橫板502和立板503以及連接所述控制器的滑動變阻器，其中:
[0080]所述橫板502的板面平行于所述轉(zhuǎn)向盤102的盤面，且固定連接所述升降桿302 ;所述滑動變阻器的滑片508轉(zhuǎn)動連接所述橫板502的上板面，所述滑動變阻器的主體504連接所述橫桿501，且所述橫桿501的軸線平行于所述滑動變阻器的主體504的軸線；所述橫桿501的一端用于與人體的腰部固定連接，其另一端的端面指向所述立板503的板面；[0081 ] 所述傳感器組件還包括連接所述控制器的光電感應裝置，所述光電感應裝置的光源發(fā)射端505位于所述橫桿501遠離所述人體的一端的端面，所述光電感應裝置的光源接收面506位于所述立板503靠近所述橫桿501 —側(cè)的板面上；
[0082]所述橫桿501能夠隨人體的轉(zhuǎn)動而擺動，所述橫桿501的擺動對應改變所述光電感應裝置的輸出信號，對應生成所述驅(qū)動指令；人體擺動時，橫桿501與滑片508 —起繞支點507進行相應的轉(zhuǎn)動，該支點507位于所述滑片508與所述橫板502連接的位置，光源發(fā)射端505的光線發(fā)生相應的轉(zhuǎn)動角度，照射到相應的光源接收面506上，產(chǎn)生輸出信號，對應生成驅(qū)動指令，進而控制第一動力裝置相應的轉(zhuǎn)動；
[0083]所述橫桿501能夠隨人體的前進或者后退而平動，所述橫桿501的平動對應改變所述滑動變阻器的輸出阻值，對應生成所述動作指令；人體前進或者后退時，橫桿501進行相應的前進或者后退運動，滑片508相對于橫板502的位置是不變的，即與橫桿501連接的滑動變阻器的主體504發(fā)生相應的平動，進而改變滑動變阻器的輸出阻值，控制器依據(jù)輸出阻值輸出相應的電流信號，驅(qū)動第二動力裝置202運動；
[0084]所述橫桿501能夠隨人體的上升或者下降而移動，所述控制桿402的移動對應改變所述光電感應裝置的輸出電信號，對應生成所述操作指令；人體上升或者下降時，所述橫桿501繞上述支點507進行上下轉(zhuǎn)動，光源發(fā)射端505的光線發(fā)生相應的轉(zhuǎn)動角度，照射到相應的光源接收面506上，產(chǎn)生輸出信號，對應生成操作指令，進而控制第三動力裝置相應的轉(zhuǎn)動。
[0085]采用滑動變阻器以及光電感應裝置監(jiān)測人體的運動情況，結(jié)構(gòu)設計更加簡單可靠，監(jiān)測的效果更好，控制更加靈敏。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種跑步機，其特征在于，所述跑步機包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同步轉(zhuǎn)向運動的跑步系統(tǒng)，其中: 所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括承重固定機構(gòu)、轉(zhuǎn)向盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的第一動力裝置，所述轉(zhuǎn)向盤水平設置，其可轉(zhuǎn)動的安裝在所述承重固定機構(gòu)的上方； 所述跑步系統(tǒng)包括履帶以及驅(qū)動所述履帶運轉(zhuǎn)的第二動力裝置，所述履帶位于所述轉(zhuǎn)向盤的上方，且能夠隨所述轉(zhuǎn)向盤同步轉(zhuǎn)動； 所述升降系統(tǒng)包括支架、升降桿以及驅(qū)動所述升降桿升降的第三動力裝置，所述支架垂直于所述轉(zhuǎn)向盤且與其固定連接，所述升降桿的端部位于所述支架上； 所述跑步機還包括傳感器組件，所述傳感器組件用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的轉(zhuǎn)向角度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度對應生成驅(qū)動指令，所述第一動力裝置依據(jù)所述驅(qū)動指令進行正反轉(zhuǎn)驅(qū)使所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，令所述履帶隨之轉(zhuǎn)動至人體相對于履帶的轉(zhuǎn)向角度為零； 所述傳感器組件還用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的跑步速度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述跑步速度對應生成動作指令，所述第二動力裝置依據(jù)所述動作指令調(diào)整所述履帶的運轉(zhuǎn)速度，令所述人體相對于所述履帶的跑步速度為零； 所述傳感器組件還用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶豎直方向的位置變化，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述豎直方向的位置變化對應生成操作指令，所述第三動力裝置依據(jù)所述操作指令進行正反轉(zhuǎn)驅(qū)使所述升降桿相對于所述支架上下滑動，令所述升降桿與人體的豎直方向的相對位置保持不變。
2.根據(jù)權利要求1所述的跑步機，其特征在于，所述傳感器組件還包括矩形框結(jié)構(gòu)的感應圈以及呈錐形住的控制桿，所述感應圈設置有一個開口，所述感應圈相對所述開口的側(cè)壁固定連接所述升降桿，所述感應圈相對的兩個內(nèi)壁設置有一組光電感應器；所述控制桿的一端用于與人體的腰部位置固定連接，其另一端穿過所述開口且插入所述感應圈內(nèi)，且所述控制桿能夠隨人體相對于所述履帶的轉(zhuǎn)向、跑步速度和豎直方向的位置變化而相對于所述感應圈移動，所述控制桿相對于所述感應圈移動對應改變所述光電感應器的輸出電信號。
3.根據(jù)權利要求2所述的跑步機，其特征在于，所述光電感應器為光纖傳感器或者高速攝像傳感器。
4.根據(jù)權利要求3所述的跑步機，其特征在于，所述傳感器組件還包括用于套設在人體腰部的保護環(huán)，所述保護環(huán)由兩個半圓環(huán)扣合而成；其中一個所述半圓環(huán)位于所述感應圈與所述升降桿之間且固定連接所述升降桿，所述感應圈位于所述保護環(huán)內(nèi)，且固定連接該半圓環(huán)的內(nèi)壁。
5.根據(jù)權利要求4所述的跑步機，其特征在于，所述承重固定機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向盤之間設置有多個滾珠，所述多個滾珠沿所述轉(zhuǎn)向盤的周向均勻分布。
6.根據(jù)權利要求5所述的跑步機，其特征在于，所述承重固定機構(gòu)為圓盤，所述圓盤的盤面沿周向設置有多個半圓槽，所述多個滾珠一一對應位于所述多個半圓槽內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求4所述的跑步機，其特征在于，所述承重固定機構(gòu)和所述轉(zhuǎn)向盤之間通過錐面連接，所述錐面上設置有多根軸承，所述軸承的軸線指向所述錐面的頂點，且所述軸承能夠繞其軸線沿所述轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權利要求4所述的跑步機，其特征在于，所述承重固定機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向盤采用磁懸浮連接。
9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的跑步機，其特征在于，所述第一動力裝置包括連接所述控制器的第一電機，所述第一電機位于所述承重固定機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向盤之間且固定于所述承重固定機構(gòu)，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸垂直于所述轉(zhuǎn)向盤的板面，所述轉(zhuǎn)軸通過斜齒輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的跑步機，其特征在于，所述第三動力裝置包括傳送帶以及驅(qū)動所述傳送帶的第二電機，所述傳送帶沿所述支架的軸向方向延伸，所述升降桿垂直于所述傳送帶且與所述傳送帶固定連接；所述第二電機位于所述支架的底部且連接所述控制器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種跑步機，屬于健身設備領域，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、與所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同步轉(zhuǎn)向運動的跑步系統(tǒng)以及傳感器組件，傳感器組件包括控制器，傳感器組件用于監(jiān)測人體相對于履帶的轉(zhuǎn)向角度，控制器依據(jù)轉(zhuǎn)向角度生成驅(qū)動指令，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動；傳感器組件還用于監(jiān)測人體相對于履帶的跑步速度，控制器依據(jù)運動速度生成動作指令，控制跑步系統(tǒng)的運動；傳感器組件還用于監(jiān)測人體相對于履帶豎直方向上的位置變化，控制器依據(jù)位置變化生成相應的操作指令，控制升降系統(tǒng)運動。本跑步機結(jié)構(gòu)合理，靈活性好，跑步機能夠依據(jù)人體不同的運動狀態(tài)進行對應的調(diào)整，增加了跑步機的使用樂趣，使用者的體驗度高，開啟了虛擬世界的大門。
【IPC分類】A63B24-00, A63B22-02, A63B71-06
【公開號】CN104740829
【申請?zhí)枴緾N201510100699
【發(fā)明人】宋力濤
【申請人】宋力濤
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月6日