技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種剖竹設(shè)備。

背景技術(shù)：

竹子加工成竹制品時，必須先將竹子裁短，再將短竹子剖成竹片，現(xiàn)有的竹子加工設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品適用性差，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明根據(jù)以上不足，提供了一種剖竹設(shè)備，自動控制，將竹子一次性加工成竹片。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種剖竹設(shè)備，其特征是，包括：

上料組件；

測量組件；

夾持組件；

加壓組件；

刀盤組件；

輸出組件；

機架；

其中，夾持組件，設(shè)置有兩套，每套夾持組件包括：

夾持氣缸，缸體與主橫梁固定，主橫梁為機架的一部分；

導(dǎo)軌，與主橫梁固定；

滑塊套在導(dǎo)軌外且與夾持氣缸的連桿固定，滑塊能在夾持氣缸連桿的加力下沿著導(dǎo)軌來回移動，夾持氣缸由夾持電磁閥控制，夾持電磁閥電連接控制中心；

第一夾持聯(lián)動桿，兩根，一端與滑塊鉸接；

第二夾持聯(lián)動桿，兩根，一端與第一夾持聯(lián)動桿的另一端鉸接；

聯(lián)動軸，兩根，中部可轉(zhuǎn)動地安裝在主橫梁上，聯(lián)動軸的一端與第二夾持聯(lián)動桿的另一端鉸接；

夾持桿，兩根，一端與聯(lián)動軸的另一端鉸接；

所述的兩根第一夾持聯(lián)動桿、兩根第二夾持聯(lián)動桿、兩根聯(lián)動軸和兩根夾持桿相對于夾持氣缸對稱設(shè)置，在夾持氣缸的作用下，兩根夾持桿的夾持端可以通過轉(zhuǎn)動動作夾持或放開竹子原料；

竹子承接部件，兩套，兩套竹子承接部件與機架固定且靠近上料組件，竹子承接部件包括：

左承接桿、右承接桿，左承接桿、右承接桿形成喇叭口，夾持桿下方的夾持端能轉(zhuǎn)動到左承接桿、右承接桿喇叭口的底部，從上料組件頂部落下的竹子原料能落到喇叭口的底部，并由該兩根夾持端將喇叭口底部的竹子原料向上提起，最終兩套夾持組件的四根夾持桿能分別夾持在竹子原料的兩端，當(dāng)換不同直徑的竹子原料時，竹子原料的中心位置保持不變。

所述加壓組件，包括：

主動齒輪，其中心軸經(jīng)軸承安裝在所述主橫梁的一端，主動齒輪由主電機驅(qū)動，主電機安裝在所述機架上；

被動齒輪，經(jīng)軸承與中心軸聯(lián)接，中心軸安裝在主橫梁的另一端；

鏈條，聯(lián)接主動齒輪和被動齒輪；

上加壓導(dǎo)軌，截面呈三角狀，固定在主橫梁的頂面；

下加壓導(dǎo)軌，截面呈三角狀，固定在主橫梁的底面；

加壓支撐架，其安裝有至少兩個上導(dǎo)輪和至少兩個下導(dǎo)輪，上導(dǎo)輪設(shè)置在上加壓導(dǎo)軌的上方，下導(dǎo)輪設(shè)置在下加壓導(dǎo)軌的下方，加壓支撐架僅能沿著上加壓導(dǎo)軌和下加壓導(dǎo)軌移動，加壓支撐架與鏈條的一節(jié)固定，跟隨這一節(jié)鏈條移動；

加壓支架，與加壓支撐架固定；

加壓桿，一端與加壓支架固定；

加壓碗，與加壓桿的另一端，加壓碗能將所述夾持桿夾持的所述竹子原料沿竹子原料中心方向推向前方剖竹；

加壓前位置傳感器，與主橫梁固定，加壓前位置傳感器能采集加壓支撐架的前方位置信號；

加壓后位置傳感器，與主橫梁固定，加壓后位置傳感器能采集加壓支撐架的后方位置信號；

加壓前位置傳感器、加壓后位置傳感器、主電機電連接所述控制中心。

所述上料組件包括：

上料豎直架，兩根，與所述機架固定；

上料橫架，兩根，與上料豎直架固定，兩根上料橫架與兩根上料豎直架之間形成銳角部，銳角部用于放置竹子原料；

上料上鏈輪，兩個，分別安裝在上鏈輪軸的兩端，上鏈輪軸經(jīng)上料上軸承安裝在兩根上料豎直架的頂部；

上料下鏈輪，兩個，分別安裝在下鏈輪軸的兩端，下鏈輪軸經(jīng)上料下軸承安裝在兩根上料豎直架的底部，下鏈輪軸端頭還固定有第二上料傳動齒輪；

上料鏈條，兩根，分別纏繞在位于上料豎直架同一側(cè)的上料上鏈輪和上料下鏈輪上；

上料電機固定在機架上，上料電機的轉(zhuǎn)動軸固定有第一上料傳動齒輪，第一上料傳動齒輪與第二上料傳動齒輪嚙合，上料電機能與上料鏈條聯(lián)動，上料電機電連接所述控制中心；

上料擋板，與上料豎直架和/或上料橫架固定，上料擋板能對竹子原料軸向定位；

上料支架，呈矩形狀，同一高度的兩根上料鏈條上各固定一個，每根上料鏈條上固定多個上料支架，上料支架跟隨上料鏈條轉(zhuǎn)動時，能將上料橫架上的其中一根竹子原料搬運到上料上鏈輪的頂部，上料橫架承載竹子原料的頂面與上料鏈條呈銳角形狀。

所述測量組件包括：

測量擋條，兩根，安裝在所述上料組件的上方，測量擋條的中部與機架鉸接，測量擋條的上端經(jīng)測量彈簧與所述機架固定，兩根測量擋條的下端分別位于上料上鏈輪的一側(cè)，當(dāng)所述竹子原料輸送至上料上鏈輪的頂部且停止輸送時，測量擋條能與上料支架一起共同夾持竹子原料并實施測量，當(dāng)竹子原料在上料支架的推力作用下時，測量擋條以鉸接點為中心擺動，測量彈簧拉長，竹子原料從測量擋條的下端與上料鏈條之間的縫隙落下，輸出到所述夾持組件；

測量位置傳感器，與機架固定且靠近其中一個上料上鏈輪，當(dāng)竹子原料輸送至上料上鏈輪的頂部時，測量位置傳感器能檢測竹子原料的位置且能將位置信號傳送到所述控制中心；

測量氣缸，缸體與測量支架固定，測量支架與機架固定，測量氣缸由測量電磁閥控制；

測量桿，與測量氣缸的活塞連桿固定，測量桿跟隨活塞連桿能上下移動，測量桿的底部固定有測量橫桿，當(dāng)竹子原料輸送至上料上鏈輪的頂部時，測量橫桿能壓在竹子原料的頂部測量竹子原料的直徑；

直齒條，與測量桿固定；

測量齒輪，安裝在測量支架上，與直齒條嚙合；

編碼器，與測量齒輪聯(lián)動，竹子原料的直徑能轉(zhuǎn)換成編碼器的數(shù)字信號；

測量起始位置傳感器，與測量支架固定，能采集測量橫桿的初始位置；

測量電磁閥、編碼器、測量起始位置傳感器電連接控制中心。

所述刀盤組件，包括；

旋轉(zhuǎn)盤，開設(shè)有多個刀盤孔和多個刀盤定位孔；

旋轉(zhuǎn)盤中心軸，與旋轉(zhuǎn)盤固定且經(jīng)軸承安裝在所述機架上；

伺服電機，殼體與所述機架固定，伺服電機經(jīng)減速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤中心軸聯(lián)動；

刀盤，多個且不同尺寸，刀盤由中心塊、多片刀片和外圓環(huán)組成，外圓環(huán)與旋轉(zhuǎn)盤固定，刀盤上的多片刀片按錐形設(shè)置，多片刀片正對刀盤孔，竹子原料從刀盤的中心套入，經(jīng)刀片剖竹后成為竹片；

起始位置傳感器，固定在機架上；

起始位置觸發(fā)塊，固定在旋轉(zhuǎn)盤上，能觸發(fā)起始位置傳感器輸出信號；

刀盤定位支撐架，開設(shè)有通孔，固定在機架上；

刀盤定位桿，插入刀盤定位支撐架通孔；

刀盤定位氣缸，缸體與機架固定，連桿與刀盤定位桿固定；

刀盤定位氣缸經(jīng)管路、刀盤定位電磁閥與氣泵連通；

刀盤定位傳感器，固定在機架上，用于采集刀盤定位孔的位置信號；

伺服電機、起始位置傳感器、刀盤定位電磁閥、刀盤定位傳感器與控制中心連通，通過控制中心采集到起始位置傳感器的起始信號，根據(jù)控制中心人工輸入的指令啟動伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，并根據(jù)刀盤定位傳感器采集刀盤定位孔的位置信號，停止伺服電機的轉(zhuǎn)動，啟動刀盤定位電磁閥，刀盤定位桿能插入刀盤定位孔鎖死旋轉(zhuǎn)盤，其中的一個刀盤與所述夾持桿夾持的所述竹子原料中心線對準(zhǔn)。

所述輸出組件包括：

輸出筒，一端大、另一端小且呈扁狀，大的一端對準(zhǔn)用于剖竹的刀盤，承接從刀盤輸出的竹片；

齒輪箱，與所述機架固定，齒輪箱設(shè)置有輸入軸、兩根上輸出軸、兩根下輸出軸，其中，輸入軸固定有輸出鏈輪，輸出鏈輪經(jīng)鏈條與所述主電機聯(lián)動，上輸出軸與下輸出軸旋轉(zhuǎn)方向相反，輸入軸與兩根上輸出軸、兩根下輸出軸聯(lián)動；

壓輥架，與機架固定；

上壓輥，兩只，上壓輥的輥軸經(jīng)彈性支架部件安裝在壓輥架上，上壓輥經(jīng)第一連軸器、第二連軸器聯(lián)接上輸出軸；

下壓輥，兩只，安裝在壓輥架上，兩只下壓輥分別位于兩只上壓輥的正下方，下壓輥輥軸經(jīng)兩只連軸器后聯(lián)接下輸出軸；

經(jīng)輸出筒輸出的多根竹片，經(jīng)過兩對上壓輥和下壓輥的碾壓后輸出成品；

彈性支架部件包括：

滑動塊，每個上壓輥配備兩個，滑動塊的兩側(cè)設(shè)置有凸條，滑動塊安裝在壓輥架的空腔內(nèi)，滑動塊設(shè)置有兩根凹槽，凸條嵌入該凹槽，滑動塊僅能沿著凹槽上下移動；

調(diào)節(jié)螺栓，每個滑動塊配備一個，調(diào)節(jié)螺栓的底部與滑動塊固定，螺栓的上部穿過壓輥架由螺母固定；

輸出壓簧，與調(diào)節(jié)螺栓的數(shù)量相同，輸出壓簧套在調(diào)節(jié)螺栓外能對滑動塊施加向下的壓力，從而能使上壓輥壓緊下壓輥。

為了方便調(diào)整鏈條的張緊程度，所述主橫梁設(shè)置有兩條長孔，還包括：

加壓鏈條調(diào)整塊，所述的主動齒輪經(jīng)軸承與中心軸聯(lián)接，中心軸與加壓鏈條調(diào)整塊固定，加壓鏈條調(diào)整塊設(shè)置有螺紋孔，加壓鏈條調(diào)整塊經(jīng)調(diào)整塊固定螺釘插入長孔用螺母固定；

螺栓定位塊，與主橫梁固定，螺栓定位塊開設(shè)有通孔；

鏈條調(diào)整螺栓，穿過螺栓定位塊通孔擰入加壓鏈條調(diào)整塊的螺紋孔。

所述控制中心包括：

觸摸屏；

控制器，以PLC為主控單元，控制器連接觸摸屏。

所述夾持桿的夾持端呈圓弧狀。

所述上鏈輪軸、下鏈輪軸的截面為多邊形，所述的上料上鏈輪和上料下鏈輪設(shè)置有與多邊形適配的多邊形孔，兩個上料上鏈輪和兩個上料下鏈輪之間的間距可以調(diào)整，調(diào)整好后的上料上鏈輪、上料下鏈輪能用螺釘分別固定在上鏈輪軸、下鏈輪軸上。

本發(fā)明的工作原理是：

上料組件先將竹子原料送到上料上鏈輪的頂部，測量位置傳感器檢測竹子原料的位置后，經(jīng)控制中心控制上料組件停止上料，測量組件完成竹子原料直徑的測量后，控制中心一路控制上料組件的上料上鏈輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將竹子原料送到夾持組件的夾持端夾持，控制中心另一路控制刀盤組件轉(zhuǎn)動，選擇與竹子原料對應(yīng)的刀盤，夾持組件的夾持端動作將竹子原料對準(zhǔn)刀盤，最后由控制中心控制加壓組件動作，加壓組件的加壓碗能將夾持桿夾持的所述竹子原料沿竹子原料中心方向推向刀盤，最終經(jīng)輸出組件碾壓后輸出竹片。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、能適應(yīng)不同尺寸的竹子、自動化程度高的有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明上料組件、刀盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明上料組件的另一側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明夾持組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明加壓組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明加壓組件中加壓導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖7為本發(fā)明刀盤組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明刀盤組件中刀盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明輸出組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明：

如圖所示，一種剖竹設(shè)備，包括：

上料組件；

測量組件；

夾持組件；

加壓組件；

刀盤組件；

輸出組件；

機架；

其中，夾持組件，設(shè)置有兩套，每套夾持組件包括：

夾持氣缸31，缸體與主橫梁8固定，主橫梁8為機架的一部分；

導(dǎo)軌37，與主橫梁8固定；

滑塊33套在導(dǎo)軌37外且與夾持氣缸31的連桿固定，滑塊33能在夾持氣缸31連桿的加力下沿著導(dǎo)軌37來回移動，夾持氣缸31由夾持電磁閥控制，夾持電磁閥電連接控制中心；

第一夾持聯(lián)動桿32，兩根，一端與滑塊33鉸接；

第二夾持聯(lián)動桿34，兩根，一端與第一夾持聯(lián)動桿32的另一端鉸接；

聯(lián)動軸36，兩根，中部可轉(zhuǎn)動地安裝在主橫梁8上，聯(lián)動軸36的一端與第二夾持聯(lián)動桿34的另一端鉸接；

夾持桿35，兩根，一端與聯(lián)動軸36的另一端鉸接；

兩根第一夾持聯(lián)動桿32、兩根第二夾持聯(lián)動桿34、兩根聯(lián)動軸36和兩根夾持桿35相對于夾持氣缸31對稱設(shè)置，在夾持氣缸31的作用下，兩根夾持桿35的夾持端351可以通過轉(zhuǎn)動動作夾持或放開竹子原料9；

竹子承接部件，兩套，兩套竹子承接部件與機架固定且靠近上料組件，竹子承接部件包括：

左承接桿41、右承接桿42，左承接桿41、右承接桿42形成喇叭口，夾持桿35下方的夾持端351能轉(zhuǎn)動到左承接桿41、右承接桿42喇叭口的底部，從上料組件頂部落下的竹子原料9能落到喇叭口的底部，并由該兩根夾持端351將喇叭口底部的竹子原料9向上提起，最終兩套夾持組件的四根夾持桿35能分別夾持在竹子原料9的兩端，當(dāng)換不同直徑的竹子原料9時，竹子原料9的中心位置保持不變。

加壓組件，包括：

主動齒輪532，其中心軸經(jīng)軸承安裝在主橫梁8的一端，主動齒輪532由主電機81驅(qū)動，主電機81安裝在機架上；

被動齒輪531，經(jīng)軸承與中心軸聯(lián)接，中心軸安裝在主橫梁8的另一端；

鏈條51，聯(lián)接主動齒輪532和被動齒輪531；

上加壓導(dǎo)軌521，截面呈三角狀，固定在主橫梁8的頂面；

下加壓導(dǎo)軌，截面呈三角狀，固定在主橫梁8的底面；

加壓支撐架54，其安裝有至少兩個上導(dǎo)輪571和至少兩個下導(dǎo)輪572，上導(dǎo)輪571設(shè)置在上加壓導(dǎo)軌521的上方，下導(dǎo)輪572設(shè)置在下加壓導(dǎo)軌522的下方，加壓支撐架54僅能沿著上加壓導(dǎo)軌521和下加壓導(dǎo)軌522移動，加壓支撐架54與鏈條51的一節(jié)固定，跟隨這一節(jié)鏈條51移動；

加壓支架55，與加壓支撐架54固定；

加壓桿56，一端與加壓支架55固定；

加壓碗57，與加壓桿56的另一端，加壓碗57能將夾持桿35夾持的竹子原料9沿竹子原料9中心方向推向前方剖竹；

加壓前位置傳感器581，與主橫梁8固定，加壓前位置傳感器581能采集加壓支撐架54的前方位置信號；

加壓后位置傳感器582，與主橫梁8固定，加壓后位置傳感器582能采集加壓支撐架54的后方位置信號；

加壓前位置傳感器581、加壓后位置傳感器582、主電機81電連接控制中心。

上料組件包括：

上料豎直架17，兩根，與機架固定；

上料橫架15，兩根，與上料豎直架17固定，兩根上料橫架15與兩根上料豎直架17之間形成銳角部，銳角部用于放置竹子原料9；

上料上鏈輪11，兩個，分別安裝在上鏈輪軸18的兩端，上鏈輪軸18經(jīng)上料上軸承110安裝在兩根上料豎直架17的頂部；

上料下鏈輪14，兩個，分別安裝在下鏈輪軸19的兩端，下鏈輪軸19經(jīng)上料下軸承111安裝在兩根上料豎直架17的底部，下鏈輪軸19端頭還固定有第二上料傳動齒輪162；

上料鏈條13，兩根，分別纏繞在位于上料豎直架17同一側(cè)的上料上鏈輪11和上料下鏈輪14上；

上料電機16固定在機架上，上料電機16的轉(zhuǎn)動軸固定有第一上料傳動齒輪161，第一上料傳動齒輪161與第二上料傳動齒輪162嚙合，上料電機16能與上料鏈條13聯(lián)動，上料電機16電連接控制中心；

上料擋板171，與上料豎直架17和/或上料橫架15固定，上料擋板171能對竹子原料9軸向定位；

上料支架12，呈矩形狀，同一高度的兩根上料鏈條13上各固定一個，每根上料鏈條13上固定多個上料支架12，上料支架12跟隨上料鏈條13轉(zhuǎn)動時，能將上料橫架15上的其中一根竹子原料9搬運到上料上鏈輪11的頂部，上料橫架15承載竹子原料9的頂面與上料鏈條13呈銳角形狀。

測量組件包括：

測量擋條22，兩根，安裝在上料組件的上方，測量擋條22的中部與機架鉸接，測量擋條22的上端經(jīng)測量彈簧21與機架固定，兩根測量擋條22的下端分別位于上料上鏈輪11的一側(cè)，當(dāng)竹子原料9輸送至上料上鏈輪11的頂部且停止輸送時，測量擋條22能與上料支架12一起共同夾持竹子原料9并實施測量，當(dāng)竹子原料9在上料支架12的推力作用下時，測量擋條22以鉸接點為中心擺動，測量彈簧21拉長，竹子原料9從測量擋條22的下端與上料鏈條13之間的縫隙落下，輸出到夾持組件；

測量位置傳感器27，與機架固定且靠近其中一個上料上鏈輪11，當(dāng)竹子原料9輸送至上料上鏈輪11的頂部時，測量位置傳感器27能檢測竹子原料9的位置且能將位置信號傳送到控制中心；

測量氣缸24，缸體與測量支架固定，測量支架與機架固定，測量氣缸24由測量電磁閥控制；

測量桿25，與測量氣缸24的活塞連桿固定，測量桿25跟隨活塞連桿能上下移動，測量桿25的底部固定有測量橫桿26，當(dāng)竹子原料9輸送至上料上鏈輪11的頂部時，測量橫桿26能壓在竹子原料9的頂部測量竹子原料9的直徑；

直齒條，與測量桿25固定；

測量齒輪，安裝在測量支架上，與直齒條嚙合；

編碼器，與測量齒輪聯(lián)動，竹子原料9的直徑能轉(zhuǎn)換成編碼器的數(shù)字信號；

測量起始位置傳感器，與測量支架固定，能采集測量橫桿26的初始位置；

測量電磁閥、編碼器、測量起始位置傳感器電連接控制中心。

刀盤組件，包括；

旋轉(zhuǎn)盤61，開設(shè)有多個刀盤孔62和多個刀盤定位孔611；

旋轉(zhuǎn)盤中心軸63，與旋轉(zhuǎn)盤61固定且經(jīng)軸承安裝在機架上；

伺服電機65，殼體與機架固定，伺服電機65經(jīng)減速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤中心軸63聯(lián)動；

刀盤64，多個且不同尺寸，刀盤64由中心塊641、多片刀片642和外圓環(huán)643組成，外圓環(huán)643與旋轉(zhuǎn)盤61固定，刀盤64上的多片刀片642按錐形設(shè)置，多片刀片642正對刀盤孔62，竹子原料9從刀盤64的中心套入，經(jīng)刀片642剖竹后成為竹片；

起始位置傳感器66，固定在機架上；

起始位置觸發(fā)塊612，固定在旋轉(zhuǎn)盤61上，能觸發(fā)起始位置傳感器66輸出信號；

刀盤定位支撐架68，開設(shè)有通孔，固定在機架上；

刀盤定位桿67，插入刀盤定位支撐架68通孔；

刀盤定位氣缸69，缸體與機架固定，連桿與刀盤定位桿67固定；

刀盤定位氣缸69經(jīng)管路、刀盤定位電磁閥與氣泵連通；

刀盤定位傳感器，固定在機架上，用于采集刀盤定位孔611的位置信號；

伺服電機65、起始位置傳感器66、刀盤定位電磁閥、刀盤定位傳感器與控制中心連通，通過控制中心采集到起始位置傳感器66的起始信號，根據(jù)控制中心人工輸入的指令啟動伺服電機65帶動旋轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動，并根據(jù)刀盤定位傳感器采集刀盤定位孔611的位置信號，停止伺服電機65的轉(zhuǎn)動，啟動刀盤定位電磁閥，刀盤定位桿67能插入刀盤定位孔611鎖死旋轉(zhuǎn)盤61，其中的一個刀盤64與夾持桿35夾持的竹子原料9中心線對準(zhǔn)。

輸出組件包括：

輸出筒71，一端大、另一端小且呈扁狀，大的一端對準(zhǔn)用于剖竹的刀盤64，承接從刀盤64輸出的竹片；

齒輪箱77，與機架固定，齒輪箱77設(shè)置有輸入軸、兩根上輸出軸772、兩根下輸出軸771，其中，輸入軸固定有輸出鏈輪78，輸出鏈輪78經(jīng)鏈條與主電機81聯(lián)動，上輸出軸772與下輸出軸771旋轉(zhuǎn)方向相反，輸入軸與兩根上輸出軸772、兩根下輸出軸771聯(lián)動；

壓輥架72，與機架固定；

上壓輥731，兩只，上壓輥731的輥軸經(jīng)彈性支架部件安裝在壓輥架72上，上壓輥731經(jīng)第一連軸器75、第二連軸器76聯(lián)接上輸出軸772；

下壓輥732，兩只，安裝在壓輥架72上，兩只下壓輥732分別位于兩只上壓輥731的正下方，下壓輥732輥軸經(jīng)兩只連軸器后聯(lián)接下輸出軸771；

經(jīng)輸出筒71輸出的多根竹片，經(jīng)過兩對上壓輥731和下壓輥732的碾壓后輸出成品；

彈性支架部件包括：

滑動塊741，每個上壓輥731配備兩個，滑動塊741的兩側(cè)設(shè)置有凸條，滑動塊741安裝在壓輥架72的空腔內(nèi)，滑動塊741設(shè)置有兩根凹槽721，凸條嵌入該凹槽721，滑動塊741僅能沿著凹槽721上下移動；

調(diào)節(jié)螺栓742，每個滑動塊741配備一個，調(diào)節(jié)螺栓742的底部與滑動塊741固定，螺栓742的上部穿過壓輥架72由螺母固定；

輸出壓簧743，與調(diào)節(jié)螺栓742的數(shù)量相同，輸出壓簧743套在調(diào)節(jié)螺栓742外能對滑動塊741施加向下的壓力，從而能使上壓輥731壓緊下壓輥732。

主橫梁8設(shè)置有兩條長孔81，還包括：

加壓鏈條調(diào)整塊591，主動齒輪532經(jīng)軸承與中心軸聯(lián)接，中心軸與加壓鏈條調(diào)整塊591固定，加壓鏈條調(diào)整塊591設(shè)置有螺紋孔，加壓鏈條調(diào)整塊591經(jīng)調(diào)整塊固定螺釘590插入長孔81用螺母固定；

螺栓定位塊592，與主橫梁8固定，螺栓定位塊592開設(shè)有通孔；

鏈條調(diào)整螺栓593，穿過螺栓定位塊592通孔擰入加壓鏈條調(diào)整塊591的螺紋孔。

控制中心包括：

觸摸屏；

控制器，以PLC為主控單元，控制器連接觸摸屏。

夾持桿35的夾持端351呈圓弧狀。

上鏈輪軸18、下鏈輪軸19的截面為多邊形，上料上鏈輪11和上料下鏈輪14設(shè)置有與多邊形適配的多邊形孔，兩個上料上鏈輪11和兩個上料下鏈輪14之間的間距可以調(diào)整，調(diào)整好后的上料上鏈輪11、上料下鏈輪14能用螺釘分別固定在上鏈輪軸18、下鏈輪軸19上。