1.一種板材的處理方法,其特征在于,包括:
對切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸,以增大所述大型板材的切割縫隙;
對所述大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別,以獲取所述大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法,其特征在于,所述大型板材載置于第一傳送平臺(tái)上,位于所述第一傳送平臺(tái)的一端設(shè)置有第二傳送平臺(tái);所述第二傳送平臺(tái)與所述第一傳送平臺(tái)的傳送方向相同;
所述對切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸包括:
控制所述第一傳送平臺(tái)與所述第二傳送平臺(tái)均沿所述第一傳送平臺(tái)至所述第二傳送平臺(tái)的第一傳送方向傳動(dòng),且所述第二傳送平臺(tái)的傳送速度大于所述第一傳送平臺(tái)的傳送速度,以使得所述大型板材在從所述第一傳送平臺(tái)傳送至所述第二傳送平臺(tái)時(shí),沿所述第一傳送方向得到拉伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理方法,其特征在于,所述第二傳送平臺(tái)的另一端設(shè)置有第三傳送平臺(tái);所述第三傳送平臺(tái)與所述第二傳送平臺(tái)的傳送方向垂直,位于所述第三傳送平臺(tái)的一端設(shè)置有第四傳送平臺(tái);所述第四傳送平臺(tái)與所述第三傳送平臺(tái)的傳送方向相同;
所述方法還包括:
在所述大型板材沿所述第一傳送方向得到拉伸之后,將所述大型板材轉(zhuǎn)移至所述第三傳送平臺(tái),并保持所述大型板材在所述第一傳送方向被拉伸后的整體形態(tài)不變;
所述對切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸還包括:
控制所述第三傳送平臺(tái)與所述第四傳送平臺(tái)均沿所述第三傳送平臺(tái)至所述第四傳送平臺(tái)的第二傳送方向傳動(dòng),且所述第四傳送平臺(tái)的傳送速度大于所述第三傳送平臺(tái)的傳送速度,以使得所述大型板材在從所述第三傳送平臺(tái)傳送至所述第四傳送平臺(tái)時(shí),沿所述第二傳送方向得到拉伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理方法,其特征在于,所述將所述大型板材轉(zhuǎn)移至所述第三傳送平臺(tái)包括:
將所述大型板材沿所述第一傳送方向的垂直方向推送至所述第三傳送平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的處理方法,其特征在于,所述對所述大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別,以獲取所述大型板材切割后所形成的小型板材的位置信息包括:
將拉伸后的所述大型板材載置于板材承載平臺(tái)上,所述板材承載平臺(tái)與預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系對應(yīng),所述位置信息為所述小型板材在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息;
對所述大型板材的切割縫隙和所述板材承載平臺(tái)的相對位置關(guān)系進(jìn)行圖像識(shí)別;
根據(jù)所述相對位置關(guān)系,將所述小型板材在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息作為所述位置信息。
6.一種板材的處理系統(tǒng),其特征在于,包括:
拉伸設(shè)備,用于對切割后、但未進(jìn)行徹底分離的大型板材進(jìn)行拉伸,以增大所述大型板材的切割縫隙;
圖像識(shí)別設(shè)備,用于對所述大型板材的切割縫隙進(jìn)行圖像識(shí)別,以獲取所述大型板材切割后所形成的小型板材的圖形信息和/或位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述拉伸設(shè)備包括:第一傳送平臺(tái)、第二傳送平臺(tái)和第一控制模塊;所述大型板材載置于所述第一傳送平臺(tái)上,位于所述第一傳送平臺(tái)的一端設(shè)置有所述第二傳送平臺(tái);所述第二傳送平臺(tái)與所述第一傳送平臺(tái)的傳送方向相同;
所述第一控制模塊,用于控制所述第一傳送平臺(tái)與所述第二傳送平臺(tái)均沿所述第一傳送平臺(tái)至所述第二傳送平臺(tái)的第一傳送方向傳動(dòng),且所述第二傳送平臺(tái)的傳送速度大于所述第一傳送平臺(tái)的傳送速度,以使得所述大型板材在從所述第一傳送平臺(tái)傳送至所述第二傳送平臺(tái)時(shí),沿所述第一傳送方向得到拉伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述拉伸設(shè)備還包括:第三傳送平臺(tái)、第四傳送平臺(tái)、轉(zhuǎn)移裝置和第二控制模塊;所述第二傳送平臺(tái)的另一端設(shè)置有所述第三傳送平臺(tái);所述第三傳送平臺(tái)與所述第二傳送平臺(tái)的傳送方向垂直,位于所述第三傳送平臺(tái)的一端設(shè)置有所述第四傳送平臺(tái);所述第四傳送平臺(tái)與所述第三傳送平臺(tái)的傳送方向相同;
所述轉(zhuǎn)移裝置,用于在所述大型板材沿所述第一傳送方向得到拉伸之后,將所述大型板材轉(zhuǎn)移至所述第三傳送平臺(tái),并保持所述大型板材在所述第一傳送方向被拉伸后的整體形態(tài)不變;
所述第二控制模塊,用于控制所述第三傳送平臺(tái)與所述第四傳送平臺(tái)均沿所述第三傳送平臺(tái)至所述第四傳送平臺(tái)的第二傳送方向傳動(dòng),且所述第四傳送平臺(tái)的傳送速度大于所述第三傳送平臺(tái)的傳送速度,以使得所述大型板材在從所述第三傳送平臺(tái)傳送至所述第四傳送平臺(tái)時(shí),沿所述第二傳送方向得到拉伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)移裝置具體用于,將所述大型板材沿所述第一傳送方向的垂直方向推送至所述第三傳送平臺(tái)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖像識(shí)別設(shè)備包括:板材承載平臺(tái)和圖像識(shí)別模塊;將拉伸后的所述大型板材載置于所述板材承載平臺(tái)上,所述板材承載平臺(tái)與預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系對應(yīng),所述位置信息為所述小型板材在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息;
所述圖像識(shí)別模塊,用于對所述大型板材的切割縫隙和所述板材承載平臺(tái)的相對位置關(guān)系進(jìn)行圖像識(shí)別;根據(jù)所述相對位置關(guān)系,將所述小型板材在所述預(yù)設(shè)參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息作為所述位置信息。