移動;
[0031]履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)由驅(qū)動履帶的直流電機III 19,同步帶傳動機構(gòu)120和履帶I組成,通過直流電機III 19和同步帶傳動機構(gòu)I 20可以帶動履帶I運動,患者在履帶行走進(jìn)行步行訓(xùn)練;
[0032]所述調(diào)整機構(gòu)由橫向驅(qū)動模塊和豎直驅(qū)動模塊組成,所述橫向驅(qū)動模塊由直流電機IV 16,同步帶傳動機構(gòu)II 15,絲杠I 14以及橫向移動座13組成,通過直流電機IV 16、同步帶傳動機構(gòu)II 15和絲杠I 14可以帶動橫向移動座13在水平面滑動,從而帶動患者在步行過程中身體協(xié)調(diào)性地左右移動;所述豎直驅(qū)動模塊由直流電機V 10,絲杠II 18以及豎直移動座組成,通過直流電機V 10和絲杠II 18可以帶動豎直移動座在豎直面滑動,從而帶動患者在步行過程中身體協(xié)調(diào)性地上下移動實現(xiàn)患者減重目的;
[0033]進(jìn)一步,髖部驅(qū)動機構(gòu)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)經(jīng)電動缸21與履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)連接,通過電動缸21控制上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)、上半身機構(gòu)支撐桿與髖部驅(qū)動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的升降,調(diào)節(jié)機構(gòu)通過電動缸21調(diào)整整體機構(gòu)(除履帶式訓(xùn)練機構(gòu))升降以適應(yīng)不同患者身尚O
[0034]進(jìn)一步,所述豎直驅(qū)動模塊的豎直移動座17上還安裝有用于支承患者大部分重量的座椅2,座椅2設(shè)計為免重裝置,用于支承患者大部分重量,以輔助步行訓(xùn)練。
[0035]進(jìn)一步,所述直流電機I 8,直流電機V 10,直流電機II 11,直流電機IV 16,直流電機III 19和電動缸21與控制器連接,通過控制器控制其工作。
[0036]使用本發(fā)明的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時,被訓(xùn)者首先調(diào)整好電動缸21的行程,使患者能夠直立的坐在座椅2上,然后固定髖部,再調(diào)節(jié)支撐桿5的行程,使上半身軀干驅(qū)動裝置置于患者腋下,最后固定前胸。
[0037]實施被訓(xùn)者訓(xùn)練時,直流電機I 8,直流電機II 11,直流電機III 19,直流電機IV16和直流電機V 10可由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,通過控制直流電機I 8的角度位置帶動上半身旋轉(zhuǎn)運動;通過控制直流電機II 11的角度位置帶動髖部的旋轉(zhuǎn)運動;通過控制直流電機III 20的角度位置帶動履帶I轉(zhuǎn)動,通過履帶I和患者的腳底產(chǎn)生的摩擦力可以帶動患者進(jìn)行步行訓(xùn)練;通過控制直流電機IV的角度位置可以實現(xiàn)患者在水平方向上的左右運動;通過控制直流電機V的角度位置可以實現(xiàn)患者在豎直方向上的上下運動;通過控制直流電機I,直流電機IV和直流電機V的運動,再配合直流電機III的運動,可以實現(xiàn)人體肩部在步行時的三自由度組合運動;通過控制直流電機II,直流電機IV和直流電機V的運動,再配合直流電機III的運動,可以實現(xiàn)人體髖部在步行時的三自由度組合運動;通過控制五個直流電機的協(xié)調(diào)運動可以高度模擬正常人步行時的狀態(tài)以增強康復(fù)效果。
[0038] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:包括上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)、上半身機構(gòu)支撐桿、髖部驅(qū)動機構(gòu)、履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)及調(diào)節(jié)機構(gòu);所述上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)通過上半身機構(gòu)支撐桿與髖部驅(qū)動機構(gòu)連接,所述髖部驅(qū)動機構(gòu)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)連接,所述履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)固定于底架上; 所述上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動肩部左右擺動的直流電機I (8),聯(lián)軸器I (9),軀干旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(7)以及腋下固定機構(gòu)(6)組成,能夠帶動人體上半身在步行過程中協(xié)調(diào)性地左右擺動; 所述上半身機構(gòu)支撐桿由四根長度能夠手動調(diào)整的支撐桿(5)組成; 所述髖部驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動髖部旋轉(zhuǎn)運動的直流電機II (11),聯(lián)軸器II (12),髖部旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(4)以及髖部固定機構(gòu)(3)組成,能夠帶動人體髖部在步行過程中協(xié)調(diào)性地運動; 所述調(diào)整機構(gòu)由橫向驅(qū)動模塊和豎直驅(qū)動模塊組成,所述橫向驅(qū)動模塊由直流電機IV(16),同步帶傳動機構(gòu)II (15),絲杠I (14)以及橫向移動座(13)組成,通過直流電機IV、同步帶傳動機構(gòu)II和絲杠I帶動橫向移動座在水平面滑動,從而帶動患者在步行過程中軀干協(xié)調(diào)性地左右移動;所述豎直驅(qū)動模塊由直流電機V(1),絲杠II (18)以及豎直移動座(17)組成,通過直流電機V和絲杠II帶動豎直移動座在豎直面滑動,從而帶動患者在步行過程中身體協(xié)調(diào)性地上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述所述的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:髖部驅(qū)動機構(gòu)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)經(jīng)電動缸(21)與履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)連接,通過電動缸(21)控制上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)、上半身機構(gòu)支撐桿與髖部驅(qū)動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的所述的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述豎直驅(qū)動模塊的豎直移動座(17)上還安裝有用于支承患者大部分重量的座椅⑵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的所述的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)由驅(qū)動履帶的直流電機III (19),同步帶傳動機構(gòu)I (20)和履帶(I)組成;通過直流電機III和同步帶傳動機構(gòu)I帶動履帶運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的所述的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述軀干旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(7)和腋下固定機構(gòu)¢)由固定在聯(lián)軸器(9)上的支撐橫桿I和固定在支撐橫桿I上的兩個支撐臂I組成,支撐臂I上還安裝有用于固定患者腰部的固定板I。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的所述的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述髖部旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(4)和髖部固定機構(gòu)(3)由固定在聯(lián)軸器II (12)上的支撐橫桿II和固定在支撐橫桿II上的兩個支撐臂II組成,支撐臂II上還安裝有用于固定患者髖部的固定板II。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的所述的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述直流電機I (8),直流電機V(1),直流電機II (11),直流電機IV(16)和直流電機111(19)與控制器連接,通過控制器控制其工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的所述的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,其特征在于:所述電動缸(21)與控制器連接,通過控制器控制其工作。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,包括上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)、上半身機構(gòu)支撐桿、髖部驅(qū)動機構(gòu)、履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)以及調(diào)節(jié)機構(gòu);所述上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)通過上半身機構(gòu)支撐桿與髖部驅(qū)動機構(gòu)連接,所述髖部驅(qū)動機構(gòu)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)連接,所述履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)固定于底架上;本發(fā)明提供的融合上半身軀干協(xié)調(diào)運動的步行訓(xùn)練裝置,通過上半身軀干驅(qū)動機構(gòu)與髖部驅(qū)動機構(gòu)對患者協(xié)調(diào)支承,使得患者在履帶式步行訓(xùn)練機構(gòu)上做步行訓(xùn)練的過程中可以保持上下半身的協(xié)調(diào)運動,可以在很大程度上提高康復(fù)訓(xùn)練的效果。
【IPC分類】A63B22-02
【公開號】CN104740830
【申請?zhí)枴緾N201510141125
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 張博, 吳正治, 李偉光, 盧志江, 李夢杰, 申亞京, 王林, 張曉麗, 倪新強
【申請人】王春寶
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月30日