和擊發(fā)器122 ;第三臺為變頻電動機(jī)13經(jīng)螺栓、軸承連接在支撐架4下端，這三臺電機(jī)I由一個控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、5、6、7、12、13、14、15所示)。為了模擬陪練員間斷發(fā)球動作，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設(shè)置有小軸23、用來調(diào)節(jié)發(fā)球角度，出球口 22的左側(cè)面帶法蘭有小圓孔、用來插入第一臺變頻電動機(jī)11的軸并連接，出球口 22的右側(cè)面帶法蘭有大圓孔用來放球并和漏斗下口法蘭連接，出球口 22的上側(cè)面有一個矩形孔24和一個帶孔支撐腿25、分別用來通過擊發(fā)器122和支撐傳動齒桿314 ;漏斗3下端經(jīng)法蘭與蝸牛式殼體2連接，漏斗3下和蝸牛式殼體2出球口 22左側(cè)面的小圓孔、右側(cè)面的大圓孔及發(fā)球器111大徑端兩球缺開口圓心相對，漏斗上口為扇形口、下口相對外側(cè)面有支撐軸33和下口圓心相對，支撐軸33用來和支撐架3連接，漏斗3上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動插板式控制器31和支腿32，可轉(zhuǎn)動插板式控制器由兩塊平行扇形插板311、一個轉(zhuǎn)動軸312、一個拉簧313及一個傳動齒桿314組成，一塊扇形插板311在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動軸312的一端固定連接，另一個插板311在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動軸312的另一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸312兩端經(jīng)帶孔支腿32連接在漏斗上，轉(zhuǎn)動軸312中間有一個垂直固定連接的水平傳動桿3121，傳動桿3121 —端與拉簧313 —端連接，拉簧另一端與漏斗3壁連接，水平傳動桿3121另一端經(jīng)微型軸與傳動齒桿314活動連接，兩塊扇形插板311在轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動時經(jīng)漏斗3壁上水平縫按轉(zhuǎn)動方向的改變交替插入漏斗內(nèi)，傳動齒桿314穿過蝸牛式殼上側(cè)面上的帶孔支腿25上孔和第二臺步進(jìn)電機(jī)12軸上的扇形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11所示)。為了模擬陪練員走動發(fā)球動作，在支撐架4下端設(shè)置了三個槽輪41，三個槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在支撐架4下端，第一個槽輪411和第三臺變頻電動機(jī)13共軸并和第二個槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動，第三個槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個槽輪413上有偏心軸4131經(jīng)傳動桿42與蝸牛式殼體2出球口 22 —面的小軸23活動連接，傳動桿42可用來連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球角度，傳動桿42上有調(diào)節(jié)孔，可以調(diào)節(jié)發(fā)球角度的幅度(如圖1、2、3所示)。
[0026]本實(shí)用新型工作原理及使用方法:在毽球場地設(shè)置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開口朝向球網(wǎng)，將該器材放在道軌上，第一槽輪411和第二個槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，然后啟動該器材，三臺電機(jī)I在控制模塊5設(shè)定的程序控制下，第三臺變頻電動機(jī)13驅(qū)動槽輪411在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動，傳動桿42連續(xù)調(diào)節(jié)著發(fā)球角度；第二臺步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)扇形齒輪121、與可轉(zhuǎn)動插板式控制器31上的傳動齒桿314嚙合驅(qū)動水平傳動桿3121從而推動轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動軸兩端連接的扇形插板311轉(zhuǎn)動、使下側(cè)扇形插板311插入漏斗3內(nèi)、而上側(cè)扇形插板311移出漏斗3，漏斗內(nèi)的毽球落入兩扇形插板311之間，當(dāng)扇形齒輪121轉(zhuǎn)過扇形弧長后、扇形齒輪121和傳動齒桿314嚙合暫停，水平傳動桿3121在拉簧313作用下帶動水平傳動桿3121及轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動、從而使上側(cè)扇型插板311插入漏斗內(nèi)、下側(cè)扇形插板311移出漏斗3，夾在兩扇形插板311之間的毽球落下、經(jīng)漏斗下口落入蝸牛式殼體2內(nèi)的發(fā)球器111內(nèi)，發(fā)球器111在第一臺變頻電動機(jī)11的驅(qū)動作用下產(chǎn)生的離心力使毽球從發(fā)球器111大徑端移動到發(fā)球器111的小徑端被控制開關(guān)1113控制，當(dāng)發(fā)球器111小徑端轉(zhuǎn)動到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)的矩形孔24時，被第二臺步進(jìn)電機(jī)12軸上的擊發(fā)器122觸碰到控制開關(guān)1113上的滑動桿11137端部的半圓形帽111372，滑動桿11137滑動并拉動拉繩11135帶動圓弧形傳動桿11132轉(zhuǎn)動從而也帶動三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131轉(zhuǎn)動打開控制開關(guān)1113，毽球脫離發(fā)球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口 22飛向訓(xùn)練員場區(qū)，控制開關(guān)1113在圓弧形傳動桿11132 —端彈簧11134和滑動桿11137 —端彈簧111371作用下恢復(fù)原位，控制下一個毽球。如果對訓(xùn)練員某個動作進(jìn)行訓(xùn)練，可將該器材設(shè)定在道軌4120、4130上某個位置，再用傳動桿42上調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.毽球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于:它由電機(jī)、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)法蘭與電機(jī)、漏斗連接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、漏斗連接，電機(jī)經(jīng)螺栓與支撐架連接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于:所述的電機(jī)有三臺，第一臺為變頻電動機(jī)經(jīng)法蘭連接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機(jī)的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)法蘭連接著發(fā)球器；第二臺為步進(jìn)電機(jī)經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體上側(cè)，該步進(jìn)電機(jī)的軸上有扇形齒輪和擊發(fā)器；第三臺為變頻電動機(jī)經(jīng)螺栓、軸承連接在支撐架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的左側(cè)面帶法蘭有小圓孔、右側(cè)面帶法蘭有大圓孔、上側(cè)面有矩形孔和帶孔支撐腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于:所述的漏斗為牛角式、其上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動插板式控制器和支腿，可轉(zhuǎn)動插板式控制器由兩塊平行扇形插板、一個轉(zhuǎn)動軸、一個拉簧及一個傳動齒桿組成，一塊扇形插板在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接，另一個插板在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動軸的另一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸兩端有帶孔支腿活動支撐，轉(zhuǎn)軸中間有一垂直固定連接的水平傳動桿，水平傳動桿一端與拉簧一端連接，拉簧另一端連接在漏斗壁上，水平傳動桿另一端經(jīng)微型軸與傳動齒桿活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于:所述的支撐架下端有三個經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個槽輪和第三臺變頻電動機(jī)共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心，半圓弧形道軌開口朝向球網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毽球訓(xùn)練機(jī)器人，其特征在于:所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對；發(fā)球器小徑端有控制開關(guān)，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動片經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片一端插入發(fā)球器壁內(nèi)，另一端在壁外經(jīng)圓弧形傳動桿活動連接。
【專利摘要】毽球訓(xùn)練機(jī)器人，它由電機(jī)、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)法蘭與電機(jī)、漏斗連接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、漏斗連接，電機(jī)經(jīng)螺栓與支撐架連接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操作簡便，既能替代毽球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】A63B67-18, A63B69-40
【公開號】CN204380202
【申請?zhí)枴緾N201420794363
【發(fā)明人】曹環(huán)軍, 王應(yīng)戰(zhàn), 王化喆, 高杰, 李娜娜, 李昱霄, 常艷華, 倪中華, 任冠英, 陳妍, 曹玉升
【申請人】曹玉升
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月16日