跑步機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及健身設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種跑步機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一門新興的展示技術(shù)，現(xiàn)在市場上常見的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用為虛擬頭盔，盡管虛擬頭盔的技術(shù)在飛速發(fā)展，但是，使用虛擬頭盔時，人們只能站在原地做一些簡單動作，大大減弱了樂趣。同時，現(xiàn)在宅男宅女越來越多，人們的身體長時間不運(yùn)動，不利于身心健康，如果能發(fā)明一款大大提升虛擬現(xiàn)實(shí)游戲樂趣的跑步機(jī)，將會真正打開虛擬世界的大門。
[0003]發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的虛擬技術(shù)雖然高速發(fā)展，但是，虛擬技術(shù)的應(yīng)用范圍小，體驗(yàn)度不高，不能滿足人們的使用需求；而現(xiàn)有的跑步機(jī)只適合簡單的跑步鍛煉，客戶只能跟隨跑步機(jī)的運(yùn)動做出相應(yīng)的跑步運(yùn)動，用戶的體驗(yàn)度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種跑步機(jī)，以改善現(xiàn)有的跑步機(jī)功能單一，使用者使用跑步機(jī)時需要跟隨跑步機(jī)的節(jié)奏進(jìn)行動作的調(diào)整導(dǎo)致使用不便、體驗(yàn)度不高的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]基于上述目的，本發(fā)明提供了一種跑步機(jī)，所述跑步機(jī)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同步轉(zhuǎn)向運(yùn)動的跑步系統(tǒng)，其中:
[0007]所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括承重固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的第一動力裝置，所述轉(zhuǎn)向盤水平設(shè)置，其可轉(zhuǎn)動的安裝在所述承重固定機(jī)構(gòu)的上方；
[0008]所述跑步系統(tǒng)包括履帶以及驅(qū)動所述履帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第二動力裝置，所述履帶位于所述轉(zhuǎn)向盤的上方，且能夠隨所述轉(zhuǎn)向盤同步轉(zhuǎn)動；
[0009]所述升降系統(tǒng)包括支架、升降桿以及驅(qū)動所述升降桿升降的第三動力裝置，所述支架垂直于所述轉(zhuǎn)向盤且與其固定連接，所述升降桿的端部位于所述支架上；
[0010]所述跑步機(jī)還包括傳感器組件，所述傳感器組件用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的轉(zhuǎn)向角度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)生成驅(qū)動指令，所述第一動力裝置依據(jù)所述驅(qū)動指令進(jìn)行正反轉(zhuǎn)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，令所述履帶隨之轉(zhuǎn)動至人體相對于履帶的轉(zhuǎn)向角度為零；
[0011]所述傳感器組件還用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的跑步速度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述跑步速度對應(yīng)生成動作指令，所述第二動力裝置依據(jù)所述動作指令調(diào)整所述履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，令所述人體相對于所述履帶的跑步速度為零；
[0012]所述傳感器組件還用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶豎直方向的位置變化，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述豎直方向的位置變化對應(yīng)生成操作指令，所述第三動力裝置依據(jù)所述操作指令進(jìn)行正反轉(zhuǎn)驅(qū)使所述升降桿相對于所述支架上下滑動，令所述升降桿與人體的豎直方向的相對位置保持不變。
[0013]優(yōu)選的，所述傳感器組件還包括矩形框結(jié)構(gòu)的感應(yīng)圈以及呈錐形住的控制桿，所述感應(yīng)圈設(shè)置有一個開口，所述感應(yīng)圈相對所述開口的側(cè)壁固定連接所述升降桿，所述感應(yīng)圈相對的兩個內(nèi)壁設(shè)置有一組光電感應(yīng)器；所述控制桿的一端用于與人體的腰部位置固定連接，其另一端穿過所述開口且插入所述感應(yīng)圈內(nèi)，且所述控制桿能夠隨人體相對于所述履帶的轉(zhuǎn)向、跑步速度和豎直方向的位置變化而相對于所述感應(yīng)圈移動，所述控制桿相對于所述感應(yīng)圈移動對應(yīng)改變所述光電感應(yīng)器的輸出電信號。
[0014]優(yōu)選的，所述光電感應(yīng)器為光纖傳感器或者高速攝像傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述傳感器組件還包括用于套設(shè)在人體腰部的保護(hù)環(huán)，所述保護(hù)環(huán)由兩個半圓環(huán)扣合而成；其中一個所述半圓環(huán)位于所述感應(yīng)圈與所述升降桿之間且固定連接所述升降桿，所述感應(yīng)圈位于所述保護(hù)環(huán)內(nèi)，且固定連接該半圓環(huán)的內(nèi)壁。
[0016]優(yōu)選的，所述承重固定機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向盤之間設(shè)置有多個滾珠，所述多個滾珠沿所述轉(zhuǎn)向盤的周向均勻分布。
[0017]優(yōu)選的，所述承重固定機(jī)構(gòu)為圓盤，所述圓盤的盤面沿周向設(shè)置有多個半圓槽，所述多個滾珠--對應(yīng)位于所述多個半圓槽內(nèi)。
[0018]優(yōu)選的，所述承重固定機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向盤之間通過錐面連接，所述錐面上設(shè)置有多根軸承，所述軸承的軸線指向所述錐面的頂點(diǎn)，且所述軸承能夠繞其軸線沿所述轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。
[0019]優(yōu)選的，所述承重固定機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向盤采用磁懸浮連接。
[0020]優(yōu)選的，所述第一動力裝置包括連接所述控制器的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)位于所述承重固定機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向盤之間且固定于所述承重固定機(jī)構(gòu)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸垂直于所述轉(zhuǎn)向盤的板面，所述轉(zhuǎn)軸通過斜齒輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動。
[0021]優(yōu)選的，所述第三動力裝置包括傳送帶以及驅(qū)動所述傳送帶的第二電機(jī)，所述傳送帶沿所述支架的軸向方向延伸，所述升降桿垂直于所述傳送帶且與所述傳送帶固定連接；所述第二電機(jī)位于所述支架的底部且連接所述控制器。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]綜上所述，本發(fā)明跑步機(jī)，通過設(shè)置傳感器組件，在傳感器組件的功能作用下分別控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及跑步系統(tǒng)的運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)人體在跑步機(jī)上模擬不同的運(yùn)動的同時，跑步機(jī)能夠相應(yīng)的做出配合人體的運(yùn)動，增加了使用的趣味性，使用者的體驗(yàn)度尚O
[0024]具體而言，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括承重固定機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向盤以及第一動力裝置，轉(zhuǎn)向盤水平設(shè)置，其可轉(zhuǎn)動的安裝在所述承重固定機(jī)構(gòu)的上方，承重固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，根據(jù)不同的放置位置和環(huán)境，可以設(shè)置為不同的結(jié)構(gòu)形狀，加工方便；轉(zhuǎn)向盤用于托起跑步系統(tǒng)的履帶，其結(jié)構(gòu)同樣可以按需設(shè)計(jì)，保證強(qiáng)度即可；傳感器組件監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的轉(zhuǎn)向角度，傳感器組件的控制器依據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度對應(yīng)生成驅(qū)動指令，所述第一動力裝置依據(jù)所述驅(qū)動指令進(jìn)行正反轉(zhuǎn)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，令所述履帶隨之轉(zhuǎn)動至人體相對于履帶的轉(zhuǎn)向角度為零，人體模擬轉(zhuǎn)向動作時，轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)向，帶動履帶轉(zhuǎn)向，最終實(shí)現(xiàn)了人體在跑步機(jī)上正常跑步時的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。
[0025]跑步系統(tǒng)包括履帶以及第二動力裝置，履帶位于轉(zhuǎn)向盤的上方，且能夠隨轉(zhuǎn)向盤同步轉(zhuǎn)動，第二動力裝置驅(qū)動履帶運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，連接方式多樣；傳感器組件監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的跑步速度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述運(yùn)動速度對應(yīng)生成動作指令，所述第二動力裝置依據(jù)所述動作指令調(diào)整所述履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，令所述人體相對于所述履帶的跑步速度為零；人體在履帶上速度提高或者降低時，人體相對于履帶產(chǎn)生速度差，導(dǎo)致人體向前或者向后運(yùn)動，此時，在傳感器組件的功能作用下，控制履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相應(yīng)提高或者降低，進(jìn)而消除所述速度差，保證人體在履帶上正常的跑步。
[0026]所述升降系統(tǒng)包括支架、升降桿以及驅(qū)動升降桿的第三動力裝置，所述支架豎直設(shè)置，且所述支架固定連接所述轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，支架隨著轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，保證了支架與人體的相對位置不變，便于傳感器組件的設(shè)置；所述傳感器組件監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶豎直方向的位置變化，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述豎直方向的位置變化對應(yīng)生成操作指令，所述第三動力裝置依據(jù)所述操作指令進(jìn)行正反轉(zhuǎn)驅(qū)使所述升降桿相對于所述支架上下滑動，令所述升降桿與人體的豎直方向的相對位置保持不變。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖