它執(zhí)行中，扭矩或旋轉(zhuǎn)可以從調(diào)節(jié)構(gòu)件454和驅(qū)動軸桿670通過其它傳動機構(gòu)來傳輸(例如鏈輪布置、齒輪系或帶和滑輪布置)。
[0115]驅(qū)動軸桿670包括由機架424可旋轉(zhuǎn)地支撐的軸桿，其獨立于臂426圍繞軸線476的旋轉(zhuǎn)。在所圖示的示例中，驅(qū)動軸桿670還圍繞軸線476被可旋轉(zhuǎn)地支撐。驅(qū)動軸桿670承載齒輪672和小齒輪674。小齒輪674L、674R具有分別與齒條齒輪667L、667R互相嚙合的多個齒。
[0116]在操作中，響應(yīng)于控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于通過輸入290接收的命令或選擇或者通過存儲在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲器中的鍛煉程序所指示的，控制器292產(chǎn)生控制信號，引起電機510來旋轉(zhuǎn)螺桿512，以圍繞軸線680旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件454，該調(diào)節(jié)構(gòu)件454調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件244的端點的定位。柔性構(gòu)件244的端點的此重新定位改變?nèi)嵝詷?gòu)件244圍繞曲柄引導(dǎo)件266纏繞的程度，且調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度。通過調(diào)節(jié)器458的調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)使得齒輪666也旋轉(zhuǎn)。齒輪666的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒狀帶668和齒輪672驅(qū)使驅(qū)動軸桿670的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸桿670的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條齒輪667以使支撐件664圍繞軸665樞轉(zhuǎn)，從而相對于臂426的軸線476移動樞轉(zhuǎn)軸線498。結(jié)果，調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度，且同時地或同步地調(diào)節(jié)軸498的位置，從而也調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。
[0117]圖19示出了鍛煉設(shè)備720，其是鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備720與鍛煉設(shè)備620類似，除了鍛煉設(shè)備720包括替代調(diào)節(jié)同步器650的調(diào)節(jié)同步器750。鍛煉設(shè)備720的其余部件在圖19中示出，并且與鍛煉設(shè)備620或者與在圖18中示出的以相同方式編號。雖然未在圖18中示出，但鍛煉設(shè)備720包括機架424、腳連桿428、腳踏430L、430R(—起稱為腳踏430)、曲柄434、阻力系統(tǒng)436以及柔性構(gòu)件引導(dǎo)件438U438R (—起稱為柔性構(gòu)件引導(dǎo)件438)。
[0118]調(diào)節(jié)同步器750包括調(diào)節(jié)構(gòu)件454、支撐件664L、664R (—起稱為支撐件664)、驅(qū)動軸770、電動電機766和監(jiān)控器260，驅(qū)動軸770包括小齒輪674L、674R (—起稱為小齒輪674)。調(diào)節(jié)構(gòu)件454和支撐件664如上所述。驅(qū)動軸770與驅(qū)動軸桿670類似，除了驅(qū)動軸770由于其直接由電機766驅(qū)動而省去了齒輪672。響應(yīng)于來自控制器292的控制信號，電機766驅(qū)使驅(qū)動軸770來驅(qū)動小齒輪674，該小齒輪674抵靠齒條齒輪667旋轉(zhuǎn)從而使支撐件664圍繞軸線665樞轉(zhuǎn)，其使連桿446的樞轉(zhuǎn)軸線498相對于臂426的軸線476移動以便于調(diào)節(jié)由腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度(圖18中示出)。
[0119]在操作中，響應(yīng)于控制器292產(chǎn)生的信號，這是由于通過輸入290接收的命令或選擇，或者通過存儲在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲器中的鍛煉程序所指示，控制器292產(chǎn)生控制信號，引起電機510來旋轉(zhuǎn)螺桿512，以使調(diào)節(jié)構(gòu)件454圍繞軸線680旋轉(zhuǎn)，該調(diào)節(jié)構(gòu)件454調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件244的端點的定位。柔性構(gòu)件244的端點的此重新定位改變了柔性構(gòu)件244圍繞曲柄引導(dǎo)件266纏繞的程度，且調(diào)節(jié)了腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度。與此同時，響應(yīng)于來自控制器292的控制信號，電機766驅(qū)使驅(qū)動軸770以驅(qū)動小齒輪674，該小齒輪674抵靠齒條齒輪667旋轉(zhuǎn)，以使支撐件664圍繞軸線665樞轉(zhuǎn)，其使連桿446的樞轉(zhuǎn)軸線498相對于臂426的軸線476移動以便于調(diào)節(jié)分開軸476和498的距離d，并且以便于調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度(圖18中示出)。結(jié)果，用于調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度的調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)同時地或同步地調(diào)節(jié)軸498的位置，以便于也調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。
[0120]圖20示出了鍛煉設(shè)備820，其是鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備820與鍛煉設(shè)備720類似，除了設(shè)備720用柔性構(gòu)件810和回位彈簧812代替設(shè)有電機510和螺桿512的提升致動器。鍛煉設(shè)備的涉及設(shè)備20的其余部件與在圖21中的以同樣方式編號和/或在上述圖中所示出的。柔性構(gòu)件810具有第一端部，該第一端部在軸線680的與附接到柔性構(gòu)件244的延伸部502L和502R相對的一側(cè)上附接到調(diào)節(jié)構(gòu)件545的一側(cè)。柔性構(gòu)件810具有第二端部，該第二端部固定到驅(qū)動軸770，該驅(qū)動軸770用作線軸，柔性構(gòu)件810響應(yīng)于由電機766來被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動以圍繞該線軸纏繞或解除纏繞。彈簧812包括拉簧，該拉簧具有一個端部在軸線680的與柔性構(gòu)件810相對的一側(cè)上安裝到調(diào)節(jié)構(gòu)件545，其具有的第二個端部固定到機架424。彈簧812施加偏壓力以圍繞軸線680改變偏壓的調(diào)節(jié)構(gòu)件545。
[0121]在操作中，響應(yīng)于控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于通過輸入290接收的命令或選擇，或者通過存儲在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲器中的鍛煉程序所指示的，控制器292生成控制信號，引起電機766來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸770。驅(qū)動軸770的旋轉(zhuǎn)使柔性構(gòu)件810纏繞或解除纏繞，以使調(diào)節(jié)構(gòu)件545圍繞軸線680樞轉(zhuǎn)來重新定位延伸部502和柔性構(gòu)件244的端點，以便于調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件244圍繞曲柄引導(dǎo)件266纏繞的程度，且調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度。與此同時，驅(qū)動軸770的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動小齒輪674，該小齒輪674抵靠齒齒輪條667旋轉(zhuǎn)以使支撐件664圍繞軸線665樞轉(zhuǎn)，其使連桿446的樞轉(zhuǎn)軸線498相對于臂426的軸線476移動，從而調(diào)節(jié)分開軸476和498的距離d，且以便于調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度(圖18中示出)。結(jié)果，調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度，并且同時地或同步地調(diào)節(jié)軸498的位置以便于也調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。
[0122]圖21-23示出了鍛煉設(shè)備920，其是鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備920與上述的鍛煉設(shè)備620類似，除了鍛煉設(shè)備920利用可替代的機構(gòu)用于調(diào)節(jié)連桿446的上端的樞轉(zhuǎn)軸線498相對于臂426的軸線476的定位。與鍛煉設(shè)備620的部件相對應(yīng)的鍛煉設(shè)備920的其余部件以相同方式編號，或者在圖19中示出。雖然未在圖21中示出，但鍛煉設(shè)備920包括機架424、腳踏430L、430R (—起稱為腳踏430)、曲柄434、阻力系統(tǒng)436以及柔性構(gòu)件引導(dǎo)件438U438R (—起稱為柔性構(gòu)件引導(dǎo)件438)。在還有的其它執(zhí)行中，圖22中示出的布置被提供為鍛煉設(shè)備420的一部分，作為調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)軸線498相對于軸線476的位置的可替代方式。
[0123]如圖22中所示，鍛煉設(shè)備920包括調(diào)節(jié)同步器950，其以協(xié)調(diào)或同步的方式調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度和步幅長度。同步器950包括調(diào)節(jié)構(gòu)件454、調(diào)節(jié)器458、監(jiān)控器260、齒輪666、齒帶668和驅(qū)動軸桿670，其每個均在上文中結(jié)合圖19被描述。同步器950還包括滑軌962L、962R (—起稱為滑軌962)，連桿支撐件964L、964R，小齒輪963L、963R (—起稱為齒輪963)以及齒帶967L、967R (—起稱為帶967)。
[0124]滑軌962包括固定到臂426上的棒、管、梁或其它結(jié)構(gòu)?；?62沿著軸線476向前延伸，并且沿著縱長方向引導(dǎo)連桿支撐件964的運動。滑軌962在其外部最前端可旋轉(zhuǎn)地支撐小齒輪963。小齒輪963與小齒輪674配合以支撐各個齒狀帶674。
[0125]連桿支撐件964可樞轉(zhuǎn)地支撐連桿446的上端，用于圍繞各個軸線498的樞轉(zhuǎn)運動。如圖22所示，在所圖示的示例中，每個連桿446的上端設(shè)有U形夾969，其將每個連桿446的上端可樞轉(zhuǎn)地固定到支撐件964。如圖22和23所進一步示出的，每個支撐件964夾持到相關(guān)聯(lián)的齒狀帶967上，以便于與各個帶967的運動一起來回運動。
[0126]在操作中，響應(yīng)于控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于通過輸入290接收的命令或選擇，或者通過存儲在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲器中的鍛煉程序所指示的，控制器292生成控制信號，引起電機510來旋轉(zhuǎn)螺桿512 (在圖18中示出)，以使調(diào)節(jié)構(gòu)件454圍繞軸線680旋轉(zhuǎn)，該調(diào)節(jié)構(gòu)件454調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件244的端點的定位。柔性構(gòu)件244的端點的此重新定位改變了柔性構(gòu)件244圍繞曲柄引導(dǎo)件266纏繞的程度，且調(diào)節(jié)了腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度。通過調(diào)節(jié)器458的調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)引起齒輪666也旋轉(zhuǎn)。齒輪666的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒狀帶668和齒輪672驅(qū)使驅(qū)動軸桿670的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸桿670的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒條齒輪小齒輪674，其驅(qū)動齒狀帶967。齒狀帶967的運動沿著滑軌962線性地平移支撐件964，以相對于臂426的樞轉(zhuǎn)軸線476重新定位連桿446的上端的樞轉(zhuǎn)軸498。結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度，并且同時地或同步地調(diào)節(jié)軸498的位置，以便于也調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。
[0127]圖23圖示在臂426L的往復(fù)運動期間，臂426L和滑軌線962L、連桿支撐件964L、小齒輪963L和齒狀帶967L圍繞軸線476的樞轉(zhuǎn)。如圖23所示，臂426L的往復(fù)運動引起連桿支撐件964L通過臂426L的振幅而略微移動。連桿支撐件964L連接到齒帶967L的頂部或底部確定路徑的哪一端將具有輕微的加速。
[0128]圖24和25圖示鍛煉設(shè)備1020，其是鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備1020與鍛煉設(shè)備920類似，除了鍛煉設(shè)備1020用電機1068驅(qū)使驅(qū)動軸桿670，而不是利用齒輪666、帶668和齒輪672。與鍛煉設(shè)備920類似，鍛煉設(shè)備1020省去了調(diào)節(jié)器458，且替代地利用柔性構(gòu)件810和彈簧812 (在圖21中示出)來致動或樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件545。在其它執(zhí)行中，所圖示的小齒輪674、963和齒狀帶967可替代地包括帶和滑輪布置或鏈輪布置。
[0129]圖26圖示鍛煉設(shè)備1120，其是鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備1120與下文描述的鍛煉設(shè)備1520類似。鍛煉設(shè)備1120的許多部件或元件對應(yīng)于上文中對于鍛煉設(shè)備420的先前所描述的部件。鍛煉設(shè)備1120包括連桿支撐件1164U1164R，柔性構(gòu)件引導(dǎo)件1165，偏壓件1166L、1166R (—起稱為偏壓件1166)和步幅長度調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件1168L、1168R (一起稱為柔性構(gòu)件1168)。對應(yīng)于鍛煉設(shè)備420的部件的鍛煉設(shè)備1120的這些部件在圖26中以相同方式編號，或者在圖9-11中示出。
[0130]連桿支撐件1164可樞轉(zhuǎn)地支撐連桿支撐件446 (如上所述的)用于圍繞軸498的樞轉(zhuǎn)運動，每個連桿支撐件1164本身由各個臂426圍繞各個軸線1170可樞轉(zhuǎn)地支撐。連桿支撐件1164圍繞軸線1170的樞轉(zhuǎn)相對于臂426的軸線476重新定位了各個軸線498，以調(diào)節(jié)各個軸498和軸線476之間的距離d (右側(cè)為dR，左側(cè)為dL)，從而調(diào)節(jié)相關(guān)聯(lián)的腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。通過柔性構(gòu)件1165的運動等量地且同時地調(diào)節(jié)距離dR和dL。
[0131]柔性構(gòu)件引導(dǎo)件1165包括滑輪，該滑輪引導(dǎo)并且導(dǎo)向柔性構(gòu)件1168的運動。偏壓件1166包括在一個方向上圍繞軸線1170彈性地偏壓連桿支撐件1164的機構(gòu)。在所圖示的示例中，偏壓件1166包括氣體氣缸，其彈性地偏壓和迫使連桿支撐件1164沿向前的方向。在其它執(zhí)行中，偏壓件1166包括壓縮彈簧。在還有的其它執(zhí)行中，偏壓件1166包括其它彈簧布置。例如，在一個執(zhí)行中，扭轉(zhuǎn)彈簧可以聯(lián)接在各個連桿支撐件1164和各個臂426之間。
[0132]柔性構(gòu)件1168包括繩索、纜、帶條、帶、繩或者其它柔性構(gòu)件。柔性構(gòu)件1168可操作地聯(lián)接調(diào)節(jié)構(gòu)件454和連桿支撐件1164。柔性構(gòu)件1168從調(diào)節(jié)構(gòu)件454開始延伸，穿過引導(dǎo)件1165并且與連桿支撐件1164連接。在所圖示的示例中，調(diào)節(jié)構(gòu)件454在軸線504的第一側(cè)上連接到柔性構(gòu)件444，并且在軸線504的第二側(cè)上可樞轉(zhuǎn)地連接到柔性構(gòu)件1168。
[0133]在操作中，響應(yīng)于控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于通過輸入290接收的的命令或選擇或者通過存儲在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲器中的鍛煉程序所指示的，控制器292產(chǎn)生控制信號，引起電機510旋轉(zhuǎn)螺桿512 (在圖18中示出)，以圍繞軸線504旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)構(gòu)件454，該調(diào)節(jié)構(gòu)件454調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件444的端點的定位。柔性構(gòu)件244的端點的此重新定位改變了柔性構(gòu)件444圍繞曲柄引導(dǎo)件466纏繞的程度，并且調(diào)節(jié)了腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度。通過調(diào)節(jié)器458的調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)還移動柔性構(gòu)件1168的端點，這引起連桿支撐件1164抵抗偏壓件1166的偏壓圍繞軸線1170樞轉(zhuǎn)，或者在偏壓件1166的影響下圍繞軸線1170樞轉(zhuǎn)。結(jié)果，連桿支撐件1164的端部處的每個軸498被樞轉(zhuǎn)，并且相對于臂262的軸線476移動，從而調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。因此，用于調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度的調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)同時地或同步地調(diào)節(jié)軸498的位置，以便于也調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。
[0134]圖27圖示鍛煉設(shè)備1220，其是鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備1220與鍛煉設(shè)備1120類似，除了鍛煉設(shè)備1220包括支撐連桿引導(dǎo)件462、連桿支撐件464和偏壓件466 (上文中對于鍛煉設(shè)備420所描述的)。與鍛煉設(shè)備1120和/或420的部件相對應(yīng)的鍛煉設(shè)備1220的其余部件以同樣方式編號，并且在圖9-11和圖26中示出。
[0135]在操作中，響應(yīng)于由控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于通過輸入290接收的命令或選擇或者由存儲在與控制器292相關(guān)聯(lián)的永久性存儲器中的鍛煉程序所指示的，控制器292產(chǎn)生控制信號，引起電機510來旋轉(zhuǎn)螺桿512，以使調(diào)節(jié)構(gòu)件454圍繞軸線504旋轉(zhuǎn)，該調(diào)節(jié)構(gòu)件454調(diào)節(jié)柔性構(gòu)件444的端點的定位。柔性構(gòu)件444的端點的此重新定位改變了柔性構(gòu)件444圍繞曲柄引導(dǎo)件466纏繞的程度，并且調(diào)節(jié)了腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度。通過調(diào)節(jié)器458的調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)還移動柔性構(gòu)件1168的端點，這引起連桿支撐件464抵抗偏壓件1166的力或者在偏壓件1166的影響下沿著引導(dǎo)件462的軸滑動。結(jié)果，連桿支撐件464的端部處的每個軸498被線性地平移，并且相對于臂262的軸476移動，從而調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。因此，調(diào)節(jié)構(gòu)件454的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步伐高度，并且同時地或同步地調(diào)節(jié)軸498的位置，以便于還調(diào)節(jié)腳踏430行經(jīng)的橢圓形路徑的步幅長度。
[0136]圖28圖示鍛煉設(shè)備1320，其是鍛煉設(shè)備20的另一示例執(zhí)行。鍛煉設(shè)備1320與鍛煉設(shè)備1120類似，除了鍛煉設(shè)備1320包括柔性構(gòu)件引導(dǎo)件1365、偏壓件1366和柔性構(gòu)件1368，用于取代引導(dǎo)件1165、偏壓件1166和柔性構(gòu)件1168。與鍛煉設(shè)備1120和/或420的部件相對應(yīng)的鍛煉設(shè)備1320的其余部件以同樣方式編號，并且在圖9-11和26中示出。
[0137]柔性構(gòu)件引導(dǎo)件1365包括由機架424所支撐的滑輪，從而引導(dǎo)柔性構(gòu)件1368的運動。柔性構(gòu)件1368L、1368R延伸穿過引導(dǎo)件1365并且由其引導(dǎo)。在所圖示的示例中，如圖30中所示，引導(dǎo)件的周圍/圓周與樞轉(zhuǎn)軸線476相切。此類構(gòu)型降低了或者最小化了在腳踏經(jīng)過其各自的路徑時，支撐件464 (下文所描述的)沿著引導(dǎo)件462移動的程度。在另外的執(zhí)行中，臂426的樞轉(zhuǎn)軸線476相對于引導(dǎo)件1365的圓周偏移(不相切)。柔性構(gòu)件1368均具有在軸504的與延伸部502相對的一側(cè)上連接到調(diào)節(jié)構(gòu)件454的第一部分，以及連接到各個連桿支撐件1164的第二端部部分。偏壓件1366在一個方向上圍繞軸線1170彈性地偏壓連桿支撐件1164。在所圖示的示例中，偏壓件1366包括壓縮彈簧。在其它執(zhí)行中，偏壓件1366包括其它偏壓機構(gòu)，例如可操作地聯(lián)接在各個臂426和連桿支撐件1164之間的氣體氣缸、扭轉(zhuǎn)彈簧、拉簧和類似物。
[0138]在操作中，響應(yīng)于由控制器292所產(chǎn)生的信號，這是由于通過輸