1.一種剖竹設(shè)備,其特征是,包括:
上料組件;
測量組件;
夾持組件;
加壓組件;
刀盤組件;
輸出組件;
機架;
其中,夾持組件,設(shè)置有兩套,每套夾持組件包括:
夾持氣缸(31),缸體與主橫梁(8)固定,主橫梁(8)為機架的一部分;
導(dǎo)軌(37),與主橫梁(8)固定;
滑塊(33)套在導(dǎo)軌(37)外且與夾持氣缸(31)的連桿固定,滑塊(33)能在夾持氣缸(31)連桿的加力下沿著導(dǎo)軌(37)來回移動,夾持氣缸(31)由夾持電磁閥控制,夾持電磁閥電連接控制中心;
第一夾持聯(lián)動桿(32),兩根,一端與滑塊(33)鉸接;
第二夾持聯(lián)動桿(34),兩根,一端與第一夾持聯(lián)動桿(32)的另一端鉸接;
聯(lián)動軸(36),兩根,中部可轉(zhuǎn)動地安裝在主橫梁(8)上,聯(lián)動軸(36)的一端與第二夾持聯(lián)動桿(34)的另一端鉸接;
夾持桿(35),兩根,一端與聯(lián)動軸(36)的另一端鉸接;
所述的兩根第一夾持聯(lián)動桿(32)、兩根第二夾持聯(lián)動桿(34)、兩根聯(lián)動軸(36)和兩根夾持桿(35)相對于夾持氣缸(31)對稱設(shè)置,在夾持氣缸(31)的作用下,兩根夾持桿(35)的夾持端(351)可以通過轉(zhuǎn)動動作夾持或放開竹子原料(9);
竹子承接部件,兩套,兩套竹子承接部件與機架固定且靠近上料組件,竹子承接部件包括:
左承接桿(41)、右承接桿(42),左承接桿(41)、右承接桿(42)形成喇叭口,夾持桿(35)下方的夾持端(351)能轉(zhuǎn)動到左承接桿(41)、右承接桿(42)喇叭口的底部,從上料組件頂部落下的竹子原料(9)能落到喇叭口的底部,并由該兩根夾持端(351)將喇叭口底部的竹子原料(9)向上提起,最終兩套夾持組件的四根夾持桿(35)能分別夾持在竹子原料(9)的兩端,當(dāng)換不同直徑的竹子原料(9)時,竹子原料(9)的中心位置保持不變。
2.如權(quán)利要求1所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述加壓組件,包括:
主動齒輪(532),其中心軸經(jīng)軸承安裝在所述主橫梁(8)的一端,主動齒輪(532)由主電機(81)驅(qū)動,主電機(81)安裝在所述機架上;
被動齒輪(531),經(jīng)軸承與中心軸聯(lián)接,中心軸安裝在主橫梁(8)的另一端;
鏈條(51),聯(lián)接主動齒輪(532)和被動齒輪(531);
上加壓導(dǎo)軌(521),截面呈三角狀,固定在主橫梁(8)的頂面;
下加壓導(dǎo)軌,截面呈三角狀,固定在主橫梁(8)的底面;
加壓支撐架(54),其安裝有至少兩個上導(dǎo)輪(571)和至少兩個下導(dǎo)輪(572),上導(dǎo)輪(571)設(shè)置在上加壓導(dǎo)軌(521)的上方,下導(dǎo)輪(572)設(shè)置在下加壓導(dǎo)軌(522)的下方,加壓支撐架(54)僅能沿著上加壓導(dǎo)軌(521)和下加壓導(dǎo)軌(522)移動,加壓支撐架(54)與鏈條(51)的一節(jié)固定,跟隨這一節(jié)鏈條(51)移動;
加壓支架(55),與加壓支撐架(54)固定;
加壓桿(56),一端與加壓支架(55)固定;
加壓碗(57),與加壓桿(56)的另一端,加壓碗(57)能將所述夾持桿(35)夾持的所述竹子原料(9)沿竹子原料(9)中心方向推向前方剖竹;
加壓前位置傳感器(581),與主橫梁(8)固定,加壓前位置傳感器(581)能采集加壓支撐架(54)的前方位置信號;
加壓后位置傳感器(582),與主橫梁(8)固定,加壓后位置傳感器(582)能采集加壓支撐架(54)的后方位置信號;
加壓前位置傳感器(581)、加壓后位置傳感器(582)、主電機(81)電連接所述控制中心。
3.如權(quán)利要求2所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述上料組件包括:
上料豎直架(17),兩根,與所述機架固定;
上料橫架(15),兩根,與上料豎直架(17)固定,兩根上料橫架(15)與兩根上料豎直架(17)之間形成銳角部,銳角部用于放置竹子原料(9);
上料上鏈輪(11),兩個,分別安裝在上鏈輪軸(18)的兩端,上鏈輪軸(18)經(jīng)上料上軸承(110)安裝在兩根上料豎直架(17)的頂部;
上料下鏈輪(14),兩個,分別安裝在下鏈輪軸(19)的兩端,下鏈輪軸(19)經(jīng)上料下軸承(111)安裝在兩根上料豎直架(17)的底部,下鏈輪軸(19)端頭還固定有第二上料傳動齒輪(162);
上料鏈條(13),兩根,分別纏繞在位于上料豎直架(17)同一側(cè)的上料上鏈輪(11)和上料下鏈輪(14)上;
上料電機(16),固定在機架上,上料電機(16)的轉(zhuǎn)動軸固定有第一上料傳動齒輪(161),第一上料傳動齒輪(161)與第二上料傳動齒輪(162)嚙合,上料電機(16)能與上料鏈條(13)聯(lián)動,上料電機(16)電連接所述控制中心;
上料擋板(171),與上料豎直架(17)和/或上料橫架(15)固定,上料擋板(171)能對竹子原料(9)軸向定位;
上料支架(12),呈矩形狀,同一高度的兩根上料鏈條(13)上各固定一個,每根上料鏈條(13)上固定多個上料支架(12),上料支架(12)跟隨上料鏈條(13)轉(zhuǎn)動時,能將上料橫架(15)上的其中一根竹子原料(9)搬運到上料上鏈輪(11)的頂部,上料橫架(15)承載竹子原料(9)的頂面與上料鏈條(13)呈銳角形狀。
4.如權(quán)利要求3所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述測量組件包括:
測量擋條(22),兩根,安裝在所述上料組件的上方,測量擋條(22)的中部與機架鉸接,測量擋條(22)的上端經(jīng)測量彈簧(21)與所述機架固定,兩根測量擋條(22)的下端分別位于上料上鏈輪(11)的一側(cè),當(dāng)所述竹子原料(9)輸送至上料上鏈輪(11)的頂部且停止輸送時,測量擋條(22)能與上料支架(12)一起共同夾持竹子原料(9)并實施測量,當(dāng)竹子原料(9)在上料支架(12)的推力作用下時,測量擋條(22)以鉸接點為中心擺動,測量彈簧(21)拉長,竹子原料(9)從測量擋條(22)的下端與上料鏈條(13)之間的縫隙落下,輸出到所述夾持組件;
測量位置傳感器(27),與機架固定且靠近其中一個上料上鏈輪(11),當(dāng)竹子原料(9)輸送至上料上鏈輪(11)的頂部時,測量位置傳感器(27)能檢測竹子原料(9)的位置且能將位置信號傳送到所述控制中心;
測量氣缸(24),缸體與測量支架固定,測量支架與機架固定,測量氣缸(24)由測量電磁閥控制;
測量桿(25),與測量氣缸(24)的活塞連桿固定,測量桿(25)跟隨活塞連桿能上下移動,測量桿(25)的底部固定有測量橫桿(26),當(dāng)竹子原料(9)輸送至上料上鏈輪(11)的頂部時,測量橫桿(26)能壓在竹子原料(9)的頂部測量竹子原料(9)的直徑;
直齒條,與測量桿(25)固定;
測量齒輪,安裝在測量支架上,與直齒條嚙合;
編碼器,與測量齒輪聯(lián)動,竹子原料(9)的直徑能轉(zhuǎn)換成編碼器的數(shù)字信號;
測量起始位置傳感器,與測量支架固定,能采集測量橫桿(26)的初始位置;
測量電磁閥、編碼器、測量起始位置傳感器電連接控制中心。
5.如權(quán)利要求4所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述刀盤組件,包括;
旋轉(zhuǎn)盤(61),開設(shè)有多個刀盤孔(62)和多個刀盤定位孔(611);
旋轉(zhuǎn)盤中心軸(63),與旋轉(zhuǎn)盤(61)固定且經(jīng)軸承安裝在所述機架上;
伺服電機(65),殼體與所述機架固定,伺服電機(65)經(jīng)減速齒輪與旋轉(zhuǎn)盤中心軸(63)聯(lián)動;
刀盤(64),多個且不同尺寸,刀盤(64)由中心塊(641)、多片刀片(642)和外圓環(huán)(643)組成,外圓環(huán)(643)與旋轉(zhuǎn)盤(61)固定,刀盤(64)上的多片刀片(642)按錐形設(shè)置,多片刀片(642)正對刀盤孔(62),竹子原料(9)從刀盤(64)的中心套入,經(jīng)刀片(642)剖竹后成為竹片;
起始位置傳感器(66),固定在機架上;
起始位置觸發(fā)塊(612),固定在旋轉(zhuǎn)盤(61)上,能觸發(fā)起始位置傳感器(66)輸出信號;
刀盤定位支撐架(68),開設(shè)有通孔,固定在機架上;
刀盤定位桿(67),插入刀盤定位支撐架(68)通孔;
刀盤定位氣缸(69),缸體與機架固定,連桿與刀盤定位桿(67)固定;
刀盤定位氣缸(69)經(jīng)管路、刀盤定位電磁閥與氣泵連通;
刀盤定位傳感器,固定在機架上,用于采集刀盤定位孔(611)的位置信號;
伺服電機(65)、起始位置傳感器(66)、刀盤定位電磁閥、刀盤定位傳感器與控制中心連通,通過控制中心采集到起始位置傳感器(66)的起始信號,根據(jù)控制中心人工輸入的指令啟動伺服電機(65)帶動旋轉(zhuǎn)盤(61)轉(zhuǎn)動,并根據(jù)刀盤定位傳感器采集刀盤定位孔(611)的位置信號,停止伺服電機(65)的轉(zhuǎn)動,啟動刀盤定位電磁閥,刀盤定位桿(67)能插入刀盤定位孔(611)鎖死旋轉(zhuǎn)盤(61),其中的一個刀盤(64)與所述夾持桿(35)夾持的所述竹子原料(9)中心線對準(zhǔn)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述輸出組件包括:
輸出筒(71),一端大、另一端小且呈扁狀,大的一端對準(zhǔn)用于剖竹的刀盤(64),承接從刀盤(64)輸出的竹片;
齒輪箱(77),與所述機架固定,齒輪箱(77)設(shè)置有輸入軸、兩根上輸出軸(772)、兩根下輸出軸(771),其中,輸入軸固定有輸出鏈輪(78),輸出鏈輪(78)經(jīng)鏈條與所述主電機(81)聯(lián)動,上輸出軸(772)與下輸出軸(771)旋轉(zhuǎn)方向相反,輸入軸與兩根上輸出軸(772)、兩根下輸出軸(771)聯(lián)動;
壓輥架(72),與機架固定;
上壓輥(731),兩只,上壓輥(731)的輥軸經(jīng)彈性支架部件安裝在壓輥架(72)上,上壓輥(731)經(jīng)第一連軸器(75)、第二連軸器(76)聯(lián)接上輸出軸(772);
下壓輥(732),兩只,安裝在壓輥架(72)上,兩只下壓輥(732)分別位于兩只上壓輥(731)的正下方,下壓輥(732)輥軸經(jīng)兩只連軸器后聯(lián)接下輸出軸(771);
經(jīng)輸出筒(71)輸出的多根竹片,經(jīng)過兩對上壓輥(731)和下壓輥(732)的碾壓后輸出成品;
彈性支架部件包括:
滑動塊(741),每個上壓輥(731)配備兩個,滑動塊(741)的兩側(cè)設(shè)置有凸條,滑動塊(741)安裝在壓輥架(72)的空腔內(nèi),滑動塊(741)設(shè)置有兩根凹槽(721),凸條嵌入該凹槽(721),滑動塊(741)僅能沿著凹槽(721)上下移動;
調(diào)節(jié)螺栓(742),每個滑動塊(741)配備一個,調(diào)節(jié)螺栓(742)的底部與滑動塊(741)固定,螺栓(742)的上部穿過壓輥架(72)由螺母固定;
輸出壓簧(743),與調(diào)節(jié)螺栓(742)的數(shù)量相同,輸出壓簧(743)套在調(diào)節(jié)螺栓(742)外能對滑動塊(741)施加向下的壓力,從而能使上壓輥(731)壓緊下壓輥(732)。
7.如權(quán)利要求2-5任一項所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述主橫梁(8)設(shè)置有兩條長孔(81),還包括:
加壓鏈條調(diào)整塊(591),所述的主動齒輪(532)經(jīng)軸承與中心軸聯(lián)接,中心軸與加壓鏈條調(diào)整塊(591)固定,加壓鏈條調(diào)整塊(591)設(shè)置有螺紋孔,加壓鏈條調(diào)整塊(591)經(jīng)調(diào)整塊固定螺釘(590)插入長孔(81)用螺母固定;
螺栓定位塊(592),與主橫梁(8)固定,螺栓定位塊(592)開設(shè)有通孔;
鏈條調(diào)整螺栓(593),穿過螺栓定位塊(592)通孔擰入加壓鏈條調(diào)整塊(591)的螺紋孔。
8.如權(quán)利要求1-5任一項所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述控制中心包括:
觸摸屏;
控制器,以PLC為主控單元,控制器連接觸摸屏。
9.如權(quán)利要求1-5任一項所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述夾持桿(35)的夾持端(351)呈圓弧狀。
10.如權(quán)利要求3所述的一種剖竹設(shè)備,其特征是,所述上鏈輪軸(18)、下鏈輪軸(19)的截面為多邊形,所述的上料上鏈輪(11)和上料下鏈輪(14)設(shè)置有與多邊形適配的多邊形孔,兩個上料上鏈輪(11)和兩個上料下鏈輪(14)之間的間距可以調(diào)整,調(diào)整好后的上料上鏈輪(11)、上料下鏈輪(14)能用螺釘分別固定在上鏈輪軸(18)、下鏈輪軸(19)上。