桿302向下拉動，繼而由調(diào)節(jié)拉桿302拉動拉升離合器301中的擺動叉板3014張開，使拉升離合器301結(jié)合工作。
[0087]此時，拉升離合器301由升球器101下端內(nèi)側(cè)皮帶輪帶動，在不停地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉升離合器301結(jié)合時，將依次帶動調(diào)節(jié)拉桿302和連桿3031作向上拉升動作，繼而連桿3031將帶動托球板3041托起，直至提升至圖中位置H，從而將其上的保齡球提升并推送至升球通道104中的升球軌道102。
[0088]當(dāng)球被推升上去后，托球板3041失去承載力，此時擺動叉板3014復(fù)位，拉升離合器301脫開，此時托球板3041也回到起始位置，推送機構(gòu)處于待命狀態(tài)。
[0089]整個回球系統(tǒng)中的撥球機構(gòu)800 (參見圖1)用于防止球瓶進(jìn)入到系統(tǒng)中的升球裝置，造成回球系統(tǒng)故障。
[0090]撥球機構(gòu)800設(shè)置在墻板701之間，并通過傳動帶和過渡輪3017與升球器101上的皮帶輪1011a(參見圖4)連接，由其帶動進(jìn)行工作；同時撥球機構(gòu)800的動作端通過球拍801與升球裝置的導(dǎo)入端104配合，防止球瓶進(jìn)入升球裝置。
[0091]系統(tǒng)中的回球軌道200由上往下斜向設(shè)置在機架702上，用于連通升球軌道的頂端和投射區(qū)，使得從升球裝置的導(dǎo)出端105導(dǎo)出的保齡球能夠沿回球軌道自由下滑加速回球至投射區(qū)。
[0092]通過上面的描述，本發(fā)明的保齡球自動回球系統(tǒng)，其工作過程如下:
[0093]開始，通過前后調(diào)節(jié)升球器位置調(diào)節(jié)板1015a的位置，以此來調(diào)節(jié)升球器100與升球軌道102之間的距離，使得升球器100與升球軌道102之間的升球通道103與保齡球配合，保證升球器100對進(jìn)入通道中的保齡球保持穩(wěn)定的壓力。同時，通過調(diào)節(jié)拉桿302來調(diào)節(jié)托球板3041的起始位置，使其達(dá)到合適的起始位置，使得保齡球進(jìn)入到導(dǎo)入端104時，能夠順利落入到托球板3041上。根據(jù)說明書公開的內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行上述調(diào)整。
[0094]在完成上述相應(yīng)的調(diào)整后，動力機構(gòu)400中的電機401工作，經(jīng)減速器變速后，由三角皮帶將動力輸入到升球器100中的下皮帶輪1011轉(zhuǎn)軸上的V形輪101 Ia和地軸皮帶輪401，再由V形輪1lla帶動下皮帶輪1011轉(zhuǎn)動，繼而帶動T形皮帶1016繞下皮帶輪1011和上皮帶輪1012進(jìn)行循序轉(zhuǎn)動。
[0095]同時，升球器101下端內(nèi)側(cè)的V形輪將帶動拉升離合器301轉(zhuǎn)動，由于沒有保齡球進(jìn)入，調(diào)節(jié)托球板3041處于初始位置，此時拉升離合器301脫開，整個機構(gòu)處于待命狀態(tài)。
[0096]同時，升球器101還通過過渡輪3017和皮帶帶動撥球機構(gòu)800工作，撥球機構(gòu)800將控制球拍801左右搖擺，防止球瓶進(jìn)入回球系統(tǒng)的升球裝置。
[0097]當(dāng)有保齡球900通過球門圈M進(jìn)入到升球裝置100的導(dǎo)入端104時，將直接進(jìn)入到托球板3041上。托球板能根據(jù)重力感測到球的存在，在保齡球的重力作用下，將使得托球板3041自動向下轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿3031、調(diào)節(jié)拉桿302向下拉動，繼而由調(diào)節(jié)拉桿302拉動拉升離合器301中的擺動叉板3014張開，使拉升離合器301結(jié)合工作。
[0098]此時，結(jié)合狀態(tài)的拉升離合器301將會依次帶動調(diào)節(jié)拉桿302和連桿3031向上動作，繼而連桿3031將帶動托球板3041提升，面向升球通道104轉(zhuǎn)動，從而將其上的保齡球提升并推送至升球通道104中的升球軌道102。
[0099]托球板3041將保齡球提升并推送的同時，彈性壓緊機構(gòu)500將控制升球器101繞擺動支點1018進(jìn)行一定幅度的擺動。當(dāng)托球板3041準(zhǔn)備提升保齡球時，彈性壓緊機構(gòu)500控制升球器101的下段會背向升球軌道102擺動，使得導(dǎo)入端104張開，便于保齡球?qū)?；接著在托球?041將保齡球提升并推送至導(dǎo)球板組件600中導(dǎo)球板603上時，彈性壓緊機構(gòu)500控制升球器101的下段面向升球軌道102，使得升球器101與導(dǎo)球板603配合壓緊保齡球，此時升球器101上的T形皮帶1016在不斷的循環(huán)轉(zhuǎn)動，其與保齡球以及保齡球與導(dǎo)球板603之間將產(chǎn)生足夠的摩擦力，通過該摩擦力將驅(qū)動保齡球通過導(dǎo)球板603進(jìn)入到升球軌道102，從而脫離托球板3041。
[0100]當(dāng)球被推升上去后，托球板3041失去承載力，此時擺動叉板3014復(fù)位，拉升離合器301脫開，此時托球板3041也回