所述推力球軸承7通過墊片71和螺絲72固定，所述防塵圈8套設(shè)在推力球軸承7外。
[0018]采用上述方案，在水平減速機12的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊4的連接處還設(shè)有推力球軸承7，可有效減少水平減速機12的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊4的磨損，防塵圈8可有效防止沙塵進入旋轉(zhuǎn)塊4，影響旋轉(zhuǎn)的精度。
[0019]具體地，所述垂直驅(qū)動減速裝置2包括垂直伺服馬達21，垂直減速機22、垂直固定座23、主軸固定板24，所述垂直伺服馬達21和垂直減速機22平行地設(shè)置在垂直固定座23上并通過固定板9固定，所述垂直伺服馬達21的輸出端和垂直減速機22的輸入端設(shè)有同步輪6并通過同步帶61連接，所述旋轉(zhuǎn)塊4固定設(shè)置在所述垂直固定座23的側(cè)面，所述垂直減速機22的輸出端通過旋轉(zhuǎn)塊4與所述主軸固定板24連接，所述電主軸3固定設(shè)置在主軸固定板24上，所述旋轉(zhuǎn)塊4設(shè)有角度感應(yīng)片41，所述垂直減速機22輸出端的一側(cè)設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭5，所述垂直伺服馬達21、角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭5分別與控制器連接。
[0020]采用上述方案，垂直伺服馬達21在控制器的控制下帶動同步輪6等速旋轉(zhuǎn)，通過同步帶61帶動垂直減速機22的輸入端等速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)垂直減速機22減速輸出后通過旋轉(zhuǎn)塊4與主軸固定板24連接，而電主軸3固定在主軸固定板24上，從而帶動電主軸3旋轉(zhuǎn)，其中控制器通過角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭5的感應(yīng)信息實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的精準(zhǔn)定位，有效提高加工的精度。
[0021]具體地，所述垂直減速機22的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊4的連接處還設(shè)有推力球軸承7、防塵圈8，所述推力球軸承7通過墊片71和螺絲72固定，所述防塵圈8套設(shè)在推力球軸承7上。
[0022]采用上述方案，在垂直減速機22的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊4的連接處還設(shè)有推力球軸承7，可有效減少垂直減速機22的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊4的磨損，防塵圈8可有效防止沙塵進入旋轉(zhuǎn)塊，影響旋轉(zhuǎn)的精度。
[0023]下面通過具體的實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0024]水平伺服馬達11在控制器的脈沖信號控制下帶動同步輪6等速旋轉(zhuǎn)；
[0025]與水平伺服馬達11連接的同步輪6通過同步帶61帶動與水平減速機12的同步輪6等速旋轉(zhuǎn)；
[0026]水平減速機12經(jīng)過減速后，速度減小，扭矩增大，經(jīng)其輸出端輸出；
[0027]水平減速機12輸出端通帶動固定在垂直驅(qū)動減速裝置2側(cè)面的旋轉(zhuǎn)塊4旋轉(zhuǎn)，進而帶動垂直驅(qū)動減速裝置2旋轉(zhuǎn)；
[0028]同樣的原理，垂直驅(qū)動減速裝置2輸出端帶動主軸固定板24旋轉(zhuǎn)，而電主軸3固定設(shè)置在主軸固定板24上，從而最終實現(xiàn)電主軸3的旋轉(zhuǎn)定位。
[0029]以上實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括水平驅(qū)動減速裝置、垂直驅(qū)動減速裝置、電主軸、控制器，其中所述水平驅(qū)動減速裝置的一端通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地固定在所述垂直驅(qū)動減速裝置的一側(cè)上，所述電主軸通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地固定在所述垂直驅(qū)動減速裝置的一端，所述水平驅(qū)動減速裝置和垂直驅(qū)動減速裝置垂直相交，所述控制器分別與所述水平驅(qū)動減速裝置和垂直驅(qū)動減速裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:水平驅(qū)動減速裝置包括水平伺服馬達，水平減速機、水平固定座，所述水平伺服馬達和水平減速機平行地設(shè)置在水平固定座上并通過固定板固定，所述水平伺服馬達的輸出端和水平減速機的輸入端設(shè)有同步輪并通過同步帶連接，所述水平減速機的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)塊連接，所述旋轉(zhuǎn)塊固定設(shè)置在垂直驅(qū)動減速裝置的側(cè)面上，所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)有角度感應(yīng)片，所述水平減速機輸出端的一側(cè)設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭，所述水平伺服馬達、角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭分別與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述水平減速機的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊的連接處還設(shè)有推力球軸承、防塵圈，所述推力球軸承通過墊片和螺絲固定，所述防塵圈套設(shè)在推力球軸承外。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述垂直驅(qū)動減速裝置包括垂直伺服馬達，垂直減速機、垂直固定座、主軸固定板，所述垂直伺服馬達和垂直減速機平行地設(shè)置在垂直固定座上并通過固定板固定，所述垂直伺服馬達的輸出端和垂直減速機的輸入端設(shè)有同步輪并通過同步帶連接，所述旋轉(zhuǎn)塊固定設(shè)置在所述垂直固定座的側(cè)面，所述垂直減速機的輸出端通過旋轉(zhuǎn)塊與所述主軸固定板連接，所述電主軸固定設(shè)置在主軸固定板上，所述旋轉(zhuǎn)塊設(shè)有角度感應(yīng)片，所述垂直減速機輸出端的一側(cè)設(shè)有角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭所述垂直伺服馬達、角度旋轉(zhuǎn)感應(yīng)頭分別與控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述垂直減速機的輸出端和旋轉(zhuǎn)塊的連接處還設(shè)有推力球軸承、防塵圈，所述推力球軸承通過墊片和螺絲固定，所述防塵圈套設(shè)在推力球軸承上。
【專利摘要】一種榫卯自動加工裝置的雙旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，包括水平驅(qū)動減速裝置、垂直驅(qū)動減速裝置、電主軸、控制器，水平驅(qū)動減速裝置通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地固定在垂直驅(qū)動減速裝置的一側(cè)，電主軸通過旋轉(zhuǎn)塊可旋轉(zhuǎn)地固定在垂直驅(qū)動減速裝置的一端，水平驅(qū)動減速裝置和垂直驅(qū)動減速裝置垂直相交，控制器分別與水平驅(qū)動減速裝置和垂直驅(qū)動減速裝置連接。通過設(shè)置有相互垂直的水平、垂直驅(qū)動減速裝置并通過旋轉(zhuǎn)塊連接，電主軸通過旋轉(zhuǎn)塊與連接在垂直驅(qū)動減速裝置的一端，再通過控制器對水平驅(qū)動減速裝置、垂直驅(qū)動減速裝置進行控制，使電主軸能夠?qū)崿F(xiàn)在水平和垂直面進行多角度定位自動加工，有效地提高加工榫卯的精度、提高加工效率，減少大量人員的使用，降低加工成本。
【IPC分類】B27F1/00
【公開號】CN204640407
【申請?zhí)枴緾N201520323093
【發(fā)明人】韋勇
【申請人】東莞市寶銳自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月19日