本實用新型涉及木質(zhì)工程結(jié)構(gòu)材料的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種以灌木為原料制造木基型材的自動生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

木基型材，通常是以喬木類的木材為主要原料，木材疏解后加入一定量的樹脂，經(jīng)鋪裝組坯和熱壓(或模壓)制成的一種木基型材。

灌木類植物含有較高的木纖維、資源豐富，用灌木枝條作為木基型材生產(chǎn)的主要原料，能夠很好的緩解天然木材資源緊缺的狀況，由于目前缺少以灌木為原料制造木基型材的生產(chǎn)設(shè)備及方法，制約著灌木類植物作為木基型材原料的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種以灌木為原料制造木基型材的自動生產(chǎn)設(shè)備，通過對灌木枝條的疏解、浸膠、干燥前期處理后，進(jìn)入由鋪裝、定量組坯、壓制、熱處理、拆模組合而成的自動生產(chǎn)設(shè)備，將灌木類原料制成木基型材，提高了生產(chǎn)效率，有利于實現(xiàn)木基型材的工業(yè)化生產(chǎn)及應(yīng)用。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種以灌木為原料制造木基型材的自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括鋪裝裝置、回轉(zhuǎn)裝置、壓制裝置、熱處理裝置以及控制裝置，其中：

鋪裝裝置，其上放置有經(jīng)疏解、浸膠、干燥處理后的灌木條，用于將所述灌木條碾壓切割并鋪裝；

所述回轉(zhuǎn)裝置位于鋪裝裝置一側(cè)下方，碾壓切割后的所述灌木條經(jīng)鋪裝裝置鋪裝至回轉(zhuǎn)裝置的鋪裝小車上；

所述壓制裝置位于回轉(zhuǎn)裝置的一端，所述鋪裝小車內(nèi)的灌木條被輸送至所述壓制裝置處，由壓制裝置進(jìn)行壓制；

所述熱處理裝置位于壓制裝置的一側(cè)，對經(jīng)壓制裝置壓制后的型材坯料進(jìn)行熱處理；

控制裝置，分別連接于所述鋪裝裝置、回轉(zhuǎn)裝置、壓制裝置以及熱處理裝置。

作為優(yōu)選，所述鋪裝裝置包括沿鋪裝方向依次連接的原料輸送機(jī)構(gòu)、碾壓機(jī)構(gòu)、原料切割機(jī)構(gòu)以及擺動鋪裝機(jī)構(gòu)，其中：

原料輸送機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)上方，其上放置所述灌木條并輸送所述灌木條至碾壓機(jī)構(gòu)；

碾壓機(jī)構(gòu)包括若干組上下設(shè)置的碾壓輪，原料輸送機(jī)構(gòu)輸送的所述灌木條經(jīng)上下設(shè)置的碾壓輪碾壓后穿過原料切割機(jī)構(gòu)并置于擺動鋪裝機(jī)構(gòu)上；

原料切割機(jī)構(gòu)包括沿垂直于所述灌木條輸送方向往復(fù)移動的鋸片，所述鋸片用于切割碾壓后的灌木條；

擺動鋪裝機(jī)構(gòu)上下擺動設(shè)置，其上設(shè)有擺動傳送帶，經(jīng)鋸片切割的所述碾壓后的灌木條通過所述擺動傳送帶輸送至鋪裝小車。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，所述鋪裝小車置于回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上且由其驅(qū)動移動。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括第一列互相連接的輸送輥道機(jī)構(gòu)，其中一端的輸送輥道機(jī)構(gòu)位于鋪裝裝置下方，另一端的輸送輥道機(jī)構(gòu)連接于壓制裝置，靠近壓制裝置的兩個輸送輥道機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一變向機(jī)構(gòu)，所述第一變向機(jī)構(gòu)另一端連接有第二列互相連接的輸送輥道機(jī)構(gòu)，第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一變向機(jī)構(gòu)的一端連接有第二變向機(jī)構(gòu)，所述第二變向機(jī)構(gòu)另一端連接位于鋪裝裝置下方的輸送輥道機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括稱重機(jī)構(gòu)以及第三變向機(jī)構(gòu)，所述第三變向機(jī)構(gòu)連接于第一變向機(jī)構(gòu)以及第一列的其中一個輸送輥道機(jī)構(gòu)，稱重機(jī)構(gòu)設(shè)置于位于鋪裝裝置一側(cè)的輸送輥道機(jī)構(gòu)和第三變向機(jī)構(gòu)之間。

作為優(yōu)選，所述壓制裝置包括互相連接的預(yù)壓機(jī)構(gòu)以及壓制鎖模機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)位于回轉(zhuǎn)裝置的一端，用于對鋪裝小車內(nèi)的灌木條進(jìn)行初步壓制并輸送至壓制鎖模機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述壓制鎖模機(jī)構(gòu)位于預(yù)壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于對初步壓制后的灌木條進(jìn)行主壓制。

作為優(yōu)選，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括送模機(jī)構(gòu)、推模機(jī)構(gòu)、U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)、上模板輸送機(jī)構(gòu)，其中：

所述送模機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干模具，并輸送所述模具至推模機(jī)構(gòu)；

所述推模機(jī)構(gòu)連接于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將送模機(jī)構(gòu)輸送的模具推送至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)；

所述U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓制鎖模機(jī)構(gòu)的一端，用于帶動所述模具豎直或水平翻轉(zhuǎn)；且U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的模具由推模機(jī)構(gòu)推送至壓制鎖模機(jī)構(gòu)的模腔內(nèi)；

所述預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置指向壓制鎖模機(jī)構(gòu)的一端，鋪裝小車經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置輸送至所述預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)處，所述預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)對鋪裝小車內(nèi)的灌木條進(jìn)行初步壓制，并在提起鋪裝小車的側(cè)框后，將初步壓制的灌木條推入所述U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的所述模具內(nèi)；

所述上模板輸送機(jī)構(gòu)位于所述U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述模具輸送上模板。

作為優(yōu)選，所述壓制鎖模機(jī)構(gòu)包括位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端的壓制機(jī)構(gòu)，位于壓制機(jī)構(gòu)內(nèi)且置于所述模具一側(cè)的鎖模機(jī)構(gòu)，位于壓制機(jī)構(gòu)內(nèi)且置于所述模具另一側(cè)的側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)，以及位于壓制機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端的防漲銷放置機(jī)構(gòu)，所述防漲銷放置機(jī)構(gòu)通過出料輥道機(jī)構(gòu)連接于所述熱處理裝置。

作為優(yōu)選，所述熱處理裝置包括位于出料輥道機(jī)構(gòu)一端的熱處理輸送輥道以及位于所述熱處理輸送輥道上的熱處理窯，所述壓制鎖模機(jī)構(gòu)內(nèi)的模具經(jīng)熱處理輸送輥道輸送至熱處理窯內(nèi)進(jìn)行熱處理，形成所述木基型材；

優(yōu)選的，所述出料輥道機(jī)構(gòu)與熱處理輸送輥道之間還設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)將出料輥道機(jī)構(gòu)上的模具放置在熱處理輸送輥道上。

作為優(yōu)選，還包括連接于所述控制裝置的成品堆積裝置，所述成品堆積裝置位于所述熱處理窯的一側(cè)，用于放置經(jīng)熱處理窯熱處理后的裝有所述木基型材的模具；

優(yōu)選的，還包括位于成品堆積裝置一側(cè)且連接于所述控制裝置的拆模裝置，所述拆模裝置對成品堆積裝置輸送的裝有所述木基型材的模具進(jìn)行拆卸。

優(yōu)選的，還包括連接于所述控制裝置的回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置連接于拆模裝置并將拆卸的所述模具輸送回原位。

本實用新型的有益效果：通過鋪裝裝置、回轉(zhuǎn)裝置、壓制裝置、熱處理裝置等設(shè)備，依次對經(jīng)疏解、浸膠、干燥前期處理后的灌木條進(jìn)行鋪裝、壓制以及熱處理后形成了木基型材，提高了生產(chǎn)效率，有利于實現(xiàn)木基型材的工業(yè)化生產(chǎn)及應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖2是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的鋪裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型圖2的A處放大示意圖；

圖4是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的鋪裝裝置安裝有人工上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的鋪裝裝置的人工上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的鋪裝小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的輸送輥道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型圖7的B處放大示意圖；

圖10是本實用新型回轉(zhuǎn)裝置的稱重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的壓制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的送模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的推模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型圖13的C處放大示意圖；

圖15是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型預(yù)壓機(jī)構(gòu)的上模板輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的壓制鎖模機(jī)構(gòu)(未示出防漲銷放置機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型壓制鎖模機(jī)構(gòu)的側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實用新型圖19的D處放大示意圖；

圖21是本實用新型壓制鎖模機(jī)構(gòu)的防漲銷放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實用新型壓制鎖模機(jī)構(gòu)的防漲銷放置機(jī)構(gòu)與出料輥道機(jī)構(gòu)相連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的熱處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本實用新型熱處理裝置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本實用新型機(jī)械手機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是本實用新型熱處理裝置的熱處理輸送輥道以及熱處理窯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的成品堆積裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28-29是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的拆模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是本實用新型回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置的回轉(zhuǎn)輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是本實用新型自動生產(chǎn)設(shè)備的周轉(zhuǎn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是本實用新型木基型材的生產(chǎn)方法的流程示意圖。

圖中：

1、鋪裝裝置；

1-1、原料輸送機(jī)構(gòu)；

1-1-1、第一減速電機(jī)；1-1-2、原料輸送輥；1-1-3、原料輸送帶；1-1-4、連接板；

1-2、碾壓機(jī)構(gòu)；

1-2-1、碾壓輪；1-2-2、碾壓支架；

1-3、原料切割機(jī)構(gòu)；

1-3-1、鋸片；1-3-2、切割支架；1-3-3、切割氣缸；1-3-4、框架；1-3-5、電機(jī)；1-3-6、皮帶；1-3-7、直線導(dǎo)軌；

1-4、擺動鋪裝機(jī)構(gòu)；

1-4-1、擺動傳送帶；1-4-2、側(cè)連接板；1-4-3、擺動框；1-4-4、擺動氣缸；

1-5、人工上料機(jī)構(gòu)；

1-5-1、支撐架；1-5-2、原料放置輸送帶；1-5-3、撥料輥；1-5-4、擋料輥；1-5-5、托料輸送架；1-5-6、托料輸送帶；1-5-7、擋料板；1-5-8、驅(qū)動電機(jī)；

2、回轉(zhuǎn)裝置；

2-1、鋪裝小車；2-1-1、底板；2-1-2、側(cè)框；

2-2、回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)；

2-2-1、輸送輥道機(jī)構(gòu)；2-2-2、第一變向機(jī)構(gòu)；2-2-3、第二變向機(jī)構(gòu)；2-2-4、稱重機(jī)構(gòu)；2-2-5、第三變向機(jī)構(gòu)；

2-2-1-1、輥道架體；2-2-1-2、輥道減速電機(jī)；2-2-1-3、輸送輥；2-2-2-1、輸送模塊；2-2-2-2、變向輸送模塊；2-2-4-1、稱重支架；2-2-4-2、計量秤；2-2-4-3、螺旋升降機(jī)；2-2-4-4、第二減速電機(jī)；2-2-4-5、稱重輸送輥；2-2-2-1-1、輸送輥組；2-2-2-1-2、變向輥組；2-2-2-1-3、推送氣缸；2-2-2-2-1、變向輸送輥；

3、壓制裝置；3-1、預(yù)壓機(jī)構(gòu)；3-2、壓制鎖模機(jī)構(gòu)；

3-1-1、送模機(jī)構(gòu)；3-1-1-1、底座；3-1-1-2、第三減速電機(jī)；3-1-1-3、推動板；3-1-1-4、送模輥道；3-1-1-5、萬向滾珠；3-1-1-6、導(dǎo)向輪；

3-1-2、推模機(jī)構(gòu)；3-1-2-1、推模架；3-1-2-2、第一直線導(dǎo)軌；3-1-2-3、推板；3-1-2-4、推頭；3-1-2-5、連接桿；3-1-2-6、第四減速電機(jī)；

3-1-3、U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3-1-3-1、翻轉(zhuǎn)支架；3-1-3-2、旋轉(zhuǎn)軸；3-1-3-3、U型框；3-1-3-4、油缸；3-1-3-5、模腔側(cè)板；3-1-3-6、下壓氣缸；3-1-3-7、模具擋塊；3-1-3-8、旋轉(zhuǎn)扣鉤；

3-1-4、預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)；3-1-4-1、預(yù)壓側(cè)推支架；3-1-4-2、預(yù)壓模塊；3-1-4-3、小車側(cè)框提升模塊；3-1-4-4、側(cè)推模塊；3-1-4-2-1、預(yù)壓油缸；3-1-4-2-2、預(yù)壓壓頭；3-1-4-2-3、第一導(dǎo)向柱；3-1-4-3-1、提升油缸；3-1-4-3-2、提升鉤；3-1-4-4-1、水平架；3-1-4-4-2、側(cè)推油缸；3-1-4-4-3、側(cè)推壓板；

3-1-5、上模板輸送機(jī)構(gòu)；3-1-5-0、上模板；3-1-5-1、上模板輸送支架；3-1-5-2、上模板吸附輸送架；3-1-5-3、第二直線導(dǎo)軌；3-1-5-4、齒條；3-1-5-5、連接架；3-1-5-6、上模板吸附輸送油缸；3-1-5-7、上模板壓頭；3-1-5-8、電磁鐵；3-1-5-9、伺服電機(jī)；3-1-5-a、上模板框；3-1-5-b、第五減速電機(jī)；

3-2-1、壓制機(jī)構(gòu)；3-2-1-1、壓制支座；3-2-1-2、壓制滑塊；3-2-1-3、壓頭；

3-2-2、鎖模機(jī)構(gòu)；3-2-2-1、模具左壓板油缸；3-2-2-2、模具左壓板；3-2-2-3、楔塊頂出油缸；3-2-2-4、楔塊；3-2-2-5、上頂出油缸；3-2-2-6、頂出桿；

3-2-3、側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)；3-2-3-1、側(cè)穿銷支座；3-2-3-2、工作平面；3-2-3-3、放置槽；3-2-3-4、側(cè)穿銷；3-2-3-5、側(cè)穿銷推板；3-2-3-6、推桿；3-2-3-7、穿銷油缸；3-2-3-8、油缸支架；3-2-3-9、第三直線導(dǎo)軌；3-2-3-a、滑塊；3-2-3-b、銷箱；3-2-3-c、滾動軸承；3-2-3-d、第六減速電機(jī)；3-2-3-e、同步帶；

3-2-4、防漲銷放置機(jī)構(gòu)；3-2-4-1、防漲銷支座；3-2-4-2、模具支撐輸送輥道；3-2-4-3、防漲銷放置油缸；3-2-4-4、放置壓板；3-2-4-5、電磁鐵；3-2-4-6、第二導(dǎo)向柱；3-2-4-7、第四直線導(dǎo)軌；3-2-4-8、防漲銷框架；3-2-4-9、定位油缸；3-2-4-a、定位塊；3-2-4-b、防漲銷；

3-2-5、模具；

3-2-6、出料輥道機(jī)構(gòu)；3-2-6-1、出料輥道；3-2-6-2、第七減速電機(jī)；

4、熱處理裝置；4-1、熱處理輸送輥道；4-2、熱處理窯；4-3、機(jī)械手機(jī)構(gòu)；

4-3-1、支撐梁；4-3-2、支撐板；4-3-3、第一伺服電機(jī)；4-3-4、螺旋升降機(jī)；4-3-5、連接座；4-3-6、機(jī)械手氣缸；4-3-7、機(jī)械手；4-3-8、鎖銷氣缸；4-3-9、第五直線導(dǎo)軌；4-3-a、第二伺服電機(jī)；4-3-b、升降導(dǎo)柱；

5、成品堆積裝置；5-1、輥道架；5-2、成品堆積輸送輥道；5-3、升降輥道；5-4、模具推板；5-2-1、成品堆積輸送輥；

6、拆模裝置；6-0、U型模具；6-1、第一架體；6-2、第二架體；6-3、模具放置輥道；6-4、木枋輥道；6-5、下頂出油缸；6-6、油缸架；6-7、拆模油缸；6-8、支撐鉤板；6-9、第三導(dǎo)向柱；6-0-a、推送油缸；6-0-b、木枋；

7、回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置；7-1、回轉(zhuǎn)輸送輥道；

8、周轉(zhuǎn)輸送裝置；8-1、周轉(zhuǎn)輸送底座；8-2、第八減速電機(jī)；8-3、周轉(zhuǎn)輸送輥；

9、上模板堆積輸送裝置；

10、U型模具堆積輸送裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實用新型提供一種以灌木為原料制造木基型材的自動生產(chǎn)設(shè)備，主要用于將灌木條生產(chǎn)為木基型材，以提高灌木類植物的應(yīng)用，具體的，該自動生產(chǎn)設(shè)備包括鋪裝裝置1、回轉(zhuǎn)裝置2、壓制裝置3、熱處理裝置4、成品堆積裝置5、拆模裝置6、回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7、周轉(zhuǎn)輸送裝置8、上模板堆積輸送裝置9、U型模具堆積輸送裝置10以及與上述各部件電連接的控制裝置(可以為電氣控制系統(tǒng)，圖中未示出)，下面對本實用新型的上述各個部件以及各部件之間的連接關(guān)系和工作原理加以說明闡述，具體如下：

1)、鋪裝裝置1

鋪裝裝置1上放置有經(jīng)疏解、浸膠、干燥處理后的灌木條，用于將該灌木條碾壓鋪裝并切割，具體的，鋪裝裝置1主要由原料輸送機(jī)構(gòu)1-1、碾壓機(jī)構(gòu)1-2、原料切割機(jī)構(gòu)1-3以及擺動鋪裝機(jī)構(gòu)1-4等組成，其中：

如圖2所示，原料輸送機(jī)構(gòu)1-1位于回轉(zhuǎn)裝置2的一側(cè)上方，其包括第一減速電機(jī)1-1-1，多個原料輸送輥1-1-2，以及套設(shè)于原料輸送輥1-1-2上的原料輸送帶1-1-3，其中第一減速電機(jī)1-1-1的輸出端驅(qū)動連接位于端部的原料輸送輥1-1-2，在原料輸送帶1-1-3的兩側(cè)設(shè)有連接板1-1-4。通過第一減速電機(jī)1-1-1驅(qū)動與其連接的原料輸送輥1-1-2轉(zhuǎn)動，并通過原料輸送輥1-1-2的轉(zhuǎn)動帶動原料輸送帶1-1-3移動，通過人工或者機(jī)械設(shè)備將散的經(jīng)疏解、浸膠、干燥處理后的灌木條放置在原料輸送帶1-1-3上，通過該原料輸送帶1-1-3將灌木條輸送至碾壓機(jī)構(gòu)1-2處，本實施例中優(yōu)選的該灌木條的含水率為10％。

碾壓機(jī)構(gòu)1-2包括碾壓支架1-2-2，如圖3所示，第一減速電機(jī)1-1-1設(shè)置在該碾壓支架1-2-2上，在碾壓支架1-2-2上設(shè)有若干組上下設(shè)置的碾壓輪1-2-1，該碾壓輪1-2-1通過鏈條連接于第一減速電機(jī)1-1-1并由第一減速電機(jī)1-1-1帶動轉(zhuǎn)動，經(jīng)原料輸送帶1-1-3輸送的灌木條依次經(jīng)過上下設(shè)置的碾壓輪1-2-1碾壓后形成板條狀的灌木條(本實施例中即碾壓后的灌木條)，隨后該板條狀的灌木條穿過原料切割機(jī)構(gòu)1-3并置于擺動鋪裝機(jī)構(gòu)1-4上，本實施例中，上述碾壓輪1-2-1優(yōu)選設(shè)置為三組。

原料切割機(jī)構(gòu)1-3包括連接于碾壓支架1-2-2的切割支架1-3-2，在該切割支架1-3-2上設(shè)有連接于控制裝置的切割氣缸1-3-3，該切割氣缸1-3-3的輸出端驅(qū)動連接有一相對于切割支架1-3-2可移動的框架1-3-4，具體是在切割支架1-3-2上設(shè)有垂直于灌木條輸送方向的直線導(dǎo)軌1-3-7，框架1-3-4沿直線導(dǎo)軌滑動設(shè)置，在框架1-3-4上設(shè)有電機(jī)1-3-5，該電機(jī)1-3-5的輸出端通過皮帶1-3-6連接有鋸片1-3-1。當(dāng)板條狀的灌木條輸送到擺動鋪裝機(jī)構(gòu)1-4上預(yù)設(shè)的長度后(本實施例中預(yù)設(shè)長度為2600mm)，原料輸送帶1-1-3停止運(yùn)行，此時鋸片1-3-1在電機(jī)1-3-5以及皮帶1-3-6的作用下旋轉(zhuǎn)，同時切割氣缸1-3-3推動框架1-3-4以及其上的電機(jī)1-3-5、鋸片1-3-1一起沿垂直于灌木條輸送方向移動，并通過鋸片1-3-1將該板條狀的灌木條切割成預(yù)設(shè)長度的灌木條，在切割完畢后，切割氣缸1-3-3帶動框架1-3-4以及其上的電機(jī)1-3-5、皮帶1-3-6以及鋸片1-3-1回復(fù)至原位，以待下一次的切割。

擺動鋪裝機(jī)構(gòu)1-4上下擺動設(shè)置，其包括一端轉(zhuǎn)動連接在切割支架1-3-2中下方位置處的擺動傳送帶1-4-1，該擺動傳送帶1-4-1通過第一減速電機(jī)1-1-1以及輥輪實現(xiàn)移動(原理同原料輸送帶1-1-3)，在擺動傳送帶1-4-1的兩側(cè)設(shè)有側(cè)連接板1-4-2，在兩側(cè)的側(cè)連接板1-4-2上鉸接有擺動框1-4-3，該擺動框1-4-3連接于擺動氣缸1-4-4的輸出端，擺動氣缸1-4-4的氣缸座鉸接在切割支架1-3-2的上端部，回轉(zhuǎn)裝置2的鋪裝小車2-1位于擺動傳送帶1-4-1的正下方。在鋸片1-3-1切割板條狀的灌木條完畢時，切割好的板條狀的灌木條剛好置于擺動傳送帶1-4-1上，在上述鋸片1-3-1回復(fù)原位的同時，擺動氣缸1-4-4通過擺動框1-4-3驅(qū)動擺動傳送帶1-4-1一端下降至到設(shè)定位置，隨后通過第一減速電機(jī)1-1-1驅(qū)動擺動傳送帶1-4-1移動，帶動其上的切割好的板條狀的灌木條移動并逐漸脫離擺動傳送帶1-4-1，并且脫離過程中板條狀的灌木條的始端剛好落入鋪裝小車2-1的始端處。

需要說明的是，在上述擺動傳送帶1-4-1將板條狀的灌木條輸送到鋪裝小車2-1的同時，前述的碾壓機(jī)構(gòu)1-2完成了新的灌木條的碾壓，此時擺動氣缸1-4-4帶動擺動傳送帶1-4-1上升復(fù)位，承載板條狀的灌木條，隨后進(jìn)行板條狀的灌木條的切割以及下一次的切割好的板條狀的灌木條的輸送。隨后上述鋪設(shè)有一層板條狀的灌木條的鋪裝小車2-1持續(xù)往復(fù)運(yùn)行，直至其內(nèi)鋪滿板條狀的灌木條。之后新的鋪裝小車2-1移動到擺動傳送帶1-4-1的下方，循環(huán)上述過程鋪裝過程，實現(xiàn)鋪裝過程中的高效的連續(xù)鋪裝。

本實施例中，優(yōu)選的，上述鋪裝裝置1還包括若干位于原料輸送機(jī)構(gòu)1一側(cè)或兩側(cè)的人工上料機(jī)構(gòu)1-5，如圖4以及圖5所示，該人工上料機(jī)構(gòu)1-5包括支撐架1-5-1，在支撐架1-5-1上設(shè)有原料放置輸送帶1-5-2，解開的成捆灌木條放置在原料放置輸送帶1-5-2上；在原料放置輸送帶1-5-2上沿輸送方向依次設(shè)置有撥料輥1-5-3以及擋料輥1-5-4，原料放置輸送帶1-5-2上的灌木條會被撥料輥1-5-3逐個插撥到擋料輥1-5-4前端區(qū)域，隨后灌木條由原料放置輸送帶1-5-2帶動稀疏并且單層運(yùn)行，之后再經(jīng)過擋料輥1-5-4被碾平梳理。

在原料放置輸送帶1-5-2下方設(shè)有可伸縮的安裝在支撐架1-5-1上的托料輸送架1-5-5，具體的，該托料輸送架1-5-5由氣缸驅(qū)動在支撐架1-5-1上伸縮移動。在托料輸送架1-5-5上安裝有托料輸送帶1-5-6，托料輸送架1-5-5遠(yuǎn)離原料放置輸送帶1-5-2的一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的擋料板1-5-7，該擋料板1-5-7由氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，用于對灌木條的阻擋限制以及解除限制，托料輸送架1-5-5伸出時，其上的托料輸送帶1-5-6和擋料板1-5-7位于原料輸送帶1-1-3的上方。本實施例中，上述撥料輥1-5-3和擋料輥1-5-4均由驅(qū)動電機(jī)1-5-8驅(qū)動轉(zhuǎn)動，原料放置輸送帶1-5-2和托料輸送帶1-5-6分別由電機(jī)驅(qū)動移動。

下面對本實用新型的上述人工上料機(jī)構(gòu)1-5的工作過程加以說明：

首先，通過人工或者機(jī)械設(shè)備將解開的成捆灌木條放置在原料放置輸送帶1-5-2的前端部，通過電機(jī)驅(qū)動原料放置輸送帶1-5-2移動，灌木條隨著原料放置輸送帶1-5-2向前運(yùn)動，經(jīng)過撥料輥1-5-3逐個插撥到擋料輥1-5-4前端區(qū)域的原料放置輸送帶1-5-2上，灌木條在原料放置輸送帶1-5-2上稀疏并且單層運(yùn)行，再經(jīng)過擋料輥1-5-4被碾平梳理灌后，通過原料放置輸送帶1-5-2帶動下，一個個灌木條落入到托料輸送帶1-5-6上，并隨托料輸送帶1-5-6一起向前運(yùn)動，最終由擋料板1-5-7進(jìn)行阻擋，隨著擋料板1-5-7的阻擋，托料輸送帶1-5-6上會形成一層密集的灌木條，達(dá)到設(shè)定的長度后(該長度小于等于原料輸送帶1-1-3的寬度)，擋料板1-5-7由氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動并相對于托料輸送帶1-5-6打開，托料輸送帶1-5-6在氣缸的驅(qū)動下退回，在托料輸送帶1-5-6的退回過程中，其上的灌木條均勻落在一定寬度的原料輸送帶1-1-3上，并且本機(jī)構(gòu)錯落的安裝著4個人工上料機(jī)，通過其錯落的布置在原料輸送帶1-1-3運(yùn)行方向上以及通過托料輸送帶1-5-6在原料輸送帶1-1-3的垂直方向上運(yùn)行，使灌木條均勻且連續(xù)的落在一定寬度的原料輸送帶1-1-3上。之后通過第一減速電機(jī)1-1-1驅(qū)動原料輸送帶1-1-3將灌木條輸送至碾壓機(jī)構(gòu)1-2處。

2)、回轉(zhuǎn)裝置2

回轉(zhuǎn)裝置2包括上述的鋪裝小車2-1以及回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2，鋪裝小車2-1置于回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2上且由其驅(qū)動移動，其中：

2.1)鋪裝小車2-1

如圖6所示，上述鋪裝小車2-1包括底板2-1-2以及對稱插裝在底板2-1-2兩側(cè)且可拆卸的側(cè)框2-1-2，在上述板條狀的灌木條的始端落入鋪裝小車2-1的始端處時，鋪裝小車2-1在回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2的帶動下向相反的方向運(yùn)行，且運(yùn)行速度與上述板條狀的灌木條的脫離速度相同，這樣保證了灌木條能夠完全的落入鋪裝小車2-1。本實施例中，鋪裝小車2-1的個數(shù)為多個，且長度為2600mm。

2.2)回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2

參照圖7，回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2包括若干輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1、一個第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2、一個第二變向機(jī)構(gòu)2-2-3、稱重機(jī)構(gòu)2-2-4以及一個第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5，上述的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1、第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2、第二變向機(jī)構(gòu)2-2-3、稱重機(jī)構(gòu)2-2-4以及第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5相互連接形成一個近似于矩形的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，鋪裝小車2-1置于上述回轉(zhuǎn)裝置2上并在其上運(yùn)行。

其中若干輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1分成兩列設(shè)置，具體為第一列以及第二列設(shè)置，位于第一列一端的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1設(shè)置在鋪裝裝置1的下方，具體是設(shè)置在擺動鋪裝機(jī)構(gòu)1-4的正下方，另一端的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1則連接于壓制裝置3。位于第二列兩端的輥道輸送機(jī)構(gòu)2-2-1分別通過第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2以及第二變向機(jī)構(gòu)2-2-3連接于第一列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1。

如圖8所示，上述輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1包括輥道架體2-2-1-1，位于輥道架體2-2-1-1內(nèi)的輥道減速電機(jī)2-2-1-2，在輥道架體2-2-1-1的上端設(shè)有沿輥道架體2-2-1-1長度方向間隔設(shè)置且通過鏈條連接的若干輸送輥2-2-1-3，其中一個輸送輥2-2-1-3通過鏈條連接于輥道減速電機(jī)2-2-1-2。

第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2主要用于鋪裝小車2-1從壓制裝置3空車返回時，對鋪裝小車2-1進(jìn)行變向，該第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2相對于第一列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1垂直設(shè)置且第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2的一端位于第一列靠近壓制裝置3的兩個輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1之間，與第一列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1構(gòu)成輸送線，另一端連接于第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1并與其構(gòu)成另一輸送線，鋪裝小車2-1可通過第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2實現(xiàn)運(yùn)行方向的改變，參照圖9，該第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2包括位于兩端的輸送模塊2-2-2-1以及位于兩個輸送模塊2-2-2-1之間的變向輸送模塊2-2-2-2，輸送模塊2-2-2-1上設(shè)有位于兩端且與輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1的輸送輥2-2-1-3設(shè)置方向相同的若干輸送輥組2-2-2-1-1，以及位于兩個輸送輥組2-2-2-1-1之間且與輸送輥組2-2-2-1-1運(yùn)行方向垂直的變向輥組2-2-2-1-2，其中輸送輥組2-2-2-1-1由輸送模塊2-2-2-1上的減速電機(jī)驅(qū)動，變向輥組2-2-2-1-2則相對于輸送輥組2-2-2-1-1可升降，具體是將變向輥組2-2-2-1-2安裝在一架體上，上述架體連接有螺旋升降機(jī)(圖中未示出)，通過電機(jī)帶動螺旋升降機(jī)可實現(xiàn)架體以及其上的變向輥組2-2-2-1-2的升降，本實施例中，螺旋升降機(jī)為現(xiàn)有技術(shù)，故對其結(jié)構(gòu)不再贅述，例如可以是通渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)升降的機(jī)構(gòu)。需要說明的是，上述變向輥組2-2-2-1-2在鋪裝小車2-1不需要變向時，其低于輸送輥組2-2-2-1-1,進(jìn)而保證變向輥組2-2-2-1-2不會對鋪裝小車2-1的運(yùn)行造成干涉。上述輸送模塊2-2-2-1分別連接于第一列以及第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1，其中連接于第一列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1的輸送模塊2-2-2-1上遠(yuǎn)離第二的列輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1且與第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1輸送方向平行的一側(cè)設(shè)有指向變向輸送模塊2-2-2-2的推送氣缸2-2-2-1-3，連接于第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1的輸送模塊2-2-2-1的一側(cè)上設(shè)有指向第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1的推送氣缸2-2-2-1-3，上述推送氣缸2-2-2-1-3用于推送鋪裝小車2使其變向以及置于輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1上。

變向輸送模塊2-2-2-2包括有若干與變向輥組2-2-2-1-2同向設(shè)置的變向輸送輥2-2-2-2-1，該變向輸送輥2-2-2-2-1由減速電機(jī)通過鏈條傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，用于對鋪裝小車2-1的驅(qū)動。本實施例的鋪裝小車2-1在需要變向時，首先通過連接于第一列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1的輸送模塊2-2-2-1上的螺旋升降機(jī)將變向輥組2-2-2-1-2上升，隨后通過推送氣缸2-2-2-1-3將其推送至變向輸送模塊2-2-2-2的變向輸送輥2-2-2-2-1上，由其帶動運(yùn)行至另一個輸送模塊2-2-2-1上，隨后再由另一個輸送模塊2-2-2-1上的推送氣缸2-2-2-1-3推送至第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1上，完成整個變向過程。

第二變向機(jī)構(gòu)2-2-3設(shè)置在第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1遠(yuǎn)離第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2的一端，其用于將第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1上的鋪裝小車2-1變向并帶動其運(yùn)行至鋪裝裝置1的下方，該第二變向機(jī)構(gòu)2-2-3包括有輸送模塊以及變向輸送模塊，輸送模塊連接于第二列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1，變向輸送模塊連接于位于鋪裝裝置1下方的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1，該第二變向機(jī)構(gòu)2-2-3的輸送模塊以及變向輸送模塊的結(jié)構(gòu)與第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2的輸送模塊2-2-2-1以及變向輸送模塊2-2-2-2的結(jié)構(gòu)均相同，在此不再贅述。

通過第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2以及第二變向機(jī)構(gòu)2-2-3，能夠?qū)崿F(xiàn)鋪裝小車2的循環(huán)運(yùn)行使用，有利于提高生產(chǎn)效率。

第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5一端連接于第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2，另一端連接于稱重機(jī)構(gòu)2-2-4，其包括兩端分別與第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2以及稱重機(jī)構(gòu)2-2-4連接的輸送模塊，以及位于輸送模塊同一側(cè)且相互連接的兩個變向輸送模塊，上述兩個變向輸送模塊遠(yuǎn)離第一列的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1設(shè)置，第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5的輸送模塊以及變向輸送模塊的結(jié)構(gòu)與第一變向機(jī)構(gòu)2-2-2的輸送模塊2-2-2-1以及變向輸送模塊2-2-2-2的結(jié)構(gòu)均相同，在此不再贅述。

參照圖10，稱重機(jī)構(gòu)2-2-4設(shè)置在第一列的一個輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1以及第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5之間，其包括稱重支架2-2-4-1，位于稱重支架2-2-4-1中間部位的計量秤2-2-4-2，在計量秤2-2-4-2下方設(shè)有螺旋升降機(jī)2-2-4-3，該螺旋升降機(jī)2-2-4-3通過第二減速電機(jī)2-2-4-4驅(qū)動，該第二減速電機(jī)2-2-4-4還通過鏈條連接有設(shè)于稱重支架2-2-4-1上且位于計量秤2-2-4-2兩側(cè)的稱重輸送輥2-2-4-5，稱重輸送輥2-2-4-5的設(shè)置方向與第一列輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1的輸送方向一致，用于帶動鋪裝小車2-1繼續(xù)運(yùn)行。

本實施例在鋪裝小車2-1鋪滿板條狀的灌木條并運(yùn)行到稱重機(jī)構(gòu)2-2-4處后，計量秤2-2-4-2由螺旋升降機(jī)2-2-4-3帶動升起并將鋪裝小車2-1頂起，對該鋪裝小車2-1內(nèi)板條狀的灌木條的重量進(jìn)行稱重計量，稱重完畢后，將鋪裝小車2-1放下，并通過第二減速電機(jī)2-2-4-4驅(qū)動鋪裝小車2-1繼續(xù)向第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5運(yùn)行，當(dāng)測得板條狀的灌木條不符合重量要求時，鋪裝小車2-1運(yùn)行至第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5時，會被第三變向機(jī)構(gòu)2-2-5的輸送模塊上的推送氣缸推至其變向輸送模塊上等待處理；當(dāng)測得板條狀的灌木條符合重量要求時，鋪裝小車2-1則一直運(yùn)行至壓制裝置3處進(jìn)行下一工序。

3)、壓制裝置3

參照圖11，壓制裝置3包括互相連接的預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1以及壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2，其中預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1位于回轉(zhuǎn)裝置2的一端，用于對鋪裝小車2-1內(nèi)的灌木條進(jìn)行初步壓制并輸送至壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2內(nèi)；壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2位于預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1的一側(cè)，用于對初步壓制后的灌木條進(jìn)行主壓制。

下面分別對本實施例的上述預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1和壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2的結(jié)構(gòu)加以說明：

3.1)預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1

請參照11，該預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1包括送模機(jī)構(gòu)3-1-1、推模機(jī)構(gòu)3-1-2、U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3、預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)3-1-4、上模板輸送機(jī)構(gòu)3-1-5，其中：

送模機(jī)構(gòu)3-1-1上設(shè)有若干模具，如圖12所示，該送模機(jī)構(gòu)3-1-1包括底座3-1-1-1，位于底座3-1-1-1中間位置的第三減速電機(jī)3-1-1-2以及由第三減速電機(jī)3-1-1-2驅(qū)動的推動板3-1-1-3，模具位于推動板3-1-1-3遠(yuǎn)離第三減速電機(jī)3-1-1-2的一側(cè)，該推動板3-1-1-3在第三減速電機(jī)3-1-1-2的作用下可移動，具體的是在底座3-1-1-1上設(shè)有導(dǎo)軌以及鏈輪，第三減速電機(jī)3-1-1-2通過鏈條連接于鏈輪，推動板3-1-1-3固設(shè)在鏈條上且沿導(dǎo)軌滑動。在底座3-1-1-1的兩側(cè)上設(shè)有送模輥道3-1-1-4，模具放置在送模輥道3-1-1-4上。底座3-1-1-1在送模輥道3-1-1-4遠(yuǎn)離第三減速電機(jī)3-1-1-2的一端垂直設(shè)有若干陣列排布的萬向滾珠3-1-1-5，以及位于底座3-1-1-1上的一排導(dǎo)向輪3-1-1-6。通過送模機(jī)構(gòu)3-1-1的第三減速電機(jī)3-1-1-2帶動推動板3-1-1-3推動模具向萬向滾珠3-1-1-5處移動，當(dāng)模具移動至萬向滾珠3-1-1-5上后，其側(cè)面貼設(shè)在導(dǎo)向輪3-1-1-6上，隨后由推模機(jī)構(gòu)3-1-2推送至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3處。

推模機(jī)構(gòu)3-1-2位于萬向滾珠3-1-1-5的上方，且一端設(shè)置有U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3，如圖13以及圖14所示，該推模機(jī)構(gòu)3-1-2包括推模架3-1-2-1，上述若干萬向滾珠3-1-1-5位于推模架3-1-2-1下方，在推模架3-1-2-1上方兩側(cè)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌3-1-2-2，該第一直線導(dǎo)軌3-1-2-2上設(shè)有可以沿其移動的推板3-1-2-3以及推頭3-1-2-4，其中推板3-1-2-3位于第一直線導(dǎo)軌3-1-2-2遠(yuǎn)離U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的一端，推頭3-1-2-4位于第一直線導(dǎo)軌3-1-2-2的中間位置，且推頭3-1-2-4的下方通過連接桿3-1-2-5與推板3-1-2-3相連接，該連接桿3-1-2-5位于推頭3-1-2-4的一端設(shè)有蘑菇頭，在推板3-1-2-3上設(shè)有第四減速電機(jī)3-1-2-6，其驅(qū)動推板3-1-2-3沿第一直線導(dǎo)軌3-1-2-2移動。在上述的送模機(jī)構(gòu)3-1-1將模具輸送至萬向滾珠3-1-1-5出后，模具剛好位于推板3-1-2-3和推頭3-1-2-4之間且位于連接桿3-1-2-5的下方，通過第四減速電機(jī)3-1-2-6驅(qū)動推板3-1-2-3移動，推板3-1-2-3下端能夠?qū)⒛＞咄浦罸型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3處，隨后再由第四減速電機(jī)3-1-2-6驅(qū)動推板3-1-2-3回復(fù)原位。

U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3位于推模機(jī)構(gòu)3-1-2的一側(cè)，具體是位于推模架3-1-2-1的下方且與送模機(jī)構(gòu)3-1-1相鄰設(shè)置，其位于壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2的一端。具體的參照圖15，該U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3包括翻轉(zhuǎn)支架3-1-3-1，在翻轉(zhuǎn)支架3-1-3-1上設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的U型框3-1-3-3，具體是在翻轉(zhuǎn)支架3-1-3-1的一側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸3-1-3-2，U型框3-1-3-3通過該旋轉(zhuǎn)軸3-1-3-2轉(zhuǎn)動連接于翻轉(zhuǎn)支架3-1-3-1，在翻轉(zhuǎn)支架3-1-3-1設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸3-1-3-2的一側(cè)還設(shè)有一傾斜設(shè)置的油缸3-1-3-4，該油缸3-1-3-4的油缸座鉸接在翻轉(zhuǎn)支架3-1-3-1底部，其輸出端則鉸接在U型框3-1-3-3上，通過驅(qū)動油缸3-1-3-4伸出，U型框3-1-3-3被油缸3-1-3-4驅(qū)動處于豎直狀態(tài)，驅(qū)動油缸3-1-3-4縮回，則U型框3-1-3-3被油缸3-1-3-4驅(qū)動處于水平狀態(tài)。

U型框3-1-3-3內(nèi)連接有隨其一起轉(zhuǎn)動且相對于其可滑動的模腔側(cè)板3-1-3-5，經(jīng)推模機(jī)構(gòu)3-1-2推送的模具置于兩個模腔側(cè)板3-1-3-5之間，在兩個模腔側(cè)板3-1-3-5之間靠近推模機(jī)構(gòu)3-1-2的一端固設(shè)有一豎直設(shè)置的下壓氣缸3-1-3-6，該下壓氣缸3-1-3-6輸出端連接有模具擋塊3-1-3-7，在模腔側(cè)板3-1-3-5設(shè)置下壓氣缸3-1-3-6的一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)扣鉤3-1-3-8，在U型框3-1-3-3處于豎直狀態(tài)時，該旋轉(zhuǎn)扣鉤3-1-3-8與推模機(jī)構(gòu)3-1-2的連接桿3-1-2-5的蘑菇頭相扣合。

預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)3-1-4設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置2指向壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2的一端，鋪裝小車2-1經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置2的回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2輸送至預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)3-1-4處后，該預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)3-1-4對鋪裝小車2-1內(nèi)的灌木條進(jìn)行初步壓制，并在初步壓制后提起鋪裝小車2-1的側(cè)框2-1-2，將初步壓制的灌木條原料推入U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3內(nèi)的模具內(nèi)。具體的，可參照圖16，預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)3-1-4包括預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1，位于預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1上方的預(yù)壓模塊3-1-4-2和小車側(cè)框提升模塊3-1-4-3，以及位于預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1下方一側(cè)的側(cè)推模塊3-1-4-4，回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2位于端部的輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1連接于預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1并將其上的鋪裝小車2-1輸送至預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1下方。

上述預(yù)壓模塊3-1-4-2包括固設(shè)在預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1上端部的預(yù)壓油缸3-1-4-2-1，該預(yù)壓油缸3-1-4-2-1輸出端連接有預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2，預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2位于鋪裝小車2-1的正上方且其預(yù)壓面積與鋪裝小車2-1內(nèi)的灌木條面積相同，在預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2上固設(shè)有穿過預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1頂部且可相對于預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1滑動的第一導(dǎo)向柱3-1-4-2-3，通過預(yù)壓油缸3-1-4-2-1以及第一導(dǎo)向柱3-1-4-2-3，能夠使得預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2對鋪裝小車2-1內(nèi)的灌木條準(zhǔn)確的初步壓制。

小車側(cè)框提升模塊3-1-4-3包括固設(shè)在預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1上端部的兩個提升油缸3-1-4-3-1以及與提升油缸3-1-4-3-1輸出端連接的提升鉤3-1-4-3-2，上述兩個提升鉤3-1-4-3-2位于預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2兩側(cè)，其用于將鋪裝小車2-1的兩側(cè)的側(cè)框2-1-2提升以及下放，在將鋪裝小車2-1的側(cè)框2-1-2提升時，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3處于水平翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，其內(nèi)的模具開口指向鋪裝小車2-1。

側(cè)推模塊3-1-4-4包括固接于預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1一側(cè)的水平架3-1-4-4-1，在水平架3-1-4-4-1上固設(shè)有側(cè)推油缸3-1-4-4-2，該側(cè)推油缸3-1-4-4-2的輸出端指向預(yù)壓側(cè)推支架3-1-4-1設(shè)置且固接有側(cè)推壓板3-1-4-4-3，該側(cè)推壓板3-1-4-4-3用于在小車側(cè)框提升模塊3-1-4-3將鋪裝小車2-1的側(cè)框2-1-2提升后，將鋪裝小車2-1內(nèi)的灌木條側(cè)推至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3內(nèi)的模具內(nèi)。

上模板輸送機(jī)構(gòu)3-1-5位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的一側(cè)且部分置于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的上方，用于向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3內(nèi)的模具輸送上模板3-1-5-0，如圖17所示，該上模板輸送機(jī)構(gòu)3-1-5包括位于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3一側(cè)的上模板輸送支架3-1-5-1，在該上模板輸送支架3-1-5-1靠近U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的一側(cè)還設(shè)有上模板吸附輸送架3-1-5-2，該上模板吸附輸送架3-1-5-2兩側(cè)設(shè)有第二直線導(dǎo)軌3-1-5-3，該第二直線導(dǎo)軌3-1-5-3的另一端置于U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3上端，位于第二直線導(dǎo)軌3-1-5-3的一側(cè)還設(shè)有齒條3-1-5-4，在第二直線導(dǎo)軌3-1-5-3上設(shè)有沿其滑動的連接架3-1-5-5，在該連接架3-1-5-5上設(shè)有上模板吸附輸送油缸3-1-5-6，該上模板吸附輸送油缸3-1-5-6的輸出端連接有上模板壓頭3-1-5-7，該上模板壓頭3-1-5-7內(nèi)設(shè)有若干電磁鐵3-1-5-8，通過電磁鐵3-1-5-8可使得上模板壓頭3-1-5-7吸附上模板3-1-5-0。在連接架3-1-5-5上設(shè)有伺服電機(jī)3-1-5-9，且伺服電機(jī)3-1-5-9的輸出端固接有與齒條3-1-5-4嚙合的齒輪，通過伺服電機(jī)3-1-5-9能夠使得連接架3-1-5-5以及其上的上模板吸附輸送油缸3-1-5-6、上模板壓頭3-1-5-7以及上模板3-1-5-0沿第二直線導(dǎo)軌3-1-5-3移動，并最終移動至U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3上方處。

在上模板輸送支架3-1-5-1設(shè)有若干指向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3設(shè)置的輸送輥，在輸送輥上滑動設(shè)置有上模板框3-1-5-a，其內(nèi)以疊加方式放置有若干上模板3-1-5-0，該上模板框3-1-5-a通過第五減速電機(jī)3-1-5-b以及鏈條在輸送輥上滑動，并滑動至上模板壓頭3-1-5-7的下方，由上模板壓頭3-1-5-7對該上模板框3-1-5-a內(nèi)的上模板3-1-5-0進(jìn)行吸附。

下面對本實施例的上述預(yù)壓機(jī)構(gòu)3的工作過程加以說明：

送模機(jī)構(gòu)3-1-1在其第三減速電機(jī)3-1-1-2的作用下帶動推動板3-1-1-3運(yùn)送模具在送模輥道3-1-1-4上向萬向滾珠3-1-1-5處移動(即向推模機(jī)構(gòu)3-1-2工位處移動)，當(dāng)模具移動至萬向滾珠3-1-1-5上后，其側(cè)面貼設(shè)在導(dǎo)向輪3-1-1-6上。在模具被運(yùn)送到萬向滾珠3-1-1-5處后，推模機(jī)構(gòu)3-1-2的第四減速電機(jī)3-1-2-6驅(qū)動推板3-1-2-3將模具在萬向滾珠3-1-1-5及導(dǎo)向輪3-1-1-6的作用下推入到U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3中。當(dāng)模具完全進(jìn)入U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3后，推模機(jī)構(gòu)3-1-2的推板3-1-2-3在第四減速電機(jī)3-1-2-6的驅(qū)動下退回。送模機(jī)構(gòu)3-1-1的推動板3-1-1-3運(yùn)送第二個模具準(zhǔn)備下一個工作循環(huán)。同時U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的U型框3-1-3-3通過油缸3-1-3-4的縮回，圍繞旋轉(zhuǎn)軸3-1-3-2翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)。

在同時間內(nèi)，鋪裝小車2-1運(yùn)行到預(yù)壓側(cè)推機(jī)構(gòu)3-1-4處，預(yù)壓模塊3-1-4-2的預(yù)壓油缸3-1-4-2-1驅(qū)動預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2在第一導(dǎo)向柱3-1-4-2-3的導(dǎo)向作用下，下行對鋪裝小車2-1內(nèi)的灌木條進(jìn)行初步壓制。在預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2對灌木條壓制到設(shè)定位置后，鋪裝小車2-1的側(cè)框2-1-2被小車側(cè)框提升模塊3-1-4-3的提升油缸3-1-4-3-1驅(qū)動的提升鉤3-1-4-3-2提升。

在鋪裝小車2-1的側(cè)框2-1-2被提升到設(shè)定位置后，側(cè)推模塊3-1-4-4的側(cè)推油缸3-1-4-4-2帶動側(cè)推壓板3-1-4-4-3前進(jìn)，并通過導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用將初步壓制后的灌木條半成品推入到U型框3-1-3-3中，然后側(cè)推油缸3-1-4-4-2帶動側(cè)推壓板3-1-4-4-3退回，預(yù)壓油缸3-1-4-2-1帶動預(yù)壓壓頭3-1-4-2-2退回至初始位置。

在側(cè)推壓板3-1-4-4-3退回到初始位置后，提升油缸3-1-4-3-1帶動提升鉤3-1-4-3-2將鋪裝小車2-1的側(cè)框2-1-2落回并插入到鋪裝小車2-1的底板2-1-1上。然后空的鋪裝小車2-1在輸送輥道機(jī)構(gòu)2-2-1的作用下退回至回轉(zhuǎn)裝置2上，在回轉(zhuǎn)裝置2上運(yùn)行以準(zhǔn)備碾壓鋪裝的循環(huán)使用。

在上述預(yù)壓油缸3-1-4-2-1退回到初始位置后，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的U型框3-1-3-3通過油缸3-1-3-4的伸出驅(qū)動至豎直狀態(tài)，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的旋轉(zhuǎn)扣鉤3-1-3-8掛靠在推模機(jī)構(gòu)3-1-2的連接桿3-1-2-5端部的蘑菇頭上；同時上模板輸送機(jī)構(gòu)3-1-5的上模板吸附輸送油缸3-1-5-6下降，其連接的上模板壓頭3-1-5-7內(nèi)安裝的電磁鐵3-1-5-8通電吸附上模板框3-1-5-a內(nèi)的上模板3-1-5-0，然后上模板吸附輸送油缸3-1-5-6上升到指定位置后，通過伺服電機(jī)3-1-5-9驅(qū)動齒輪與齒條3-1-5-4的嚙合使連接架3-1-5-5沿著第二直線導(dǎo)軌3-1-5-3運(yùn)行到U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3復(fù)位后的正上方，隨后上模板吸附輸送油缸3-1-5-6下降至U型框3-1-3-3中的模具上方，將電磁鐵3-1-5-8斷電，上模板3-1-5-0被放置在U型框3-1-3-3中的初步壓制后的灌木條半成品上。當(dāng)上模板框3-1-5-a中沒有上模板3-1-5-0時，上模板框3-1-5-a在在第五減速電機(jī)3-1-5-b以及鏈條的作用下向外側(cè)運(yùn)行，進(jìn)行人工吊放上模板3-1-5-0，當(dāng)上模板3-1-5-0吊放完畢后，上模板框3-1-5-a在第五減速電機(jī)3-1-5-b以及鏈條的作用下向內(nèi)側(cè)運(yùn)行至上模板壓頭3-1-5-7的正下方，以備下一次循環(huán)工作。

在上模板3-1-5-0放置在模具上后，U型框3-1-3-3內(nèi)的下壓氣缸3-1-3-6驅(qū)動模具擋塊3-1-3-7下行，然后推模機(jī)構(gòu)3-1-2在第四減速電機(jī)3-1-2-6的作用下推動推板3-1-2-3移動，將上述的第二個模具在萬向滾珠3-1-1-5及導(dǎo)向輪3-1-1-6的作用下推入到U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3中；同時推板3-1-2-3通過連接桿3-1-2-5推動著推頭3-1-2-4沿第一直線導(dǎo)軌3-1-2-2移動并推動著模具擋塊3-1-3-7的外側(cè)，而模具擋塊3-1-3-7的內(nèi)側(cè)又推動著裝入初步壓制后的灌木條半成品的第一個模具連帶著模腔側(cè)板3-1-3-5一起推入壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2的模腔內(nèi)。

3.2)壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2

參照圖11，壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2連接于預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1的U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3，裝入初步壓制后的灌木條半成品的模具被輸送至壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2內(nèi)后，由其壓制并在壓制后對其進(jìn)行鎖定，具體的，上述壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2主要由壓制機(jī)構(gòu)3-2-1、鎖模機(jī)構(gòu)3-2-2、側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)3-2-3、防漲銷放置機(jī)構(gòu)3-2-4以及出料輥道機(jī)構(gòu)3-2-6組成。

如圖18所示，模具(圖18所示的標(biāo)號3-2-5)位于壓制機(jī)構(gòu)3-2-1內(nèi)，在壓制機(jī)構(gòu)3-2-1內(nèi)還設(shè)有置于模具3-2-5一側(cè)(具體為圖18所示的左側(cè))的鎖模機(jī)構(gòu)3-2-2，以及置于模具3-2-5另一側(cè)(具體為圖18所示的右側(cè))的側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)3-2-3，壓制機(jī)構(gòu)3-2-1遠(yuǎn)離U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的一端設(shè)有防漲銷放置機(jī)構(gòu)3-2-4，防漲銷放置機(jī)構(gòu)3-2-4通過出料輥道機(jī)構(gòu)3-2-6連接于熱處理裝置4(參照圖11)。

其中壓制機(jī)構(gòu)3-2-1包括壓制支座3-2-1-1，模腔側(cè)板3-1-3-5以及模具3-2-5置于壓制支座3-2-1-1內(nèi)，在壓制支座3-2-1-1上設(shè)有壓制滑塊3-2-1-2，所述壓制滑塊3-2-1-2由驅(qū)動裝置(例如氣缸、油缸等動力源)驅(qū)動可上下移動，其下端固接有壓頭3-2-1-3，所述壓頭3-2-1-3位于模具3-2-5的正上方，用于對模具3-2-5內(nèi)的灌木條半成品進(jìn)行壓制。

鎖模機(jī)構(gòu)3-2-2包括位于壓制支座3-2-1-1上的模具左壓板油缸3-2-2-1，其輸出端連接有模具左壓板3-2-2-2，模具左壓板油缸3-2-2-1伸出將模具左壓板3-2-2-2抵在模腔側(cè)板3-1-3-5的左側(cè)面上，鎖定模腔固定模具3-2-5。在模具左壓板油缸3-2-2-1下方豎直設(shè)有位于壓制支座3-2-1-1上的楔塊頂出油缸3-2-2-3，其輸出端連接有楔塊3-2-2-4，通過楔塊頂出油缸3-2-2-3伸出將楔塊3-2-2-4上升至模具左壓板3-2-2-2左側(cè)，將模具左壓板3-2-2-2固定，進(jìn)一步對模具3-2-5進(jìn)行鎖定。鎖模機(jī)構(gòu)3-2-2還包括位于壓制支座3-2-1-1上的上頂出油缸3-2-2-5，其輸出端連接有頂出桿3-2-2-6，該頂出桿3-2-2-6位于楔塊3-2-2-4的上方。

如圖19所示，側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)3-2-3包括位于壓制支座3-2-1-1內(nèi)的側(cè)穿銷支座3-2-3-1，該側(cè)穿銷支座3-2-3-1設(shè)有工作平面3-2-3-2，且在該工作平面3-2-3-2上等間距貫穿的設(shè)置有多個放置槽3-2-3-3，在放置槽3-2-3-3內(nèi)放置有側(cè)穿銷3-2-3-4，在工作平面3-2-3-2的一側(cè)上方設(shè)有側(cè)穿銷推板3-2-3-5，該側(cè)穿銷推板3-2-3-5的下端設(shè)有推桿3-2-3-6，側(cè)面設(shè)有穿銷油缸3-2-3-7，穿銷油缸3-2-3-7的油缸座固設(shè)在油缸支架3-2-3-8上，該油缸支架3-2-3-8則固接在壓制支座3-2-1-1上。通過驅(qū)動穿銷油缸3-2-3-7，其帶動推桿3-2-3-6將側(cè)穿銷3-2-3-4推入模具的穿銷孔中。

側(cè)穿銷機(jī)構(gòu)3-2-3還包括位于側(cè)穿銷支座3-2-3-1上的第三直線導(dǎo)軌3-2-3-9，如圖19以及20所示，在第三直線導(dǎo)軌3-2-3-9上設(shè)有沿其滑動的滑塊3-2-3-a，滑塊3-2-3-a側(cè)面固接有銷箱3-2-3-b，銷箱3-2-3-b的底端設(shè)有側(cè)穿銷放置口，用于向放置槽3-2-3-3內(nèi)放置側(cè)穿銷3-2-3-4，在銷箱3-2-3-b的底端設(shè)有滾動軸承3-2-3-c。在側(cè)穿銷支座3-2-3-1上位于第三直線導(dǎo)軌3-2-3-9的一端設(shè)有第六減速電機(jī)3-2-3-d，其驅(qū)動連接有同步帶3-2-3-e，滑塊3-2-3-a的下表面固接在同步帶3-2-3-e上，通過第六減速電機(jī)3-2-3-d驅(qū)動同步帶3-2-3-e移動，進(jìn)而驅(qū)動其上的滑塊3-2-3-a以及銷箱3-2-3-b沿第三直線導(dǎo)軌3-2-3-9在工作平面3-2-3-2上移動，并在移動至放置槽3-2-3-3上方時，向放置槽3-2-3-3內(nèi)放置側(cè)穿銷3-2-3-4。

參照圖21和圖22，防漲銷放置機(jī)構(gòu)3-2-4包括防漲銷支座3-2-4-1，該防漲銷支座3-2-4-1下端設(shè)有放置模具并輸送模具的模具支撐輸送輥道3-2-4-2，該模具支撐輸送輥道3-2-4-2通過減速電機(jī)以及鏈條實現(xiàn)模具的支撐以及輸送。在防漲銷支座3-2-4-1的上端豎直的固設(shè)有防漲銷放置油缸3-2-4-3，其輸出端連接有放置壓板3-2-4-4，位于放置壓板3-2-4-4的下方設(shè)有若干等間距設(shè)置的電磁鐵3-2-4-5，用于吸附防漲銷3-2-4-b，該電磁鐵3-2-4-5的間距與模具上的防漲銷放置孔的間距相一致。在放置壓板3-2-4-4上表面固設(shè)有若干滑動穿過防漲銷支座3-2-4-1的第二導(dǎo)向柱3-2-4-6，用于對放置壓板3-2-4-4的導(dǎo)向以及支撐。

優(yōu)選的，在防漲銷支座3-2-4-1的左右兩側(cè)還設(shè)有第四直線導(dǎo)軌3-2-4-7，其上滑動設(shè)置有防漲銷框架3-2-4-8，該防漲銷框架3-2-4-8通過減速電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步優(yōu)選的，在模具支撐輸送輥道3-2-4-2遠(yuǎn)離壓制機(jī)構(gòu)3-2-1的一端還豎直的設(shè)有定位油缸3-2-4-9，其輸出端固接有定位塊3-2-4-a。

參照圖22，出料輥道機(jī)構(gòu)3-2-6包括出料輥道3-2-6-1，以及位于出料輥道3-2-6-1上的第七減速電機(jī)3-2-6-2，其通過鏈條來驅(qū)動出料輥道3-2-6-1上的出料輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使其上的模具移動。

下面對本實施例的壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2的工作過程加以說明：

當(dāng)模具以及模腔側(cè)板3-1-3-5一起被推入壓制機(jī)構(gòu)3-2-1后，鎖模機(jī)構(gòu)3-2-2的模具左壓板油缸3-2-2-1驅(qū)動模具左壓板3-2-2-2前進(jìn)將模具3-2-5固定，然后楔塊頂出油缸3-2-2-3推動楔塊3-2-2-4上升將模具3-2-5進(jìn)一步固定。

隨后壓制滑塊3-2-1-2帶動壓頭3-2-1-3快速下行，壓頭3-2-1-3下行到指定位置后開始加壓下行。在壓頭3-2-1-3下壓到設(shè)定位置后，U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3中的下壓氣缸3-1-3-6驅(qū)動模具擋塊3-1-3-7退回上升，上述的推模機(jī)構(gòu)3-1-2通過第四減速電機(jī)3-1-2-6開始退回，通過U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的旋轉(zhuǎn)扣鉤3-1-3-8以及連接桿3-1-2-5的配合帶動模腔側(cè)板3-1-3-5退回到初始位置，準(zhǔn)備下一個U型翻轉(zhuǎn)初步壓制循環(huán)工作。

在壓頭3-2-1-3壓下到設(shè)定位置后，穿銷油缸3-2-3-7推動著側(cè)穿銷推板3-2-3-5前進(jìn)，側(cè)穿銷推板3-2-3-5通過推桿3-2-3-6將側(cè)穿銷3-2-3-4推入模具的穿銷孔中，完成后，穿銷油缸3-2-3-7驅(qū)動相關(guān)裝置退回。

隨后上頂出油缸3-2-2-5下行并驅(qū)動頂出桿3-2-2-6端部撞擊楔塊3-2-2-4，同時楔塊頂出油缸3-2-2-3退回并帶動楔塊3-2-2-4下行，然后模具左壓板油缸3-2-2-1帶動模具左壓板3-2-2-2退回。

之后上頂出油缸3-2-2-5上行回程，壓制滑塊3-2-1-2泄壓回程，至回程停止。在此過程中，預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1的各個工作如U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3的模具裝載、初步壓制、初步壓制后的灌木條的裝入以及上模板的放置已經(jīng)重復(fù)循環(huán)完成。同時銷箱3-2-3-b向放置槽3-2-3-3內(nèi)放置側(cè)穿銷3-2-3-4，并在側(cè)穿銷3-2-3-4放置完畢后，在第六減速電機(jī)3-2-3-d的帶動下回至原位，隨后將側(cè)穿銷3-2-3-4放入銷箱3-2-3-b中以循環(huán)進(jìn)行下一次側(cè)穿銷3-2-3-4放置工作。

在上述側(cè)穿銷3-2-3-4放置完畢后，前序的推模機(jī)構(gòu)3-1-2會開始向U型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3-1-3內(nèi)推送第三個模具，而第二個模具則會將第一個模具頂出壓制機(jī)構(gòu)3-2-1，并頂至防漲銷放置機(jī)構(gòu)3-2-4的模具支撐輸送輥道3-2-4-2上，并由其上的定位油缸3-2-4-9驅(qū)動定位塊3-2-4-a將第一個模具阻擋限位。

當(dāng)?shù)谝粋€模具放置到防漲銷放置機(jī)構(gòu)3-2-4的模具支撐輸送輥道3-2-4-2上，由模具支撐輸送輥道3-2-4-2將第一個模具快速運(yùn)出壓制機(jī)構(gòu)3-2-1。同時經(jīng)過一定的時間后，第二個模具經(jīng)過推模機(jī)構(gòu)3-1-2推入到壓制機(jī)構(gòu)3-2-1中的指定位置，然后進(jìn)行下一次壓制循環(huán)工作。

第一個模具碰撞到定位油缸3-2-4-9上的定位塊3-2-4-a后會停止運(yùn)行，之后通過防漲銷放置油缸3-2-4-3驅(qū)動放置壓板3-2-4-4在第二導(dǎo)向柱3-2-4-6的作用下下行，進(jìn)而帶動著放置壓板3-2-4-4下方的吸附著防漲銷3-2-4-b的電磁鐵3-2-4-5下行，放置壓板3-2-4-4下行到位后斷電，防漲銷3-2-4-b被放置在模具上。然后防漲銷放置油缸3-2-4-3驅(qū)動放置壓板3-2-4-4上升，上升到位后，放置有防漲銷3-2-4-b的防漲銷框架3-2-4-8被驅(qū)動向內(nèi)側(cè)運(yùn)行到放置壓板3-2-4-4的正下方，然后防漲銷放置油缸3-2-4-3驅(qū)動放置壓板3-2-4-4再次下行，放置壓板3-2-4-4下行到位后其上的電磁鐵3-2-4-5通電吸附防漲銷3-2-4-b，然后防漲銷放置油缸3-2-4-3驅(qū)動放置壓板3-2-4-4再次上升，吸附著的防漲銷3-2-4-b等待下一次的防漲銷的放置。放置壓板3-2-4-4上升到位后，防漲銷框架3-2-4-8被驅(qū)動向外側(cè)運(yùn)行到人工放銷處，進(jìn)行人工向防漲銷框架3-2-4-8上放置防漲銷3-2-4-b，等待下一次吸附防漲銷的工作循環(huán)。

在放置防漲銷3-2-4-b完畢后并且防漲銷放置油缸3-2-4-3上升到位后，定位油缸3-2-4-9退回，含壓制后的型材坯料(即壓制后的灌木條)的模具通過模具支撐輸送輥道3-2-4-2向出料輸送輥道3-2-6上運(yùn)行。

4)、熱處理裝置4

如圖23所示，熱處理裝置4主要由熱處理輸送輥道4-1、熱處理窯4-2以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)4-3組成。

上述熱處理輸送輥道4-1位于出料輥道機(jī)構(gòu)3-2-6的一端，熱處理窯4-2位于熱處理輸送輥道4-1上，在出料輥道機(jī)構(gòu)3-2-6與熱處理輸送輥道4-1之間設(shè)有上述機(jī)械手機(jī)構(gòu)4-3，熱處理輸送輥道4-1的部分置于熱處理窯4-2內(nèi)，通過機(jī)械手機(jī)構(gòu)4-3將出料輥道機(jī)構(gòu)3-2-6上的含壓制后的型材坯料的模具放置在熱處理輸送輥道4-1上，并通過熱處理輸送輥道4-1輸送至熱處理窯4-2內(nèi)進(jìn)行熱處理，以形成最終的木基型材。

參照圖24和圖25，上述機(jī)械手機(jī)構(gòu)4-3包括支撐梁4-3-1，該支撐梁4-3-1位于出料輥道機(jī)構(gòu)3-2-6的上方，其上端設(shè)有支撐板4-3-2，支撐板4-3-2上設(shè)有第一伺服電機(jī)4-3-3，該第一伺服電機(jī)4-3-3驅(qū)動連接有穿過支撐板4-3-2設(shè)置的螺旋升降機(jī)4-3-4，螺旋升降機(jī)4-3-4的輸出端設(shè)有連接座4-3-5，該連接座4-3-5位于支撐板4-3-2下方，且其上設(shè)有滑動穿過支撐板4-3-2的升降導(dǎo)柱4-3-b，在連接座4-3-5上設(shè)有機(jī)械手氣缸4-3-6，該機(jī)械手氣缸4-3-6的輸出端連接有機(jī)械手4-3-7，并且當(dāng)該機(jī)械手氣缸4-3-6伸出時，機(jī)械手4-3-7處于張開狀態(tài)，將模具抓取。在連接座4-3-5上設(shè)有鎖銷氣缸4-3-8，其輸出端伸出時，將機(jī)械手4-3-7的張開狀態(tài)鎖定。

優(yōu)選的，在支撐梁4-3-1上還設(shè)有第五直線導(dǎo)軌4-3-9，支撐板4-3-2沿該第五直線導(dǎo)軌4-3-9可滑動，具體的，在支撐板4-3-2上設(shè)有第二伺服電機(jī)4-3-a，其輸出端穿過支撐板4-3-2，且通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐板4-3-2沿第五直線導(dǎo)軌4-3-9滑動。

參照圖26，熱處理輸送輥道4-1包括若干輸送輥以及驅(qū)動輸送輥轉(zhuǎn)動的減速電機(jī)和鏈條，其貫穿熱處理窯4-2設(shè)置。熱處理窯4-2相對于熱處理輸送輥道4-1封閉設(shè)置。

下面對本實用新型的上述熱處理裝置4的工作過程加以說明：

當(dāng)含壓制的型材坯料的模具運(yùn)行到出料輸送輥道3-2-6的末端后，機(jī)械手機(jī)構(gòu)4-3位于出料輸送輥道3-2-6的正上方，通過第一伺服電機(jī)4-3-3驅(qū)動螺旋升降機(jī)4-3-4下降并帶動機(jī)械手4-3-7下降到指定位置，然后機(jī)械手4-3-7在機(jī)械手氣缸4-3-6的驅(qū)動下張開，隨后鎖銷氣缸4-3-8前進(jìn)推動銷柱鎖緊機(jī)械手4-3-7，通過第一伺服電機(jī)4-3-3驅(qū)動螺旋升降機(jī)4-3-4上升并帶動機(jī)械手4-3-7將含壓制的型材坯料的模具上升到指定位置，隨后機(jī)械手4-3-7通過第二伺服電機(jī)4-3-a以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)沿第五直線導(dǎo)軌4-3-9移動到熱處理輸送輥道4-1上方并將該模具放到熱處理輸送輥道4-1上，隨后鎖銷氣缸4-3-8退回并撤銷銷柱，機(jī)械手氣缸4-3-6退回使機(jī)械手4-3-7閉合并放開上述模具，之后通過第一伺服電機(jī)4-3-3驅(qū)動螺旋升降機(jī)4-3-4上升并帶動機(jī)械手4-3-7上升到指定位置，再通過第二伺服電機(jī)4-3-a水平移動到出料處輸送輥道3-2-6的正上方，準(zhǔn)備起吊下一套含壓制的型材坯料的模具。

在上述模具放到熱處理輸送輥道4-1且數(shù)量達(dá)到到五件后，熱處理窯4-2的門打開，然后熱處理輸送輥道4-1迅速運(yùn)行將模具輸送到熱處理窯4-2中，當(dāng)其模具完全進(jìn)入熱處理窯4-2中，將門關(guān)閉，熱處理輸送輥道4-1以0.1m/min的速度行進(jìn)，含壓制的型材坯料的模具經(jīng)過熱處理窯4-2的150℃溫度的初段，然后再經(jīng)過130℃溫度的中間段，最后通過熱處理窯4-2的末段自然冷卻，在此過程中對模具內(nèi)的型材坯料進(jìn)行膠合以及壓制應(yīng)力釋放，形成本實施例最終的木基型材，并通過熱處理輸送輥道4-1輸送出熱處理窯4-2。

5)、成品堆積裝置5

成品堆積裝置5位于上述熱處理窯4-2的一側(cè)，用于放置并堆積經(jīng)熱處理窯4-2熱處理后的裝有上述木基型材的模具。

可參照圖27，該成品堆積裝置5包括輥道架5-1、成品堆積輸送輥道5-2、升降輥道5-3、以及模具推板5-4，其中：

輥道架5-1兩側(cè)設(shè)有成品堆積輸送輥道5-2，該成品堆積輸送輥道5-2包括成列且等間距的設(shè)置的若干成品堆積輸送輥5-2-1，在上述兩列的成品堆積輸送輥道5-2的相同的一端處均設(shè)有若干可豎直升降的升降輥道5-3，上述升降輥道5-3位于相鄰的兩個成品堆積輸送輥5-2-1之間，每個升降輥道5-3上設(shè)有若干滾輪且滾輪的滾動方向與成品堆積輸送輥5-2-1的滾動方向相垂直。本實施例中，升降輥道5-3的滾輪滾動方向與熱處理輸送輥道4-1的輸送方向相同，即經(jīng)熱處理輸送輥道4-1輸送的含壓制成品的模具會被輸送至升降輥道5-3上。在成品堆積輸送輥道5-2設(shè)置升降輥道5-3的一端還設(shè)有一模具推板5-4，其滑動設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并通過減速電機(jī)帶動鏈條或者齒輪齒條的方式驅(qū)動模具推板5-4移動。

具體的，當(dāng)含壓制成品的模具通過熱處理窯4-2后，成品堆積裝置5的升降輥道5-3上升頂起，承接到五件含壓制成品的模具后，其升降輥道5-3落下，并使模具置于成品堆積輸送輥道5-2上，隨后成品堆積裝置5通過其減速電機(jī)驅(qū)動模具推板5-4推動含壓制成品的模具，經(jīng)成品堆積輸送輥5-2-1推送到周轉(zhuǎn)輸送裝置8上。

6)、拆模裝置6

拆模裝置6用于對含壓制成品的模具進(jìn)行拆卸，其位于兩個回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7之間；具體的，如圖28和圖29所示，該拆模裝置6包括第一架體6-1以及第二架體6-2，其中第一架體6-1位于第二架體6-2的下方，在第一架體6-1上設(shè)有模具放置輥道6-3以及位于模具放置輥道6-3一側(cè)的木枋輥道6-4，在模具放置輥道6-3下方設(shè)有若干下頂出油缸6-5，其輸出端可穿過模具放置輥道6-3并穿過U型模具6-0(本實施例中模具3-2-5主要由U型模具6-0以及上模板3-1-5-0構(gòu)成)底板上的孔將模具內(nèi)的木枋6-0-b(即最終的壓制成品)頂出U型模具6-0。在第二架體6-2上設(shè)有可移動的油缸架6-6，該油缸架6-6可通過固定在第二架體6-2上的推送油缸6-0-a實現(xiàn)移動，該油缸架6-6的移動方向與U型模具6-0的輸送方向相垂直，在油缸架6-6上設(shè)有拆模油缸6-7，其輸出端固接有支撐鉤板6-8，該支撐鉤板6-8上端還固設(shè)有滑動穿過油缸架6-6的第三導(dǎo)向柱6-9。

當(dāng)裝有木枋6-0-b(即壓制成品)的U型模具6-0運(yùn)行到拆模裝置6正下方的模具放置輥道6-3后，下頂出油缸6-5輸出端穿過U型模具6-0的底孔將木枋6-0-b頂起，同時支撐鉤板6-8在拆模油缸6-7的驅(qū)動下下行至木枋6-0-b與U型模具6-0之間的平面位置處，然后推送油缸6-0-a推動油缸架6-6滾動前進(jìn),當(dāng)支撐鉤板6-8前行到木枋6-0-b的底面下方后，拆模油缸6-7帶動著支撐鉤板6-8上升，使支撐鉤板6-8鉤住木枋6-0-b上行到指定位置，然后推送油缸6-0-a再次推動油缸架6-6并帶動支撐鉤板6-8和木枋6-0-b前進(jìn)到木枋輥道6-4的正上方，拆模油缸6-7下行，將木枋6-0-b運(yùn)送到木枋輥道6-4上，然后下頂出油缸6-5退回至原位，隨后推送油缸6-0-a退回至原位。之后木枋6-0-b順著木枋輥道6-4滑動，然后經(jīng)過叉車運(yùn)向定尺鋸截設(shè)備處進(jìn)行下一步加工。

U型模具6-0則通過模具放置輥道6-3運(yùn)行到回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7上，由其輸送至U型模具堆積輸送裝置10上，以供需要壓制裝置3的預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1使用。

7)、回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7

參照圖30，回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7垂直于周轉(zhuǎn)輸送裝置8設(shè)置，其包括若干段回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1，每個回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1均包括有輸送輥以及減速電機(jī)，通過減速電機(jī)帶動輸送輥轉(zhuǎn)動以使模具在回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1上移動。需要指出的是，在連接于周轉(zhuǎn)輸送裝置8的回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1上還需設(shè)有升降輥道，用于承接周轉(zhuǎn)輸送裝置8輸送的模具。具體的在連接于周轉(zhuǎn)輸送裝置8的回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1工作時，首先是其升降輥道升起將含壓制成品的模具承接，隨后升降輥道落下到回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1上，然后進(jìn)行側(cè)穿銷、防漲銷、上模板的拆卸。其中上模板通過回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1驅(qū)動輸送到上模板堆積輸送裝置9上。完成上述拆卸后回轉(zhuǎn)輸送輥道7-1將含壓制成品的模具在其輸送輥的驅(qū)動下向拆模裝置6的方向運(yùn)行。

8)、周轉(zhuǎn)輸送裝置8

參照圖31，該周轉(zhuǎn)輸送裝置8包括周轉(zhuǎn)輸送底座8-1，在周轉(zhuǎn)輸送底座8-1一側(cè)設(shè)有第八減速電機(jī)8-2，在周轉(zhuǎn)輸送底座8-1上設(shè)有兩列周轉(zhuǎn)輸送輥8-3，其通過鏈條連接于第八減速電機(jī)8-2。通過周轉(zhuǎn)輸送裝置8的第八減速電機(jī)8-2驅(qū)動著周轉(zhuǎn)輸送輥8-3將含壓制成品的模具向回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7輸送。

本實施例中，上模板堆積輸送裝置9以及U型模具堆積輸送裝置10位于向回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7靠近壓制裝置3的一端，且上模板堆積輸送裝置9以及U型模具堆積輸送裝置10均設(shè)置有輸送輥以及減速電機(jī)，通過減速電機(jī)帶動輸送輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使得上模板以及U型模具能夠移動至所需位置。

需要說明的是，本實施例中的控制裝置采用電氣控制系統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)均連接于上述各個部件中的功能部件(例如氣缸、電機(jī)等)，用于控制上述各功能部件的啟閉。

本實用新型還提供一種以灌木為原料制造木基型材的生產(chǎn)方法，如圖32所示，包括如下步驟：

S10：通過鋪裝裝置對經(jīng)疏解、浸膠、干燥處理后的灌木條進(jìn)行碾壓鋪裝并切割。

即通過鋪裝裝置1的原料輸送機(jī)構(gòu)1-1進(jìn)行經(jīng)疏解、浸膠、干燥處理后的灌木條的輸送，隨后由碾壓機(jī)構(gòu)1-2對灌木條進(jìn)行碾壓形成板條狀的灌木條，隨后由原料切割機(jī)構(gòu)1-3對板條狀的灌木條加以切割，并最終由擺動鋪裝機(jī)構(gòu)1-4將切割后的灌木條輸送到鋪裝小車2-1上。

S20：通過回轉(zhuǎn)裝置對經(jīng)鋪裝裝置鋪裝后的灌木條進(jìn)行輸送。

在步驟S10中的切割后的灌木條輸送到鋪裝小車2-1上后，通過回轉(zhuǎn)裝置2的回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)2-2對裝有切割后的灌木條的鋪裝小車2-1進(jìn)行輸送，輸送至壓制裝置3處。

S30：通過壓制裝置對回轉(zhuǎn)裝置輸送的灌木條進(jìn)行壓制；

通過壓制裝置3對鋪裝小車2-1內(nèi)的灌木條進(jìn)行初步壓制以及主壓制。具體的，是通過預(yù)壓機(jī)構(gòu)3-1對回轉(zhuǎn)裝置2輸送的灌木條進(jìn)行初步壓制，通過壓制鎖模機(jī)構(gòu)3-2對經(jīng)初步壓制后的灌木條進(jìn)行主壓制，形成型材坯料。

S40：通過熱處理裝置對壓制后的型材坯料進(jìn)行熱處理，形成所述木基型材。

將裝有壓制后的型材坯料的模具運(yùn)輸至熱處理裝置4的熱處理窯4-2內(nèi)，進(jìn)行多段熱處理，在熱處理窯4-2內(nèi)對模具內(nèi)的型材坯料進(jìn)行膠合以及壓制應(yīng)力釋放，形成最終的木基型材成品。

本實施例中，在上述木基型材成品形成后，還包括通過拆模裝置6對裝有所述木基型材的模具進(jìn)行拆模，隨后通過回轉(zhuǎn)輸送輥道裝置7對拆卸后的模具以及上模板輸送回原位。

上述各步驟的具體說明已在本實用新型的以灌木為原料制造木基型材的自動生產(chǎn)設(shè)備中進(jìn)行了描述，因此不再對該方法的具體步驟加以贅述。

本實用新型通過上述以灌木為原料制造木基型材的自動生產(chǎn)設(shè)備以及生產(chǎn)方法，依次依次對經(jīng)疏解、浸膠、干燥后的灌木類原料，進(jìn)行鋪裝、壓制以及熱處理后形成了木基型材，提高了木基型材的生產(chǎn)效率，有利于實現(xiàn)木基型材的工業(yè)化生產(chǎn)及應(yīng)用。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，如利用各類條狀木質(zhì)材料均可使用此自動生成設(shè)備及方法制造木基型材，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。