于檢測臺球桿自轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的角速度。
[0089]其中，觸摸信號檢測單元可以采用壓敏式的觸摸感應(yīng)器，其具體形狀優(yōu)選為環(huán)形，表面為銅質(zhì)材質(zhì)，嵌套在仿真臺球桿的前部靠近桿頭的位置。
[0090]在臺球桿空間姿態(tài)的各檢測單元中，關(guān)于角速度的檢測單元，角度變化檢測單元均可以集成在三軸陀螺儀上，這樣在仿真臺球桿的空間姿態(tài)發(fā)生變化時，即可以檢測x、y、z軸的角速度值與角度變化值。對于加速度檢測單元，可以采用三軸加速度計，即可以檢測仿真臺球桿移動時在X、1、Z軸產(chǎn)生的加速度。
[0091]所述控制部包括擊球方向、位置與力度控制單元，具體包括
[0092]擊球方向控制單元，用于根據(jù)臺球桿移動時產(chǎn)生的角速度及角度變化，控制游戲模型內(nèi)虛擬臺球桿與待擊打母球的相對位置關(guān)系；
[0093]擊球方向鎖定單元，用于當用戶滿意當前的擊球方向時，將擊球方向鎖定；
[0094]握桿姿態(tài)調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)臺球桿自轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的角速度調(diào)節(jié)游戲模型中虛擬臺球桿的握桿姿態(tài)；
[0095]握桿姿態(tài)穩(wěn)定判斷單元，用于判斷臺球桿移動時產(chǎn)生的角速度和角度變化是否在一數(shù)值范圍內(nèi)；
[0096]握桿姿態(tài)鎖定單元，用于當臺球桿移動時產(chǎn)生的角速度和角度變化在一數(shù)值范圍內(nèi)時，將握桿姿態(tài)鎖定；
[0097]擊球點控制單元，用于當握桿姿態(tài)鎖定后，根據(jù)臺球桿移動時產(chǎn)生的角度變化控制臺球游戲模型內(nèi)虛擬臺球桿相對于母球的擊球點；
[0098]所述控制部進一步包括
[0099]判斷單元，用于判斷當該位置的第一個觸摸信號產(chǎn)生后，在一時間閾值內(nèi)是否檢測到該位置產(chǎn)生的第二個觸摸信號；
[0100]確定單元，用于若判斷結(jié)果為是，確定擊球動作發(fā)生；
[0101]擊球力度控制單元，用于根據(jù)仿真臺球桿推送時產(chǎn)生的加速度，確定臺球游戲模型中擊打母球的擊球力度；
[0102]計算單元，用于根據(jù)擊球方向控制單元、握桿姿態(tài)調(diào)節(jié)單元、擊球點控制單元以及確定單元、擊球力度控制單元輸出的數(shù)據(jù)，計算臺球游戲模型中各球的運動軌跡；
[0103]球運動控制單元，用于根據(jù)計算結(jié)果控制臺球游戲模型內(nèi)球的運動。
[0104]玩家在游戲時，使用仿真臺球桿對游戲進行操控，首先俯身，按照臺球瞄準和擊球動作將臺球桿架好，然后晃動仿真臺球桿，此時游戲模型中虛擬臺球桿相對于母球的位置也會產(chǎn)生相應(yīng)的變化。當用戶滿意當前的擊球方向時，將當前擊球方向鎖定。接下來玩家通過轉(zhuǎn)動臺球桿，可以調(diào)節(jié)游戲模型中虛擬臺球桿的握桿姿態(tài)，當握桿姿態(tài)穩(wěn)定時，對穩(wěn)定的握桿姿態(tài)進行鎖定，進入擊球點調(diào)節(jié)的步驟，在該步驟中，玩家需要通過晃動仿真臺球桿來控制擊球點，當擊球點確定后，玩家向后抽動仿真臺球桿進行蓄力，此時手指部滑過觸摸感應(yīng)單元，如果在2s內(nèi)向前推送仿真球桿并使手指部第二次滑過觸摸感應(yīng)單元，控制部則判定擊球動作發(fā)生，然后根據(jù)各檢測模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)來計算臺球游戲模型中各球的運動軌跡，并通過顯示模塊顯示給玩家。
[0105]以上對本發(fā)明所提供的臺球游戲擊球動作的識別方法、識別系統(tǒng)及臺球游戲裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.臺球游戲擊球動作的識別方法，玩家進行所述臺球游戲時使用仿真臺球桿完成擊球動作，其特征在于，所述識別方法包括: 檢測人體觸摸到仿真臺球桿上某一位置時產(chǎn)生的觸摸信號； 判斷當該位置的第一個觸摸信號產(chǎn)生后，在一時間閾值內(nèi)是否檢測到該位置產(chǎn)生的第二個觸摸信號； 若判斷結(jié)果為是，確定擊球動作發(fā)生。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球游戲擊球動作的識別方法，其特征在于，第一個觸摸信號與第二個信號的產(chǎn)生過程為:當玩家向后抽動仿真臺球桿時，手部從所述位置滑過，產(chǎn)生第一個觸摸信號，當玩家向前推送仿真臺球桿時，手部再次從所述位置滑過，產(chǎn)生第二個觸摸信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺球游戲擊球動作的識別方法，其特征在于，還包括識別臺球桿空間姿態(tài)的步驟，該步驟包括: 檢測臺球桿移動時產(chǎn)生的角速度、加速度和角度變化； 根據(jù)檢測結(jié)果計算擊球動作的姿態(tài)與力度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臺球游戲擊球動作的識別方法，其特征在于，還包括: 檢測臺球桿自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角速度； 根據(jù)檢測結(jié)果計算擊球動作的握桿姿態(tài)。5.一種臺球游戲擊球動作的識別系統(tǒng)，玩家進行所述臺球游戲時使用仿真臺球桿完成擊球動作，其特征在于，所述識別系統(tǒng)包括 觸摸信號檢測單元，用于檢測人體觸摸到仿真臺球桿上某一位置時產(chǎn)生的觸摸信號；判斷單元，用于判斷當該位置的第一個觸摸信號產(chǎn)生后，在一時間閾值內(nèi)是否檢測到該位置產(chǎn)生的第二個觸摸信號； 確定單元，用于若判斷結(jié)果為是，確定擊球動作發(fā)生。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臺球游戲擊球動作的識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括識別臺球桿空間姿態(tài)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 臺球桿移動信息檢測單元，用于檢測臺球桿移動時產(chǎn)生的角速度、加速度和角度變化。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺球游戲擊球動作的識別系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 臺球桿自轉(zhuǎn)信息檢測單元，用于檢測臺球桿自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角速度。8.一種臺球游戲裝置，其特征在于，包括存儲單元，存儲單元內(nèi)存儲有臺球游戲模型，臺球游戲模型中的內(nèi)容通過控制部控制，并通過顯示單元顯示在顯示器上，其特征在于，還包括仿真臺球桿，仿真臺球桿上設(shè)置有檢測模塊，檢測模塊與控制部通信連接，控制部根據(jù)檢測模塊發(fā)送的檢測信號來控制臺球游戲模型中的內(nèi)容； 所述檢測模塊包括: 觸摸信號檢測單元，用于檢測人體觸摸到仿真臺球桿上某一位置時產(chǎn)生的觸摸信號；以及 臺球桿移動信息檢測單元，用于檢測臺球桿移動時產(chǎn)生的角速度、加速度和角度變化； 所述控制部包括: 擊球方向、位置與力度控制單元，用于根據(jù)臺球桿移動信息檢測單元輸出的數(shù)據(jù)控制臺球游戲模型中的擊球方向，擊球位置與擊球力度； 判斷單元，用于判斷當所述位置的第一個觸摸信號產(chǎn)生后，在一時間閾值內(nèi)是否檢測到所述位置產(chǎn)生的第二個觸摸信號； 確定單元，用于若判斷結(jié)果為是，確定擊球動作發(fā)生；以及 計算單元，用于根據(jù)擊球方向、位置與力度控制單元與確定單元的輸出的數(shù)據(jù)計算臺球游戲模型中球的運動軌跡； 球運動控制單元，用于根據(jù)計算結(jié)果控制臺球游戲模型內(nèi)球的運動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺球游戲裝置，其特征在于，所述檢測模塊還包括: 臺球桿自轉(zhuǎn)信息檢測單元，用于檢測臺球桿自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的角速度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺球游戲裝置，其特征在于，所述觸摸信號檢測單元設(shè)置在仿真臺球桿靠近桿頭的位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臺球游戲擊球動作的識別方法，玩家進行所述臺球游戲時使用仿真臺球桿完成擊球動作，所述識別方法包括：檢測人體觸摸到仿真臺球桿上某一位置時產(chǎn)生的觸摸信號；判斷當該位置的第一個觸摸信號產(chǎn)生后，在一時間閾值內(nèi)是否檢測到該位置產(chǎn)生的第二個觸摸信號；若判斷結(jié)果為是，確定擊球動作發(fā)生。該方法精確、簡潔，能夠用于臺球游戲的仿真臺球桿外設(shè)中。本發(fā)明還相應(yīng)提供了基于該識別方法的識別系統(tǒng)與游戲裝置。
【IPC分類】A63F13/812, A63F13/21, A63F13/235, A63D15/00
【公開號】CN105413147
【申請?zhí)枴緾N201510784395
【發(fā)明人】梅朝耀
【申請人】北京聯(lián)聯(lián)看科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月16日