毽球訓(xùn)練機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種毽球訓(xùn)練機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]鍵球運(yùn)動(dòng)是我國傳統(tǒng)健身運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，有關(guān)鍵球方面的訓(xùn)練器材較少，目前有:一種機(jī)器人鍵球訓(xùn)練器材和畫半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材。一種機(jī)器人鍵球訓(xùn)練器材，操作簡單，能模擬陪練員移動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，提高訓(xùn)練效率，能提高訓(xùn)練效果，但對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制還不能實(shí)現(xiàn)，發(fā)球用力不能調(diào)節(jié)，發(fā)遠(yuǎn)球和發(fā)近球難實(shí)現(xiàn)，雖然沿平行道軌能移動(dòng)又能調(diào)節(jié)發(fā)球角度，但發(fā)球不能覆蓋訓(xùn)練員整個(gè)接球區(qū)域，因此訓(xùn)練員場區(qū)內(nèi)的多個(gè)死角、接球點(diǎn)得不到訓(xùn)練，訓(xùn)練難度小，實(shí)戰(zhàn)效果差，對(duì)訓(xùn)練員的高技能提升受到限制；畫半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡單，能模擬陪練員移動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，提升訓(xùn)練效率及效果，但對(duì)球路及落球點(diǎn)很難控制，發(fā)球用力不能調(diào)節(jié)，發(fā)遠(yuǎn)球和近球很難實(shí)現(xiàn)，雖然繞立粧轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球又能調(diào)節(jié)發(fā)球角度，況且發(fā)球角度受滾輪移動(dòng)起伏小的限制，發(fā)出的球也不能覆蓋對(duì)方整個(gè)接球區(qū)，因此訓(xùn)練員場區(qū)內(nèi)多個(gè)死角的得不到接球訓(xùn)練，訓(xùn)練難度小，不能提升訓(xùn)練員的高難度技能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是:提供一種毽球訓(xùn)練機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操控簡便，造價(jià)低，能克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:該器材由電機(jī)、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)法蘭與電機(jī)、漏斗連接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、漏斗連接，電機(jī)經(jīng)螺栓與支撐架連接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動(dòng)。
[0005]為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)發(fā)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)法蘭與蝸牛式殼體連接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)法蘭連接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有扇形齒輪和擊發(fā)器；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)螺栓、軸承連接在支撐架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷發(fā)球動(dòng)作，在蝸牛式殼體出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面帶法蘭有一小圓孔、右側(cè)面帶法蘭有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔和一帶孔支撐腿，小圓孔、大圓孔及帶法蘭的漏斗下口圓心相對(duì)，設(shè)置的漏斗為牛角式，其上口為扇形口，漏斗下口相對(duì)外側(cè)面有支撐軸，漏斗上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器和帶孔支腿，可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器由兩塊平行扇形插板、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一個(gè)拉簧及一個(gè)傳動(dòng)齒桿組成，一塊扇形插板在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，另一塊扇形插板在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，轉(zhuǎn)軸的兩端經(jīng)帶孔支腿活動(dòng)支撐，轉(zhuǎn)軸中間有一個(gè)垂直固定連接的水平傳動(dòng)桿，水平傳動(dòng)桿一端與拉簧一端連接、拉簧另一端與漏斗壁連接，水平傳動(dòng)桿另一端經(jīng)微型軸與傳動(dòng)齒桿活動(dòng)連接，兩塊扇形插板在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變交替經(jīng)漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內(nèi)。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，在支撐架下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與支撐架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接。
[0008]為了將毽球順利發(fā)到訓(xùn)練員場區(qū)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端有控制開關(guān)，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片一端均插入發(fā)球器壁內(nèi)、另一端在壁外經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿連接在發(fā)球器上，其中一端套著彈簧、另一端與拉繩一端連接，拉繩的另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與一個(gè)帶彈簧的滑動(dòng)桿連接。
[0009]本實(shí)用新型的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，發(fā)球用力可調(diào)節(jié)，既能發(fā)遠(yuǎn)球、又能發(fā)近球，既能定點(diǎn)發(fā)球、又能多方向發(fā)球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場區(qū)、并且可連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球方向、能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制、發(fā)出的球精準(zhǔn)有力，殺傷力強(qiáng)，訓(xùn)練難度高、但也可降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球機(jī)動(dòng)、靈活、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高等，能對(duì)訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，能提高訓(xùn)練員接球反應(yīng)速度和應(yīng)變能力，能滿足訓(xùn)練員的體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也可供教學(xué)使用和個(gè)人娛樂，實(shí)用性強(qiáng)。使用時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和居民沒有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場所、綠地，也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉，適用范圍廣，對(duì)我國毽球傳統(tǒng)文化是一項(xiàng)創(chuàng)造性地繼承和發(fā)展，在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所用材料來源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。
【附圖說明】
[0010]附圖1為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
[0012]附圖3為附圖1的俯視圖；
[0013]附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
[0014]附圖5為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖6為附圖5的俯視圖；
[0016]附圖7為附圖6上C-C向發(fā)球器小徑端斷面圖；
[0017]附圖8為附圖2上的B-B向漏斗剖視圖；
[0018]附圖9為附圖8上可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖10為附圖9的俯視圖；
[0020]附圖11為附圖9的側(cè)視圖；
[0021]附圖12為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
[0022]附圖13為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)器大樣圖；
[0023]附圖14為附圖13的側(cè)視圖；
[0024]附圖15為附圖5的D-D向剖視圖、即第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端法蘭與發(fā)球器粘接剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型如附圖1、2、3所示，該器材由電機(jī)1、蝸牛式殼體2、漏斗3、支撐架4、槽輪41及道軌4120、4130組成，蝸牛式殼體2經(jīng)法蘭與電機(jī)1、漏斗3連接，支撐架4經(jīng)支撐軸110與電機(jī)I連接，漏斗3下端經(jīng)支撐軸33與支撐架4連接，電機(jī)I經(jīng)螺栓與支撐架4連接，槽輪41經(jīng)軸承與支撐架4連接，槽輪41在道軌4120、4130上滾動(dòng)。為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)發(fā)球用力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11經(jīng)法蘭連接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸1100端經(jīng)法蘭11001連接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對(duì)，小缺圓開口 1111相對(duì)著第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端法蘭口粘接，大缺圓開口1112用來放入毽球，發(fā)球器111小徑端有控制開關(guān)1113，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131 —端插入發(fā)球器111壁內(nèi)、另一端在壁外并經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿11132活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿11133上孔連接在發(fā)球器上、其中一端套著彈簧11134，另一端與拉繩11135 —端連接，拉繩另一端經(jīng)導(dǎo)向輪11136與一個(gè)帶彈簧111371的滑動(dòng)桿11137連接，滑動(dòng)桿有兩個(gè)帶孔支腿11133支撐，滑動(dòng)桿兩端有半圓形帽111372、兩個(gè)半圓形帽一大一小、大半圓帽用來打開控制開關(guān)1113、小半圓帽用來防止滑動(dòng)桿脫離支腿11133 ;第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸120上有扇形齒輪121