榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及榫卯加工裝置領(lǐng)域，尤指一種榫卯加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紅木的加工過程中，經(jīng)常要用到榫卯的結(jié)構(gòu)連接，榫卯結(jié)構(gòu)，是木構(gòu)架結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)方式。通過榫卯結(jié)構(gòu)相連的部件可以形成特殊柔性結(jié)構(gòu)體，富有彈性，不但可以承受較大的載荷，而且允許產(chǎn)生一定的變形，因此榫卯結(jié)構(gòu)被廣泛應(yīng)用。
[0003]在現(xiàn)代的紅木榫卯加工中，都需要大量的人員采用簡單的木工加工設(shè)備進(jìn)行半自動化加工，這種加工方式普遍存在加工速度慢、生產(chǎn)率低、材料浪費嚴(yán)重、加工成本高等確定，另外這類木工加工設(shè)備通常都是固定的，因此在加工過程需要角度定位時，都需要通過人工進(jìn)行定位，加工方位少，加工精度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種可在水平和垂直空間進(jìn)行角度定位，有效提高加工效率和加工精度，減少人工使用，可實現(xiàn)自動化加工的榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，包括水平驅(qū)動減速裝置、垂直驅(qū)動減速裝置、電主軸、控制器，其中所述水平驅(qū)動減速裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地固定在所述垂直驅(qū)動減速裝置的一側(cè)上，所述電主軸通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地固定在所述垂直驅(qū)動減速裝置的一端，所述水平驅(qū)動減速裝置和垂直驅(qū)動減速裝置垂直相交，所述控制器分別與所述水平驅(qū)動減速裝置和垂直驅(qū)動減速裝置連接。
[0006]具體地，所述水平驅(qū)動減速裝置包括水平伺服馬達(dá)，水平減速機、水平固定座，所述水平伺服馬達(dá)和水平減速機平行地設(shè)置在水平固定座上并通過固定板固定，所述水平伺服馬達(dá)的輸出端和水平減速機的輸入端設(shè)有同步輪并通過同步帶連接，所述水平減速機的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)塊連接，所述旋轉(zhuǎn)塊固定設(shè)置在垂直驅(qū)動減速裝置的側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有角度感應(yīng)片，所述水平減速機輸出端的一側(cè)設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭，所述水平伺服馬達(dá)、角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭分別與控制器連接。
[0007]具體地，所述水平減速機的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊的連接處還設(shè)有推力球軸承、防塵圈，所述推力球軸承通過墊片和螺絲固定，所述防塵圈套設(shè)在推力球軸承外。
[0008]具體地，所述垂直驅(qū)動減速裝置包括垂直伺服馬達(dá)，垂直減速機、垂直固定座、主軸固定板，所述垂直伺服馬達(dá)和垂直減速機平行地設(shè)置在垂直固定座上并通過固定板固定，所述垂直伺服馬達(dá)的輸出端和垂直減速機的輸入端設(shè)有同步輪并通過同步帶連接，所述旋轉(zhuǎn)塊固定設(shè)置在所述垂直固定座的側(cè)面，所述垂直減速機的輸出端通過旋轉(zhuǎn)塊與所述主軸固定板連接，所述電主軸固定設(shè)置在主軸固定板上，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)有角度感應(yīng)片，所述垂直減速機輸出端的一側(cè)設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭所述垂直伺服馬達(dá)、角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭分別與控制器連接。
[0009]具體地，所述垂直減速機的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊的連接處還設(shè)有推力球軸承、防塵圈，所述推力球軸承通過墊片和螺絲固定，所述防塵圈套設(shè)在推力球軸承上。
[0010]本實用新型的有益效果在于:本實用新型通過設(shè)置有相互垂直的水平驅(qū)動減速裝置、垂直驅(qū)動減速裝置且通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地連接，電主軸通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地連接在垂直驅(qū)動減速裝置的一端，并通過控制器對水平驅(qū)動減速裝置垂直驅(qū)動減速裝置進(jìn)行控制，使電主軸能夠?qū)崿F(xiàn)在水平和垂直面進(jìn)行多角度定位自動加工，有效地提高加工榫卯的精度、提高加工效率，減少大量人員的使用，降低加工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的爆炸圖。
[0012]附圖標(biāo)號說明:1_水平驅(qū)動減速裝置；11-水平伺服馬達(dá)；12_水平減速機；13_水平固定座；2_垂直驅(qū)動減速裝置；21_垂直伺服馬達(dá)；22_垂直減速機；23_垂直固定座；24-主軸固定板；3_電主軸；31_主軸固定板；4_旋轉(zhuǎn)塊；41_角度感應(yīng)片；5_角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭；6_同步輪；61_同步帶；7_推力球軸承；71_墊圈；72_螺絲；8_防塵圈；9_固定板。
【具體實施方式】
[0013]請參閱圖1所示，本實用新型關(guān)于一種榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，包括水平驅(qū)動減速裝置1、垂直驅(qū)動減速裝置2、電主軸3、控制器，其中所述水平驅(qū)動減速裝置I的一端通過旋轉(zhuǎn)塊4可旋轉(zhuǎn)地固定在所述垂直驅(qū)動減速裝置2的一側(cè)上，所述電主軸3通過旋轉(zhuǎn)塊4可旋轉(zhuǎn)地固定在所述垂直驅(qū)動減速裝置2的一端，所述水平驅(qū)動減速裝置I和垂直驅(qū)動減速裝置2垂直相交，所述控制器分別與所述水平驅(qū)動減速裝置I和垂直驅(qū)動減速裝置2連接。
[0014]相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實用新型通過設(shè)置有相互垂直的水平驅(qū)動減速裝置1、垂直驅(qū)動減速裝置2且通過旋轉(zhuǎn)塊4可旋轉(zhuǎn)地連接，電主軸3通過旋轉(zhuǎn)塊4可旋轉(zhuǎn)地連接在垂直驅(qū)動減速裝置2的一端，并通過控制器對水平驅(qū)動減速裝置I和垂直驅(qū)動減速裝置2進(jìn)行控制，使電主軸3能夠?qū)崿F(xiàn)在水平和垂直面進(jìn)行多角度定位自動加工，有效地提高加工榫卯的精度、提高加工效率，減少大量人員的使用，降低加工成本。
[0015]具體地，所述水平驅(qū)動減速裝置I包括水平伺服馬達(dá)11，水平減速機12、水平固定座13，所述水平伺服馬達(dá)11和水平減速機12平行地設(shè)置在水平固定座13上并通過固定板9固定，所述水平伺服馬達(dá)11的輸出端和水平減速機12的輸入端設(shè)有同步輪6并通過同步帶61連接，所述水平減速機12的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)塊4連接，所述旋轉(zhuǎn)塊4固定設(shè)置在垂直驅(qū)動減速裝置2的側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)塊4上設(shè)有角度感應(yīng)片41，所述水平減速機12輸出端的一側(cè)設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭5，所述水平伺服馬達(dá)11、角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭5分別與控制器連接。
[0016]采用上述方案，水平伺服馬達(dá)11在控制器的控制下帶動同步輪6等速旋轉(zhuǎn)，通過同步帶61帶動水平減速機12的輸入端等速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)水平減速機12減速輸出后與設(shè)置在垂直驅(qū)動減速裝置2上的旋轉(zhuǎn)塊4連接，從而帶動垂直驅(qū)動減速裝置2旋轉(zhuǎn)，其中控制器通過角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭5的感應(yīng)信息實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的精準(zhǔn)定位，有效提高加工的精度。
[0017]具體地，所述水平減速機12的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊4的連接處還設(shè)有推力球軸承7、防塵圈8，