本發(fā)明實(shí)施例涉及板材加工領(lǐng)域，特別涉及一種板材的處理方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的家具生產(chǎn)行業(yè)中，均采用批量化作業(yè)，將不同類型的板材進(jìn)行分類，然后安排給相應(yīng)的工序進(jìn)行加工處理，每個(gè)工序在同一時(shí)間段內(nèi)只針對(duì)同一種類型的板材進(jìn)行相同的加工處理，最后再將加工后的各種類型的板材進(jìn)行分揀組合，將屬于同一家具的加工后的板材放在一起進(jìn)行打包。在現(xiàn)有技術(shù)的加工生產(chǎn)的過(guò)程中，不需要針對(duì)每塊板材進(jìn)行識(shí)別，批量的對(duì)同一類型的板材進(jìn)行加工處理即可。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下缺陷：

隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，訂制化家具的需求越來(lái)越多，而不再是家具廠家設(shè)計(jì)好一款家具后進(jìn)行批量生產(chǎn)，然后進(jìn)行銷售。面對(duì)訂制化家具的需求，需要將不同類型的板材進(jìn)行預(yù)先的調(diào)配組合，在同一個(gè)工序中對(duì)不同類型的板材進(jìn)行一種以上的加工處理，然后再將各種加工后的板材進(jìn)行分揀，并將屬于同一家具的加工后的板材進(jìn)行組合打包。面對(duì)這樣的需求，現(xiàn)有技術(shù)只能通過(guò)人工識(shí)別的方式來(lái)對(duì)大型板材切割后形成的各個(gè)小型板材的形態(tài)進(jìn)行判斷，然后進(jìn)行分揀，這樣極大影響加工效率；而采用圖像識(shí)別的方式，由于小型板材邊界縫隙不明顯，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種板材的處理方法和系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)切割后的大型板材進(jìn)行拉伸，以突顯各小型板材之間的邊界縫隙，從而解決現(xiàn)有技術(shù)在識(shí)別小型板材形態(tài)時(shí)，識(shí)別效率低，識(shí)別錯(cuò)誤的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種板材的處理方法，包括：對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸，以增大所述大型板材的切割縫隙；對(duì)所述大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取所述大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種板材的處理系統(tǒng)，包括：拉伸設(shè)備，用于對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸，以增大所述大型板材的切割縫隙；圖像識(shí)別設(shè)備，用于對(duì)所述大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取所述大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例的板材的處理方法和系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸；在增大大型板材的切割縫隙后，對(duì)切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息，從而快速對(duì)小型板材進(jìn)行圖像識(shí)別，且識(shí)別效率高，準(zhǔn)確性高，提高了加工效率。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材的處理方法一個(gè)方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材形態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸后的大型板材形態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材的處理方法另一個(gè)方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸大型板材的過(guò)程圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸大型板材的過(guò)程圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸大型板材的過(guò)程圖三；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸大型板材的過(guò)程圖四；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸大型板材的過(guò)程圖五；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸大型板材的過(guò)程圖六；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像識(shí)別方法一個(gè)方法流程圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材的處理系統(tǒng)一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的拉伸設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像識(shí)別設(shè)備一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材的處理方法一個(gè)方法流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為具有圖像識(shí)別的系統(tǒng)，且該系統(tǒng)應(yīng)用在家具板材的加工生產(chǎn)線上，用于對(duì)切割后的大型板材進(jìn)行加工處理。這里說(shuō)明，本發(fā)明中涉及的大型板材是指開(kāi)料切割工序所針對(duì)的整體板材；小型板材是指開(kāi)料切割后各切割區(qū)域?qū)?yīng)的局部單塊板材。如圖1所示，該板材的處理方法包括步驟如下：

S110，對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸，以增大大型板材的切割縫隙。

在現(xiàn)有板材加工生產(chǎn)線中，最先執(zhí)行的加工工序是對(duì)大型板材進(jìn)行開(kāi)料切割，以形成后續(xù)待加工的小型板材。在切割同時(shí)，產(chǎn)生余料和廢料。如圖2所示，為切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材形態(tài)圖。其中，余料，是指在大型板材被切割后，形成的面積較大的板材，且這些板材在本批次加工生產(chǎn)線上不繼續(xù)加工但可回收利用，在其他批次加工中可再利用的板材；廢料，是指在大型板材被切割后，形成的面積較小的板材，這些板材在本批次加工生產(chǎn)線上不繼續(xù)加工，在后續(xù)的其他批次加工中也不可再用。圖2中，不論是陰影部分的小型板材(后續(xù)待加工的小型板材)還是廢料和余料對(duì)應(yīng)的板材均為大型板材切割后形成的板材，即小型板材。

具體地，對(duì)切割后的大型板材形成的小型板材進(jìn)行圖像識(shí)別的主要依據(jù)是切割縫隙。但切割后的大型板材的切割縫隙不明顯，為了提高識(shí)別小型板材的效率，可對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸，以增大大型板材的切割縫隙。

對(duì)大型板材進(jìn)行拉伸的方式可以但不限定于如下幾種：人工操作拉伸、震動(dòng)拉伸和速度拉伸。

人工操作拉伸，是指由人工借助加持工具，對(duì)各小型板材進(jìn)行位置分離；

震動(dòng)拉伸，是指將切割后的大型板材至于可震動(dòng)的平臺(tái)上，借助機(jī)械震動(dòng)，將各小型板材進(jìn)行位置分離；

速度拉伸，是指將切割后的大型板材依次經(jīng)過(guò)不同速度的傳送平臺(tái)，借助速度差異，讓各小型板材之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將各小型板材進(jìn)行位置分離。

圖3為對(duì)切割后的大型板材完成拉伸后的形態(tài)圖，拉伸后的各小型板材之間仍保持著大板的拼接形態(tài)。

S120，對(duì)大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息。

大型板材在切割后，會(huì)在切割縫隙處保留切割痕跡(如開(kāi)料鋸切割后在切割縫隙處產(chǎn)生的不光滑毛邊；板材表面圖形紋理不連貫)，因此，可通過(guò)圖像識(shí)別這些切割痕跡來(lái)完成對(duì)大型板材的切割縫隙的識(shí)別。

例如，通過(guò)圖像識(shí)別設(shè)備對(duì)切割后的大型板材進(jìn)行圖像掃描，然后對(duì)掃描的圖像的特征進(jìn)行分析，提取切割縫隙處保留的切割痕跡的特征，從而完成對(duì)大型板材的切割縫隙的識(shí)別。

當(dāng)切割后的大型板材被拉伸后，各小型板材之間的切割縫隙的特征變得明顯，可以加快對(duì)切割縫隙的辨識(shí)。

通過(guò)圖像識(shí)別出的大型板材的切割縫隙，可得到各小型板材的圖形信息和/或位置信息，其中圖形信息包括形狀，或者形狀和尺寸結(jié)合的信息。同時(shí)，通過(guò)圖像識(shí)別還可得到小型板材的表面圖案、材質(zhì)、厚度等信息。

本發(fā)明實(shí)施例的板材的處理方法，通過(guò)對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸；在增大大型板材的切割縫隙后，對(duì)切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息，從而快速對(duì)小型板材進(jìn)行圖像識(shí)別，且識(shí)別效率高，準(zhǔn)確性高，提高了加工效率。

實(shí)施例二

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材的處理方法另一個(gè)方法流程圖，該方法可視為圖1所示方法實(shí)施例的具體實(shí)現(xiàn)方式。

本實(shí)施例中，采用速度拉伸的方式，將切割后的大型板材依次經(jīng)過(guò)不同速度的傳送平臺(tái)，如傳送帶；然后，借助速度差異，讓各小型板材之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將各小型板材進(jìn)行位置分離。例如圖5所示，先將大型板材載置于第一傳送平臺(tái)上，位于第一傳送平臺(tái)的一端(右端)設(shè)置有第二傳送平臺(tái)；第二傳送平臺(tái)與第一傳送平臺(tái)的傳送方向相同。

在此基礎(chǔ)上，如圖4所示，上述板材的處理方法包括步驟如下：

S410，控制第一傳送平臺(tái)與第二傳送平臺(tái)均沿第一傳送平臺(tái)至第二傳送平臺(tái)的第一傳送方向傳動(dòng)，且第二傳送平臺(tái)的傳送速度大于第一傳送平臺(tái)的傳送速度，以使得大型板材在從第一傳送平臺(tái)傳送至第二傳送平臺(tái)時(shí)，沿第一傳送方向得到拉伸。步驟S410可視為步驟S110的一種細(xì)化方式。

具體地，如圖6所示，第一傳送平臺(tái)與第二傳送平臺(tái)的傳動(dòng)方向均為第一傳送平臺(tái)至第二傳送平臺(tái)的方向(圖中向右方向)，且第二傳送平臺(tái)的傳送速度V₂大于第一傳送平臺(tái)的傳送速度V₁。當(dāng)切割后的大型板材從第一傳送平臺(tái)移動(dòng)到第二傳送平臺(tái)時(shí)，由于V₂與V₁之間存在速度差，因此，前面的小型板材會(huì)與后面的小型板材之間發(fā)生相對(duì)位移，增大了兩小型板材之間的切割縫隙，使得大型板材在從第一傳送平臺(tái)傳送至第二傳送平臺(tái)時(shí)，沿第一傳送方向得到拉伸。

這里說(shuō)明，第一傳送平臺(tái)與第二傳送平臺(tái)需位于同一平面，或者第二傳送平臺(tái)所在平面略低于第一傳送平臺(tái)所在平面；同時(shí)，第一傳送平臺(tái)與第二傳送平臺(tái)之間的距離小于固定距離，從而保證各小型板材能順利從第一傳送平臺(tái)移動(dòng)第二傳送平臺(tái)，且不會(huì)掉落(忽略廢料對(duì)應(yīng)的小型板材掉落情況)。

在大型板材沿第一傳送方向得到拉伸之后，還可將大型板材在垂直于第一傳送方向的第二傳送方向進(jìn)行拉伸，以使得各小型板材之間徹底分離。

為將大型板材在第二傳送方向進(jìn)行拉伸，在第二傳送平臺(tái)的另一端設(shè)置有第三傳送平臺(tái)；第三傳送平臺(tái)與第二傳送平臺(tái)的傳送方向垂直，位于第三傳送平臺(tái)的一端設(shè)置有第四傳送平臺(tái)；第四傳送平臺(tái)與第三傳送平臺(tái)的傳送方向相同。

具體地，如圖7所示，在第二傳送平臺(tái)的另一端(如第二傳送平臺(tái)的右側(cè)或下側(cè))設(shè)置有第三傳送平臺(tái)；第三傳送平臺(tái)與第二傳送平臺(tái)的傳送方向垂直，例如圖中，第二傳送平臺(tái)的傳送方向?yàn)樗较蛴?，第三傳送平臺(tái)的傳送方向?yàn)樨Q直向下。如圖8所示，位于第三傳送平臺(tái)的一端，如下側(cè)設(shè)置有第四傳送平臺(tái)；第四傳送平臺(tái)與第三傳送平臺(tái)的傳送方向相同。

在此基礎(chǔ)上，執(zhí)行步驟S420。

S420，在大型板材沿第一傳送方向得到拉伸之后，將大型板材轉(zhuǎn)移至第三傳送平臺(tái)，并保持大型板材在第一傳送方向被拉伸后的整體形態(tài)不變。

具體地，如圖7所示，將大型板材從第二傳送平臺(tái)轉(zhuǎn)移至第三傳送平臺(tái)，且轉(zhuǎn)移后的大型板材在第一傳送方向仍保持原來(lái)的拉伸狀態(tài)，同時(shí)在垂直第一傳送方向的第二傳送方向上未發(fā)生狀態(tài)改變。

例如，可采用但不限定于如下方式將大型板材從第二傳送平臺(tái)轉(zhuǎn)移至第三傳送平臺(tái)：

將大型板材沿第一傳送方向的垂直方向推送至第三傳送平臺(tái)。具體地，如圖9所示，第三傳送平臺(tái)位于第二傳送平臺(tái)的一側(cè)(圖中下側(cè))，且第二傳送方向與第一傳送方向垂直。在第二傳送平臺(tái)的另一側(cè)(圖中上側(cè))設(shè)置有一個(gè)推板機(jī)構(gòu)，該推板機(jī)構(gòu)沿推動(dòng)方向(與第二傳送方向相同)推動(dòng)大型板材至第三傳送平臺(tái)。在推送大型板過(guò)程中，第二傳送平臺(tái)與第三傳送平臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

S430，控制第三傳送平臺(tái)與第四傳送平臺(tái)均沿第三傳送平臺(tái)至第四傳送平臺(tái)的第二傳送方向傳動(dòng)，且第四傳送平臺(tái)的傳送速度大于第三傳送平臺(tái)的傳送速度，以使得大型板材在從第三傳送平臺(tái)傳送至第四傳送平臺(tái)時(shí)，沿第二傳送方向得到拉伸。

具體地，如圖8所示，第三傳送平臺(tái)與第四傳送平臺(tái)的傳動(dòng)方向均為第三傳送平臺(tái)至第四傳送平臺(tái)的方向(圖中向下方向)，且第四傳送平臺(tái)的傳送速度V₄大于第三傳送平臺(tái)的傳送速度V₃。如圖10所示，當(dāng)沿第一傳送方向得到拉伸之后大型板材從第三傳送平臺(tái)移動(dòng)到第四傳送平臺(tái)時(shí)，由于V₄與V₃之間存在速度差，因此，前面的小型板材會(huì)與后面的小型板材之間發(fā)生相對(duì)位移，增大了兩小型板材之間的切割縫隙，使得大型板材在從第三傳送平臺(tái)傳送至第四傳送平臺(tái)時(shí)，沿第二傳送方向得到拉伸。

這里說(shuō)明，第三傳送平臺(tái)與第四傳送平臺(tái)需位于同一平面，或者第四傳送平臺(tái)所在平面略低于第三傳送平臺(tái)所在平面；同時(shí)，第三傳送平臺(tái)與第四傳送平臺(tái)之間的距離小于固定距離，從而保證各小型板材能順利從第三傳送平臺(tái)移動(dòng)第四傳送平臺(tái)，且不會(huì)掉落(忽略廢料對(duì)應(yīng)的小型板材掉落情況)。

至此，大型板材分別沿兩個(gè)相互垂直的方向，即第一傳送方向和第二傳送方向得到拉伸，切割縫隙增大，更便于圖像識(shí)別。

S440，對(duì)大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息。步驟S440與S120相似。

具體地，為了準(zhǔn)確描述大型板材被切割后形成的各小型板材的位置信息，可將大型板材載置于板材承載平臺(tái)上，該板材承載平臺(tái)與預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)，圖像識(shí)別所獲得的位置信息即為小型板材在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

具體地，坐標(biāo)系本身具有固定的位置坐標(biāo)基準(zhǔn)，用于衡量坐標(biāo)系中各個(gè)位置的坐標(biāo)信息，且該坐標(biāo)基準(zhǔn)與板材承載平臺(tái)之間存在固定位置關(guān)系。例如可以以板材承載平臺(tái)的兩相鄰邊緣作為坐標(biāo)基準(zhǔn)，如坐標(biāo)系的X軸和Y軸。圖像識(shí)別小型板材的位置信息，即識(shí)別小型板材對(duì)應(yīng)的切割縫隙相對(duì)于板材承載平臺(tái)的邊緣的距離，然后將該距離轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系下對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息作為小型板材的位置信息。

實(shí)質(zhì)上，在確定小型板材的位置信息時(shí)，上述坐標(biāo)系并不是必須的，只要能夠找到作為標(biāo)注小型板材位置的固定參照物及衡量小型板材相對(duì)參照物位置關(guān)系的方式方法，那么都可以按照這種規(guī)則確定小型板材的位置，得到不同形式的位置信息。

在此基礎(chǔ)上，通過(guò)執(zhí)行圖11所示的方法步驟可進(jìn)一步說(shuō)明本通過(guò)圖像識(shí)別確定小型板材位置信息的執(zhí)行過(guò)程。如圖11所示，該圖像識(shí)別的方法步驟包括：

S111，對(duì)大型板材的切割縫隙和板材承載平臺(tái)的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行圖像識(shí)別。

具體地，在通過(guò)切割縫隙處保留切割痕跡來(lái)完成對(duì)大型板材的切割縫隙識(shí)別的同時(shí)，還可通過(guò)識(shí)別板材承載平臺(tái)的邊緣來(lái)識(shí)別板材承載平臺(tái)的位置。然后，對(duì)大型板材的切割縫隙和板材承載平臺(tái)的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行圖像識(shí)別?；谇笆鼋⒌淖鴺?biāo)系的位置坐標(biāo)基準(zhǔn)與板材承載平臺(tái)之間存在的固定位置關(guān)系，可借助切割縫隙在坐標(biāo)系中的位置信息來(lái)記錄描述切割縫隙和板材承載平臺(tái)的相對(duì)位置關(guān)系。

例如，通過(guò)圖像識(shí)別設(shè)備對(duì)切割后的大型板材進(jìn)行圖像掃描，然后對(duì)掃描的圖像的特征進(jìn)行分析，提取切割縫隙處保留的切割痕跡的特征，從而完成對(duì)大型板材的切割縫隙的識(shí)別，提取板材承載平臺(tái)的邊緣特征，從而完成對(duì)板材承載平臺(tái)的識(shí)別。最后，基于建立的坐標(biāo)系的位置坐標(biāo)基準(zhǔn)與板材承載平臺(tái)之間存在的固定位置關(guān)系，對(duì)切割縫隙在坐標(biāo)系中的位置進(jìn)行圖像識(shí)別，得到切割縫隙在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。該坐標(biāo)信息可用于描述切割縫隙和板材承載平臺(tái)之間的相對(duì)位置關(guān)系。

S112，根據(jù)相對(duì)位置關(guān)系，將小型板材在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息作為位置信息。

在得到大型板材的切割縫隙在坐標(biāo)系下的坐標(biāo)信息后，可以根據(jù)切割縫隙所圍成的小型板材圖形，確定各小型板材在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。本實(shí)施例將該坐標(biāo)信息作為小型板材的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例的板材的處理方法，在圖1所示方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上：示出通過(guò)采用速度拉伸的方式，將切割后的大型板材依次經(jīng)過(guò)不同速度的傳送平臺(tái)，借助速度差異，讓各小型板材之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將各小型板材進(jìn)行位置分離，該方式可以對(duì)大型板材進(jìn)行均勻拉伸，且拉伸的距離可通常傳送平臺(tái)的速度差進(jìn)行控制，即可控性好；其次，在采用圖像識(shí)別確定小型板材的位置信息時(shí)，引入板材承載平臺(tái)，并與預(yù)設(shè)坐標(biāo)系建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，將小型板材在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息作為位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

實(shí)施例三

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材的處理系統(tǒng)一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，可以用于執(zhí)行如圖1所示的方法步驟。如圖12所示，該板材的處理系統(tǒng)包括：拉伸設(shè)備121和圖像識(shí)別設(shè)備122，其中：

拉伸設(shè)備121，用于對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸，以增大所述大型板材的切割縫隙；圖像識(shí)別設(shè)備122，用于對(duì)所述大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取所述大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例的板材的處理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸；在增大大型板材的切割縫隙后，對(duì)切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息，從而快速對(duì)小型板材進(jìn)行圖像識(shí)別，且識(shí)別效率高，準(zhǔn)確性高，提高了加工效率。

實(shí)施例四

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材的處理系統(tǒng)中拉伸設(shè)備的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，可視為圖12所示拉伸設(shè)備的細(xì)化結(jié)構(gòu)，可用于執(zhí)行如圖4所示的部分方法步驟，如圖13所示，該拉伸設(shè)備包括：第一傳送平臺(tái)131、第二傳送平臺(tái)132和第一控制模塊133；大型板材載置于第一傳送平臺(tái)131上，位于第一傳送平臺(tái)131的一端設(shè)置有第二傳送平臺(tái)132；第二傳送平臺(tái)132與第一傳送平臺(tái)131的傳送方向相同；其中：

第一控制模塊133，用于控制第一傳送平臺(tái)131與第二傳送平臺(tái)132均沿第一傳送平臺(tái)131至第二傳送平臺(tái)132的第一傳送方向傳動(dòng)，且第二傳送平臺(tái)132的傳送速度大于第一傳送平臺(tái)131的傳送速度，以使得大型板材在從第一傳送平臺(tái)131傳送至第二傳送平臺(tái)132時(shí)，沿第一傳送方向得到拉伸。

進(jìn)一步地，如圖14所示，上述拉伸設(shè)備還包括：第三傳送平臺(tái)141、第四傳送平臺(tái)142、轉(zhuǎn)移裝置143和第二控制模塊144；第二傳送平臺(tái)132的另一端設(shè)置有第三傳送平臺(tái)141；第三傳送平臺(tái)141與第二傳送平臺(tái)132的傳送方向垂直，位于第三傳送平臺(tái)141的一端設(shè)置有第四傳送平臺(tái)142；第四傳送平臺(tái)142與第三傳送平臺(tái)141的傳送方向相同；其中：

轉(zhuǎn)移裝置143，用于在大型板材沿第一傳送方向得到拉伸之后，將大型板材轉(zhuǎn)移至第三傳送平臺(tái)141，并保持大型板材在第一傳送方向被拉伸后的整體形態(tài)不變；第二控制模塊144，用于控制第三傳送平臺(tái)141與第四傳送平臺(tái)144均沿第三傳送平臺(tái)141至第四傳送平臺(tái)142的第二傳送方向傳動(dòng)，且第四傳送平臺(tái)142的傳送速度大于第三傳送平臺(tái)141的傳送速度，以使得大型板材在從第三傳送平臺(tái)141傳送至第四傳送平臺(tái)142時(shí)，沿第二傳送方向得到拉伸。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移裝置143具體用于，將大型板材沿第一傳送方向的垂直方向推送至第三傳送平臺(tái)141。

進(jìn)一步地，如圖15所示，上述圖像識(shí)別設(shè)備122具體包括：板材承載平臺(tái)151和圖像識(shí)別模塊152；將拉伸后的大型板材載置于板材承載平臺(tái)151上，板材承載平臺(tái)151與預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)，位置信息為小型板材在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；其中：

圖像識(shí)別模塊152，用于對(duì)大型板材的切割縫隙和板材承載平臺(tái)的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行圖像識(shí)別；根據(jù)相對(duì)位置關(guān)系，將小型板材在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息作為位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例的板材的處理系統(tǒng)，在圖12所示結(jié)構(gòu)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，分別對(duì)拉伸設(shè)備和圖像識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行了細(xì)化：首先，通過(guò)采用速度拉伸的方式，將切割后的大型板材依次經(jīng)過(guò)不同速度的傳送平臺(tái)，借助速度差異，讓各小型板材之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將各小型板材進(jìn)行位置分離，該方式可以對(duì)大型板材進(jìn)行均勻拉伸，且拉伸的距離可通常傳送平臺(tái)的速度差進(jìn)行控制，即可控性好；其次，在采用圖像識(shí)別確定小型板材的位置信息時(shí)，引入板材承載平臺(tái)，并與預(yù)設(shè)坐標(biāo)系建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，將小型板材在預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息作為位置信息，實(shí)現(xiàn)精確定位。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。