個(gè)或更多個(gè)磁體。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)磁體包括電磁體，其允許選擇性地調(diào)節(jié)磁力強(qiáng)度以控制和改變對抗曲柄234的旋轉(zhuǎn)所施加的阻力。在另一個(gè)實(shí)施例中，阻力源271可包括發(fā)電機(jī)。在又一個(gè)實(shí)施例中，阻力源271可以包括彼此處于摩擦接觸的兩個(gè)表面，以施加對抗曲柄234的旋轉(zhuǎn)的摩擦阻力。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以利用空氣制動(dòng)器。在還有的另外實(shí)施例中，可以利用其它制動(dòng)器或阻力機(jī)構(gòu)。
[0067]帶272可操作地將阻力源217聯(lián)接到盤270和曲柄234。在一個(gè)執(zhí)行中，圍繞滑輪攜帶有帶272，該滑輪與阻力源271和與盤270相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)的滑輪一起旋轉(zhuǎn)。在其它執(zhí)行中，鏈輪裝置或齒輪系可操作地將曲柄234的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接到阻力源217的相對應(yīng)部件的旋轉(zhuǎn)。在還有的其它執(zhí)行中，阻力系統(tǒng)271可以包括其它制動(dòng)或阻力源，或者也可以被省去。
[0068]柔性構(gòu)件引導(dǎo)件238和柔性構(gòu)件引導(dǎo)件240包括具有引導(dǎo)柔性構(gòu)件244的運(yùn)動(dòng)的表面的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)執(zhí)行中，引導(dǎo)件238和240包括可旋轉(zhuǎn)滑輪。在另一執(zhí)行中，引導(dǎo)件238和240包括彎曲通道、凹槽或者其它固定結(jié)構(gòu)，柔性構(gòu)件244抵靠其表面滑動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)。
[0069]步幅高度調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件244包括伸長的、柔性的或者可彎曲的構(gòu)件，例如纜、條、線、繩、帶、繩索、細(xì)繩、帶條、鏈以及類似物，其在調(diào)節(jié)構(gòu)件254和腳連桿228之間延伸。柔性構(gòu)件244L具有固定或連接至調(diào)節(jié)構(gòu)件254的第一端部部分和固定或連接至腳連桿228L的第二端部部分。柔性構(gòu)件244L具有中心部分，其圍繞柔性構(gòu)件曲柄引導(dǎo)件266L的面向上的一側(cè)、引導(dǎo)件238L的面向下的一側(cè)以及引導(dǎo)件240L的面向上的一側(cè)纏繞。類似地，柔性構(gòu)件244R具有固定或連接至調(diào)節(jié)構(gòu)件254的第一端部部分和固定或連接至腳連桿228R的第二端部部分。柔性構(gòu)件244R具有中心部分，其圍繞柔性構(gòu)件曲柄引導(dǎo)件266R的面向上的一側(cè)、引導(dǎo)件238R的面向下的一側(cè)以及引導(dǎo)件240R的面向上的一側(cè)纏繞。步幅高度調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件244連結(jié)并控制腳連桿228和其各個(gè)腳踏230向上和向下樞轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)的程度。
[0070]步幅長度調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件246包括伸長的、柔性的或者可彎曲的構(gòu)件，例如纜、條、線、繩、帶、繩索、細(xì)繩、帶條、鏈以及類似物，其具有連接至在曲柄234的一側(cè)上的調(diào)節(jié)構(gòu)件254的第一端部部分和連接至曲柄234的另一側(cè)上的調(diào)節(jié)構(gòu)件254的第二端部部分。步幅長度調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件246具有中心部分，其圍繞或抵靠柔性構(gòu)件曲柄引導(dǎo)件268L的面向下的表面、引導(dǎo)件262L的面向后的一側(cè)或表面、引導(dǎo)件242的面向前的一側(cè)或表面、引導(dǎo)件262R的面向后的一側(cè)或表面以及曲柄引導(dǎo)件268R的面向下的一側(cè)或表面部分地纏繞。步幅長度調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件246連結(jié)并控制臂226和其各個(gè)腳踏230向前和向后樞轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)的程度。
[0071]調(diào)節(jié)同步器250響應(yīng)于單個(gè)調(diào)節(jié)請求以同步的方式同時(shí)地或者并發(fā)地調(diào)節(jié)由腳踏30行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度和步幅長度。如上所指出的，調(diào)節(jié)同步器250包括調(diào)節(jié)構(gòu)件245、調(diào)節(jié)器258和監(jiān)控器260。調(diào)節(jié)構(gòu)件254包括形成一對長條280的結(jié)構(gòu)和延伸部282L、282R、284L和284R。條280彼此連接并且由機(jī)架224可樞轉(zhuǎn)地支撐以便共同圍繞軸線一致地樞轉(zhuǎn)。在所圖示的示例中，條280將支撐件264夾在之間并且條280圍繞支撐件264的旋轉(zhuǎn)軸線274旋轉(zhuǎn)。在其它執(zhí)行中，條280圍繞與曲柄234或者支撐件264的軸線不同的軸線旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)。
[0072]延伸部282L、282R、284L和284R從多個(gè)條280的相對側(cè)突出，且提供用于柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的多個(gè)端部或者多個(gè)端部部分的安裝點(diǎn)或者連接點(diǎn)。在所圖示的示例中，延伸部282L和282R從條280的相對側(cè)沿相反方向延伸，且分別連接到柔性構(gòu)件244L和244R的端部部分。類似地，延伸部284L和284R在條280的與延伸部282相對的端部處從條280的相對側(cè)沿相反方向延伸，其中延伸部284L和284R連接到柔性構(gòu)件246的端部部分。雖然條280被圖示為在曲柄234的支撐件264的相對側(cè)上延伸，但是在其它執(zhí)行中，條280包括在曲柄234的一側(cè)上的單個(gè)條。雖然調(diào)節(jié)構(gòu)件254具有手搖軌道車的栗的大體形狀，但是在其它執(zhí)行中，調(diào)節(jié)構(gòu)件254具有其它形狀和構(gòu)型，其中調(diào)節(jié)構(gòu)件254提供在第一端部處用于連接至柔性構(gòu)件244的端部的第一側(cè)向間隔開的安裝點(diǎn)和在第二相對端部處用于柔性構(gòu)件246的端部的第二側(cè)向間隔開的安裝點(diǎn)。
[0073]整體上，延伸部282L、柔性構(gòu)件244L和曲柄引導(dǎo)件266L形成左步幅高度機(jī)構(gòu)，其中通過延伸部282L、柔性構(gòu)件244L和曲柄引導(dǎo)件266L的定位來控制由踏板230L行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅高度。延伸部282R、柔性構(gòu)件244R和曲柄引導(dǎo)件266R形成右步幅高度機(jī)構(gòu)，其中通過延伸部282R、柔性構(gòu)件244R和曲柄引導(dǎo)件266R的定位來控制由腳踏230R行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅高度。延伸部284、步幅長度調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件246和曲柄引導(dǎo)件268形成步幅長度機(jī)構(gòu)，其中通過柔性構(gòu)件246和曲柄引導(dǎo)件268的定位來控制由每個(gè)腳踏230行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。
[0074]調(diào)節(jié)器258 (圖4中所示)包括在各個(gè)有角度的位置之間使調(diào)節(jié)構(gòu)件254以增量方式樞轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)器258并發(fā)地調(diào)節(jié)延伸部282、284的定位以并發(fā)地調(diào)節(jié)步伐高度和步幅長度兩者。在所圖示的示例中，調(diào)節(jié)器258包括可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)螺桿或蝸桿288的電動(dòng)電機(jī)286，該螺桿或蝸桿288穿過帶螺紋構(gòu)件或螺母290，該帶螺紋構(gòu)件或螺母290可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到條280用于圍繞與蝸桿288的軸線垂直的軸線可樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，但是固定來抵抗圍繞蝸桿288的軸線的旋轉(zhuǎn)。蝸桿288的旋轉(zhuǎn)使調(diào)節(jié)構(gòu)件254沿蝸桿288的軸線運(yùn)動(dòng)以使調(diào)節(jié)構(gòu)件254圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
[0075]在其它執(zhí)行中，調(diào)節(jié)器258包括其它致動(dòng)器。例如，在一個(gè)執(zhí)行中，調(diào)節(jié)器258包括液壓或者氣動(dòng)的氣缸-活塞組件，其中氣缸活塞組件的一端由機(jī)架224可樞轉(zhuǎn)地支撐，且該組件的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接到調(diào)節(jié)構(gòu)件254。在還有的其它執(zhí)行中，調(diào)節(jié)器258可以包括聯(lián)接在機(jī)架224和調(diào)節(jié)構(gòu)件254之間的電機(jī)或者其它旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
[0076]監(jiān)控器260用作輸入290和控制器292 (如圖3示意性示出的)。在所圖示的示例中，輸入290包括具有合適的圖形用戶界面或者圖標(biāo)的觸摸屏以有助于來自進(jìn)行鍛煉的人的輸入。在其它執(zhí)行中，輸入290包括一個(gè)或更多個(gè)按鈕、滑動(dòng)條、旋鈕、刻度盤、觸摸板、鍵盤、與語音識(shí)別硬件和軟件關(guān)聯(lián)的麥克風(fēng)或者當(dāng)前可用或者將來開發(fā)的其它輸入裝置。輸入290有助于對腳踏230行經(jīng)的橢圓形路徑的所選擇的調(diào)節(jié)的輸入。
[0077]控制器292包括處理器和相關(guān)聯(lián)的永久性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其響應(yīng)于對于腳踏230的橢圓形路徑所輸入的或者編程的調(diào)節(jié)選擇對于調(diào)節(jié)器258輸出控制信號。在一個(gè)執(zhí)行中，設(shè)備220以這樣的模式操作:其中進(jìn)行鍛煉的人輸入所選擇的橢圓形路徑形狀，或者輸入對于所期望的橢圓形路徑的步伐高度和步幅長度的所選擇的組合。基于此類輸入，控制器292向電機(jī)286輸出控制信號，以便選擇性地驅(qū)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)蝸桿288以使延伸部282、284和柔性元件244和246的端部部分定位或者重新定位，以便獲得所選擇的橢圓形路徑形狀或者步伐高度和步幅長度的所選擇的組合。在又另一執(zhí)行中，輸入290接收所選擇的鍛煉程序或者例程，其具有將在鍛煉過程期間在特定的時(shí)間點(diǎn)執(zhí)行的預(yù)先編程的或者預(yù)先確定的橢圓形路徑形狀或者步伐高度/步幅長度。在預(yù)先編程的或者預(yù)先限定的時(shí)間，控制器292自動(dòng)地向電機(jī)286輸出控制信號，以選擇性地驅(qū)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)蝸桿288至所選擇的位置，以便使調(diào)節(jié)構(gòu)件254樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)到特定角度的取向，其中柔性構(gòu)件244和246的端部也被定位以便以預(yù)先確定的程度部分地圍繞引導(dǎo)件266、268纏繞，以在合適的時(shí)機(jī)實(shí)現(xiàn)所選擇的橢圓形路徑形狀或者步伐高度/步幅長度。
[0078]圖5-6圖示調(diào)節(jié)同步器250的操作。圖5A-5C圖示致動(dòng)調(diào)節(jié)同步器250至第一狀態(tài)，其中步伐高度最小化而步幅長度最大化。響應(yīng)于控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于接收命令或通過輸入290的選擇、或者由于存儲(chǔ)在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲(chǔ)器中的鍛煉程序所指示的，控制器292產(chǎn)生控制信號，引起電機(jī)286使螺桿288旋轉(zhuǎn)以使調(diào)節(jié)構(gòu)件254圍繞軸線274旋轉(zhuǎn)到接近豎直的取向，如圖5A和5B所示。結(jié)果，如圖所示的，柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的端部或者端部部分被重新定位。連接到延伸部282、284的柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的端部部分的重新定位分別調(diào)節(jié)和控制柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的中間部分圍繞曲柄引導(dǎo)件266和268纏繞的程度，使得每個(gè)腳踏230遵循如圖5C所示的橢圓形路徑297。
[0079]圖6A-6C圖示致動(dòng)調(diào)節(jié)同步器250至第二狀態(tài)，其中步伐高度最大化而步幅長度最小化。響應(yīng)于控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于接收命令或通過輸入290的選擇、或者由于存儲(chǔ)在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲(chǔ)器中的鍛煉程序所指示的，控制器292產(chǎn)生控制信號，引起電機(jī)286使螺桿288旋轉(zhuǎn)以使調(diào)節(jié)構(gòu)件254圍繞軸線274旋轉(zhuǎn)到接近水平的取向，如圖6A和6B所示。結(jié)果，如圖所示的，柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的端部或者端部部分被重新定位。連接到延伸部282、284的柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的端部部分的重新定位分別調(diào)節(jié)和控制柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的中間部分圍繞曲柄引導(dǎo)件266和268纏繞的程度，使得每個(gè)腳踏230遵循如圖6C所示的橢圓形路徑298。
[0080]雖然圖5A-5C和圖6A-6C圖示調(diào)節(jié)構(gòu)件254的示例極端位置，但是在其它執(zhí)行中，調(diào)節(jié)構(gòu)件254可致動(dòng)至更極端或者較不極端的其它不同位置。雖然圖5A-5C和圖6A-6C圖示此類極端位置，但是調(diào)節(jié)器258配置來還以各個(gè)不同的有角度的取向中的任意一種將調(diào)節(jié)構(gòu)件254定位在如所圖示的兩個(gè)極端的有角度的取向或位置之間。在調(diào)節(jié)構(gòu)件254的此類替代的有角度的位置中，橢圓形路徑的步伐高度和步幅長度也具有介于圖5C和6C中所圖示的最大值和最小值之間的距離或者數(shù)值。
[0081]圖7圖示鍛煉設(shè)備320，其為鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備320與鍛煉設(shè)備220類似，除了腳踏320不是懸臂式的，而是直接定位在柔性構(gòu)件244的正上方。與鍛煉設(shè)備20的部件相對應(yīng)的鍛煉設(shè)備320的那些部件以同樣方式編號。
[0082]與鍛煉設(shè)備220 —樣，鍛煉設(shè)備320包括阻力源236、調(diào)節(jié)器258和監(jiān)控器260，其相對于圖4和圖5示出且進(jìn)行上述描述。如圖7所示的，鍛煉設(shè)備320包括取代機(jī)架224的機(jī)架324并且包括后部安裝件380。為了方便說明，機(jī)架324中的支撐曲柄234的部分以及阻力系統(tǒng)236未被示出。柔性構(gòu)件244具有連接到后部安裝件380處的端部部分，而不是直接連接到腳連桿228。腳踏230在柔性構(gòu)件244上或者沿其滑動(dòng)或滑行。在所圖示的示例中，每個(gè)腳踏230包括一個(gè)或更多個(gè)滾子或滑輪381，以有助于在柔性構(gòu)件244的頂部上腳踏230的此類滑動(dòng)或滑行運(yùn)動(dòng)。
[0083]與鍛煉設(shè)備220 —樣，鍛煉設(shè)備320自動(dòng)地同步腳踏230行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度和步幅長度兩者的調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)構(gòu)件254的旋轉(zhuǎn)并發(fā)地重新定位柔性構(gòu)件244和柔性構(gòu)件246的端部，以并發(fā)地分別調(diào)節(jié)步伐高度和步幅長度。結(jié)果，鍛煉設(shè)備320有助于步伐高度和步幅長度之間的比例關(guān)系更大程度的控制。換言之，步伐高度和步幅長度之間的比例關(guān)系可以維持在一定的預(yù)先限定的關(guān)系內(nèi)，其被預(yù)先確定為更自然的，預(yù)先確定為最適合于進(jìn)行鍛煉的人的特定尺寸或者其它特征，或者預(yù)先確定為最適合于特定的健身目標(biāo)。由于調(diào)節(jié)同步器250有助于來調(diào)節(jié)同步器250的單個(gè)輸入，所以通過進(jìn)行鍛煉的人的調(diào)節(jié)可以通過給鍛煉設(shè)備320的單個(gè)輸入來實(shí)施，提供了易于使用且允許進(jìn)行鍛煉的人將注意力集中在正在實(shí)施的鍛煉上。這種對于用戶友好的單個(gè)輸入允許甚至是初次用戶快速地理解并操作鍛煉設(shè)備320，而不會(huì)引起困惑、試驗(yàn)或者錯(cuò)誤。
[0084]圖8A-8D圖示鍛煉設(shè)備320如何利用步伐高度和步幅長度的受控的和同步的調(diào)節(jié)來有助于對于腳踏330的更接近程度的腳踏間隔。腳踏330與腳踏230類似，除了腳踏330包括腳踏230的特別的示例執(zhí)行，其中腳踏330包括踏腳套331。如圖8A和8B所示，腳踏330運(yùn)動(dòng)通過平行的橢圓形路徑，其中平行的橢圓形路徑在豎直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)相比于常規(guī)橢圓鍛煉裝置彼此更接近且更接近中心線352。在此類執(zhí)行中，腳踏330的內(nèi)部部分在豎直方向上沿中心線352彼此重疊，其中腳踏330L與在下面的腳踏330R重疊，且反之亦然。步伐高度和步幅長度的協(xié)調(diào)或同步的調(diào)節(jié)有利于確保腳踏330的真實(shí)位置在沿中心線352的重疊點(diǎn)處不相遇且不沖突。
[0085]圖9-11圖示鍛煉設(shè)備420，其為鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。與鍛煉設(shè)備20 —樣，鍛煉設(shè)備420提供步伐高度和步幅長度兩者的同時(shí)的或者同步的調(diào)節(jié)。鍛煉設(shè)備420包括機(jī)架424 (部分地以虛線示出)，臂426L、426R (—起稱為臂426)，腳連桿428L、428R (—起稱為腳連桿428)，支撐連桿429，腳踏430L、430R (—起稱為腳踏430)，左曲柄434L和右曲柄434R (—起稱為曲柄434)，阻力系統(tǒng)436，柔性構(gòu)件引導(dǎo)件438L、438R (—起稱為柔性構(gòu)件引導(dǎo)件438)，柔性構(gòu)件引導(dǎo)件444L、444R(—起稱為柔性構(gòu)件引導(dǎo)件444)，步幅長度調(diào)節(jié)連桿446L、446R(—起稱為連桿446)和調(diào)節(jié)同步器450，其中調(diào)節(jié)同步器450包括調(diào)節(jié)構(gòu)件454、調(diào)節(jié)器458、連桿支撐引導(dǎo)件462L、462R (—起稱為引導(dǎo)件462)、連桿支撐件464L、464R( 一起稱為支撐件464)、支撐偏壓件467U467R (—起稱為偏壓件467)、同步聯(lián)接器468、線軸470以及支撐調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件472L、472R( —起稱為柔性構(gòu)件472)。
[0086]機(jī)架424在下面的地帶或者支撐表面上支撐鍛煉設(shè)備420的其余部件或元件。機(jī)架424包括基座474、立柱475和前中心支柱478?；?74沿地板或者其它下面的支撐表面延伸。立柱475從基座474向上延伸且可樞轉(zhuǎn)地支撐臂426。立柱475還可樞轉(zhuǎn)地支撐引導(dǎo)件462。中心支柱478從基座424向上延伸并支撐曲柄434、阻力系統(tǒng)436、引導(dǎo)件438、調(diào)節(jié)構(gòu)件454和調(diào)節(jié)器458。在其它執(zhí)行中，機(jī)架424可具有其它構(gòu)型。
[0087]臂426包括由立柱475可樞轉(zhuǎn)地支撐以圍繞軸線476旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。每個(gè)臂426具有向后延伸部分482和向前延伸部分484。向后延伸部分482從軸線476向后延伸，且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到各個(gè)腳連桿428。向前延伸部分484從軸線476向前延伸且具有連接到各個(gè)柔性構(gòu)件444的端部。
[0088]腳連桿428在臂426和腳踏430之間延伸。每個(gè)腳連桿428具有可樞轉(zhuǎn)地連接到各個(gè)臂426的向后延伸部分482的上端和支撐各個(gè)腳踏430的下端。每個(gè)腳連桿428還由連桿429控制，該連桿429具有可樞轉(zhuǎn)地固定到各個(gè)腳連桿428的第一端部和可樞轉(zhuǎn)地固定到引導(dǎo)件462的第二端部。連桿429經(jīng)由保持引導(dǎo)件462的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件將腳連桿428連接到引導(dǎo)件462。
[0089]在一個(gè)執(zhí)行中，每個(gè)連桿429可以在多個(gè)可用的豎直間隔開的安裝位置中之一處可釋放地連接至相關(guān)聯(lián)的連桿428。例如，在一個(gè)執(zhí)行中，每個(gè)腳連桿428包括向前延伸板或年，其具有成列的豎直間隔開的孔，通過這些孔，連桿429的端部部分可以以銷的方式或其它方式安裝。在相關(guān)聯(lián)的腳連桿428上的多個(gè)豎直間隔開的附接或安裝點(diǎn)中選擇性地重新定位連桿429的端部允許人來調(diào)節(jié)步幅長度的范圍，使得步幅長度的最小值或最大值將統(tǒng)一地變大或變小。在一個(gè)執(zhí)行中，可替代地，每個(gè)連桿429可以具有彈性可延伸的/可壓縮的長度來提供緩沖。例如，在一個(gè)執(zhí)行中，每個(gè)連桿429可以包括減震器，比如液壓或者氣動(dòng)氣缸-活塞減震組件。在另一執(zhí)行中，每個(gè)連桿429可以包括彈性可壓縮片簧、彈性體橡膠式的連桿或者其它具有彈性可調(diào)節(jié)長度的伸長構(gòu)件。
[0090]腳踏430支撐在腳連桿428的下端處。腳踏430包括平臺(tái)，進(jìn)行鍛煉的人在鍛煉期間將他/她的雙腳放置在平臺(tái)上面且人對著平臺(tái)施加力以使腳踏430沿橢圓形路徑運(yùn)動(dòng)。腳