本發(fā)明涉及縫紉機電設備領域，尤其涉及一種自動換線裝置和刺繡機。

背景技術：

刺繡機更換底線是頻繁且繁重的工作，更換底線是指將空的旋梭更換為滿底線的旋梭，一臺刺繡機人工整體更換一次底線需要花費幾分鐘的時間，花費時間很長，因此，刺繡機需要實現(xiàn)自動更換底線功能。

在現(xiàn)有技術中，在裝有剪線裝置的刺繡機中，可以通過在旋梭箱中安裝自動換線裝置實現(xiàn)，自動換線裝置具有一個機械手，通過機械手抓取旋梭可以實現(xiàn)自動更換底線，具體過程如下：機械手在待機狀態(tài)下處于工位A，當需要更換底線時，機械手從工位A移動到旋梭位B抓取一個空的旋梭，再經(jīng)過工位A移動到工位C放掉空的旋梭，然后，機械手經(jīng)過工位A移動到工位D抓取一個滿底線的旋梭，再經(jīng)過工位A移動到旋梭位B放入滿底線的旋梭，之后，空的機械手重新移動到工位A。通過上述過程，整體自動更換一次底線需要花費20秒左右。

上述自動更換底線裝置，雖然可以實現(xiàn)自動更換底線，但是，工作過程繁瑣，自動更換一次底線的時間還是較長，影響了刺繡機的工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動換線裝置和刺繡機，可以縮短刺繡機自動更換底線的時間，提高了刺繡機的工作效率。

本發(fā)明提供的自動換線裝置，包括：固定在安裝板上的底線更換機構和用于放置滿底線旋梭的底線送料機構，所述安裝板固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中；

所述底線更換機構包括驅動部件和抓取部件，所述驅動部件與所述抓取部件連接以驅動所述抓取部件從所述旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭并從所述 底線送料機構中抓取滿底線旋梭移入至所述旋梭箱中。

本發(fā)明提供的刺繡機，包括：旋梭箱和本發(fā)明提供的自動換線裝置；所述自動換線裝置固定在所述旋梭箱中。

本發(fā)明提供了一種自動換線裝置和刺繡機，其中，自動換線裝置包括：固定在安裝板上的底線更換機構和用于放置滿底線旋梭的底線送料機構，安裝板固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中。本發(fā)明提供的自動換線裝置，通過底線更換機構中的驅動部件驅動抓取部件，同時完成從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭以及從底線送料機構中抓取滿底線旋梭并將其移入旋梭箱中，簡化了自動更換底線的流程，縮短了刺繡機自動更換底線的時間，提高了刺繡機的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例二提供的自動換線裝置的俯視圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的自動換線裝置的左視圖；

圖3為本發(fā)明實施例二提供的底線送料機構的爆炸圖；

圖4為本發(fā)明實施例二提供的底線更換機構的爆炸圖；

圖5為本發(fā)明實施例二提供的滾輪的放大結構示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例三提供的剪線機構的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例一提供的刺繡機的結構示意圖。

附圖標記說明：

1：安裝板； 2：底線更換機構；

3：底線送料機構； 4：剪線機構；

31：旋梭安裝盤； 32：電機座；

33：送料電機； 41：針板；

42：定刀； 211：電機；

212：擺桿； 213：連桿；

214：滾輪； 215：凸輪；

216：第一帶輪； 217：第二帶輪；

218：旋轉軸； 219：撥塊；

220：第一導向架； 221：第二導向架；

222：錐齒輪； 223：半齒錐齒輪；

224：滾輪孔； 225：溝槽；

226：皮帶； 227：齒輪孔；

228：凹陷部； 229：導向孔；

230：導向孔； 231：滑動孔；

232：導向桿； 233：導向鍵；

251：旋轉臂； 252：第一拾取爪；

253：第二拾取爪； 311：旋梭套；

312：連接架； 313：加強架；

314：環(huán)形盤架； 315：連接孔；

500：刺繡機； 501：旋梭箱；

502：自動換線裝置； 2141：內(nèi)環(huán)部；

2142：外環(huán)部。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例一提供的自動換線裝置，可以包括：

固定在安裝板上的底線更換機構和用于放置滿底線旋梭的底線送料機構，安裝板固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中。

其中，底線更換機構包括驅動部件和抓取部件，驅動部件與抓取部件連接以驅動抓取部件從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭并從底線送料機構中抓取滿底線旋梭移入至旋梭箱中。

在本實施例中，自動換線裝置包括安裝板、底線更換機構和底線送料機構三部分，底線更換機構和底線送料機構固定在安裝板上。其中，底線送料機構中放置滿底線旋梭，用于在自動更換底線的過程中提供滿底線旋梭從而可以將旋梭箱中空的縫紉用旋梭替換下來，底線更換機構則用于實現(xiàn)自動更換底線的過程。

具體地，當需要更換底線時，即，旋梭箱中縫紉用旋梭上的底線為空時，底線更換機構中的驅動部件驅動抓取部件從旋梭箱中抓取空的縫紉用旋梭，同時，底線更換機構中的驅動部件驅動抓取部件從底線送料機構中抓取一個滿底線旋梭，并將該滿底線旋梭移入至旋梭箱中，從而完成自動更換底線。

可見，本實施例提供的自動換線裝置，抓取部件從旋梭箱中抓取一個空的縫紉用旋梭以及從底線送料機構中抓取一個滿底線旋梭并將其移入至旋梭箱中是同時進行的，是并行執(zhí)行過程。而在現(xiàn)有技術中，自動更換底線為串行過程，即，先從旋梭箱中抓取一個空的縫紉用旋梭，然后再抓取一個滿底線旋梭并將其移入至旋梭箱中。相比于現(xiàn)有技術中的自動換線裝置，本實施例提供的自動換線裝置可以實現(xiàn)并行更換底線，簡化了自動更換底線的流程，縮短了刺繡機自動更換底線的時間，提高了刺繡機的工作效率。

本實施例提供了一種自動換線裝置，包括：固定在安裝板上的底線更換機構和用于放置滿底線旋梭的底線送料機構，安裝板固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中。本實施例提供的自動換線裝置，通過底線更換機構中的驅動部件驅動抓取部件，同時完成從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭以及從底線送料機構中抓取滿底線旋梭并將其移入旋梭箱中，簡化了自動更換底線的流程，縮短了刺繡機自動更換底線的時間，提高了刺繡機的工作效率。

圖1為本發(fā)明實施例二提供的自動換線裝置的俯視圖，圖2為本發(fā)明實施例二提供的自動換線裝置的左視圖，圖3為本發(fā)明實施例二提供的底線送料機構的爆炸圖，圖4為本發(fā)明實施例二提供的底線更換機構的爆炸圖，圖5為本發(fā)明實施例二提供的滾輪的放大結構示意圖。本實施例在實施例一的基礎上，提供了底線更換機構和底線送料機構的一種具體實施方式，即提供了自動換線裝置的一種具體實現(xiàn)方式。請同時參照圖1～圖5，本實施例提供的自動換線裝置，可以包括：

固定在安裝板1上的底線更換機構2和用于放置滿底線旋梭的底線送料 機構3，安裝板1固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中。

底線更換機構2包括驅動部件和抓取部件，驅動部件與抓取部件連接以驅動抓取部件從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭并從底線送料機構3中抓取滿底線旋梭移入至旋梭箱中。

其中，底線送料機構3可以包括：依次同軸連接的旋梭安裝盤31、電機座32和送料電機33。其中，電機座32固定在安裝板1上，旋梭安裝盤31用于放置滿底線旋梭。

其中，底線更換機構2中的抓取部件可以包括：旋轉臂251、第一拾取爪252和第二拾取爪253。

第一拾取爪252和第二拾取爪253分別固定在旋轉臂251的兩端，第一拾取爪252用于從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭，第二拾取爪253用于從底線送料機構3中抓取滿底線旋梭移入至旋梭箱中。

其中，底線更換機構2中的驅動部件可以包括：電機211、擺桿212、連桿213、滾輪214、凸輪215、第一帶輪216、第二帶輪217、旋轉軸218、撥塊219、第一導向架220、第二導向架221、錐齒輪222以及半齒錐齒輪223。

電機211依次與擺桿212的一端、凸輪215和第一帶輪216同軸連接，其中，凸輪215與第一帶輪216固定連接。擺桿212的另一端與連桿213的一端連接，連桿213的另一端與撥塊219連接。擺桿212上還設置有用于固定滾輪214的滾輪孔224，滾輪214的內(nèi)環(huán)部2141插入到滾輪孔224中，滾輪214的外環(huán)部2142插入到凸輪215的溝槽225內(nèi)。

第一帶輪216通過皮帶226與第二帶輪217連接，第二帶輪217與半齒錐齒輪223、第一導向架220上的齒輪孔227同軸連接，且第二帶輪217和半齒錐齒輪223卡接在第二導向架221上的凹陷部228。

旋轉軸218的一端與旋轉臂251連接，旋轉軸218的另一端依次穿過撥塊219上的導向孔229和第二導向架221上的導向孔230與錐齒輪222同軸連接。其中，旋轉軸218固定在撥塊219上的導向孔229中。

撥塊219上還設置有滑動孔231，撥塊219通過滑動孔231套設在第一導向架220的導向桿232上。

其中，電機211、擺桿212的一端、第一導向架220和第二導向架221均固定在安裝板1上。錐齒輪222的全周向具有齒牙，半齒錐齒輪223的半 周向具有齒牙，錐齒輪222的齒牙與半齒錐齒輪223的齒牙嚙合。

為了清楚的說明本實施例提供的自動換線裝置的工作原理，定義方向如下：在圖1所示的自動換線裝置的位置中，定義a的方向為順時針方向，定義b的方向為逆時針方向，定義c的方向為底部的方向，定義d的方向為頂部的方向；在圖2所示的自動換線裝置的位置中，c、d的方向同圖1，定義e的方向為向上的方向，定義f的方向為向下的方向。本實施例提供的自動換線裝置，工作原理如下：

自動換線裝置處于待機狀態(tài)時，第一拾取爪252位于頂部方向，第二拾取爪253位于底部方向，且第二拾取爪253位于底線送料機構3的旋梭安裝盤31的上方。

當需要更換底線時，電機211開始轉動，電機211與凸輪215、第一帶輪216同軸連接，電機211將帶動凸輪215和第一帶輪216一同旋轉。由于滾輪214的外環(huán)部2142位于凸輪215的溝槽225內(nèi)，滾輪214的內(nèi)環(huán)部2141位于擺桿212上的滾輪孔224中，所以，隨著凸輪215的轉動，凸輪215驅動滾輪214使之帶動擺桿212有規(guī)律的擺動。而擺桿212的另一端與連桿213的一端連接，連桿213的另一端與撥塊219連接，旋轉軸218固定在撥塊219上的導向孔229中，旋轉軸218的一端與旋轉臂251連接，因此，經(jīng)過連桿213、撥塊219、旋轉軸218和旋轉臂251的傳導，最終使得撥塊219沿著第一導向架220的導向桿232向下運動，從而使得分別位于旋轉臂251兩端的第一拾取爪252和第二拾取爪253同時向下運動。

當撥塊219沿著導向桿232向下運動到達極限位置時，旋轉臂251運動到最下端，此時，第一拾取爪252從旋梭箱中抓取一個空的縫紉用旋梭，同時，第二拾取爪253從底線送料機構3的旋梭安裝盤31中抓取一個滿底線旋梭。

電機211繼續(xù)轉動，撥塊219沿著第一導向架220的導向桿232開始向上運動，從而使得分別位于旋轉臂251兩端的第一拾取爪252和第二拾取爪253同時向上運動，當撥塊219沿著導向桿232向上運動到達極限位置時，旋轉臂251運動到最上端，此時，錐齒輪222和半齒錐齒輪223將正好處于嚙合位置。

隨著電機211的轉動，第一帶輪216的旋轉通過皮帶226同步傳導給第 二帶輪217，而第二帶輪217與半齒錐齒輪223同軸連接，所以，第二帶輪217將帶動半齒錐齒輪223旋轉。由于此時錐齒輪222和半齒錐齒輪223處于嚙合位置，半齒錐齒輪223將帶動錐齒輪222轉動。錐齒輪222的全周向具有齒牙，半齒錐齒輪223的半周向具有齒牙，而且，凸輪215的曲線的角度和半齒錐齒輪223的角度有嚴格的排序，因此，半齒錐齒輪223旋轉一周將帶動錐齒輪222旋轉半周，錐齒輪222旋轉半周將帶動旋轉臂251順時針旋轉半周，此時，第一拾取爪252和第二拾取爪253位置交換，即，第一拾取爪252位于底部方向，且第一拾取爪252位于底線送料機構3的旋梭安裝盤31的上方，第二拾取爪253位于頂部方向。

電機211繼續(xù)轉動，撥塊219再次沿著第一導向架220的導向桿232開始向下運動，從而使得分別位于旋轉臂251兩端的第一拾取爪252和第二拾取爪253同時向下運動，當撥塊219沿著導向桿232向下運動到達極限位置時，旋轉臂251運動到最下端，此時，第一拾取爪252將從旋梭箱中抓取的空的縫紉用旋梭放置在底線送料機構3的旋梭安裝盤31中，同時，第二拾取爪253將從底線送料機構3的旋梭安裝盤31中抓取的滿底線旋梭移入至旋梭箱中，從而完成了自動更換底線。

之后，電機211繼續(xù)轉動，直至第一拾取爪252和第二拾取爪253的位置再次交換，底線更換機構2回到初始待機位置。而且，底線送料機構3的送料電機33按照系統(tǒng)要求轉動，帶動旋梭安裝盤31轉動，從而使得第二拾取爪253下方的底線送料機構3的旋梭安裝盤31中再次為滿底線旋梭，以準備下一次自動更換底線，直至旋梭安裝盤31中的滿底線旋梭被全部替換為空旋梭。

本實施例提供的自動換線裝置，整體自動更換一次底線僅需要花費8秒左右，大大縮短了自動更換底線的時間。

在本實施例中，對電機211和送料電機33的轉動方向不加以限制，相應的，旋轉臂251和旋梭安裝盤31可以順時針轉動，也可以逆時針轉動。

在本實施例中，對于第一拾取爪252和第二拾取爪253的具體結構不加以限制，第一拾取爪252可以實現(xiàn)從旋梭箱中抓取空的縫紉用旋梭即可，第二拾取爪253可以實現(xiàn)從底線送料機構3中抓取滿底線旋梭即可。

可選的，旋梭安裝盤31可以包括：旋梭套311和連接架312。

其中，連接架312可以包括加強架313和環(huán)形盤架314。加強架313包括多條加強筋，多條加強筋的一端分別與環(huán)形盤架314連接，多條加強筋的另一端圍設形成連接孔315，送料電機33的輸出軸穿過連接孔315。

旋梭套311與環(huán)形盤架314連接，滿底線旋梭放置在旋梭套311中。

其中，旋梭套311的數(shù)目可以根據(jù)需要進行設置，當所有旋梭套311中的滿底線旋梭都被替換為空旋梭，則通過人工方式將所有旋梭套311中的空的旋梭整體更換為滿底線旋梭，旋梭套311的數(shù)目越多，則環(huán)形盤架314的直徑將越大，自動更換底線過程中提供的滿底線旋梭的數(shù)目也越多。

可選的，旋梭套311的數(shù)目為8個，且旋梭套311沿環(huán)形盤架314均勻分布。

需要說明的是，旋梭套311和連接架312可以通過一體成型實現(xiàn)，也可以通過分體結構實現(xiàn)；加強架313和環(huán)形盤架314可以通過一體成型實現(xiàn)，也可以通過分體結構實現(xiàn)，本實施例對此不加以限制。

可選的，旋轉軸218的一端的外壁上設置有至少一個導向鍵229，導向鍵229的外壁凸出于旋轉軸218的外壁。

旋轉軸218和導向鍵229形成的外周面與第二導向架221的導向孔230的內(nèi)周面相匹配。

通過在旋轉軸218的一端的外壁上設置有至少一個導向鍵229，這樣的結構，僅當旋轉軸218和導向鍵229形成的外周面與第二導向架221的導向孔230的內(nèi)周面相匹配時，導向鍵229才可以通過第二導向架221的導向孔230，否則，當旋轉軸218和導向鍵229形成的外周面與第二導向架221的導向孔230的內(nèi)周面不匹配時，導向鍵229無法通過第二導向架221的導向孔230。

在本實施例中，在底線更換機構2的工作過程中，旋轉臂251會進行上下運動以及旋轉運動。當旋轉臂251上下運動時，旋轉軸218和導向鍵229形成的外周面與第二導向架221的導向孔230的內(nèi)周面相匹配，導向鍵229可以通過第二導向架221的導向孔230，此時，旋轉臂251無法進行旋轉。當半齒錐齒輪223帶動錐齒輪222旋轉進而帶動旋轉臂251旋轉時，旋轉臂251位于最上端，此時，導向鍵229將位于第二導向架221的導向孔230的上方，旋轉軸218和導向鍵229形成的外周面與第二導向架221的導向孔230 的內(nèi)周面不匹配，導向鍵229無法通過第二導向架221的導向孔230，此時，旋轉臂251無法進行上下運動?？梢?，通過在旋轉軸218的一端的外壁上設置有至少一個導向鍵229，進一步確保了旋轉臂251的工作流程，提高了自動換線裝置的工作效率。

需要說明的是，本實施例對于導向鍵229的數(shù)目和具體結構不加以限制，而且，對于導向鍵229在旋轉軸218的一端的外壁上的安裝方式不加以限制。例如，實現(xiàn)方式一可以為：導向鍵229采用現(xiàn)有的平鍵結構，旋轉軸218的一端的外壁上存在有凹槽，導向鍵229通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄔ诎疾壑校粚崿F(xiàn)方式二可以為：導向鍵229通過螺釘或者黏貼的方式直接固定在旋轉軸218的一端的外壁上；實現(xiàn)方式三可以為：導向鍵229與旋轉軸218為一體成型結構，等等。

本實施例提供了一種自動換線裝置，包括：固定在安裝板上的底線更換機構和用于放置滿底線旋梭的底線送料機構，安裝板固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中。本實施例提供的自動換線裝置，通過底線更換機構中的驅動部件驅動抓取部件，同時完成從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭以及從底線送料機構中抓取滿底線旋梭并將其移入旋梭箱中，簡化了自動更換底線的流程，縮短了刺繡機自動更換底線的時間，提高了刺繡機的工作效率。

圖6為本發(fā)明實施例三提供的剪線機構的結構示意圖，本實施例在實施例一和實施例二的基礎上，提供了自動換線裝置的又一種實現(xiàn)方式，除了實現(xiàn)自動更換底線，還可以實現(xiàn)剪線功能，可以安裝在不具有剪線功能的刺繡機上。請同時參照圖2和圖6，本實施例提供的自動換線裝置，可以包括：

固定在安裝板1上的底線更換機構2和用于放置滿底線旋梭的底線送料機構3，安裝板1固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中。

其中，底線更換機構2包括驅動部件和抓取部件，驅動部件與抓取部件連接以驅動抓取部件從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭并從底線送料機構3中抓取滿底線旋梭移入至旋梭箱中。

還可以包括：剪線機構4。

其中，剪線機構4可以包括設置在旋梭箱上的針板41以及固定在針板41上的定刀42。

本實施例提供的自動換線裝置，可以實現(xiàn)剪線功能。具體地，針板41設 置在旋梭箱上，定刀42設置在針板41上，在底線更換機構2實現(xiàn)自動換線的過程中，第一拾取爪252向定刀42的方向運動，從而可以將第一拾取爪252和定刀42之間的線戳斷。由于本實施例提供的自動換線裝置還具有剪線功能，可以安裝在不具有剪線功能的刺繡機上，從而增大了自動換線裝置的使用范圍。

本實施例提供了一種自動換線裝置，包括：固定在安裝板上的底線更換機構和用于放置滿底線旋梭的底線送料機構，安裝板固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中，還包括剪線機構。本實施例提供的自動換線裝置，通過底線更換機構中的驅動部件驅動抓取部件，同時完成從旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭以及從底線送料機構中抓取滿底線旋梭并將其移入旋梭箱中，簡化了自動更換底線的流程，縮短了刺繡機自動更換底線的時間，提高了刺繡機的工作效率，同時，還可以安裝在不具有剪線功能的刺繡機上，增大了自動換線裝置的使用范圍。

圖7為本發(fā)明實施例一提供的刺繡機的結構示意圖。如圖7所示，本實施例提供的刺繡機500，包括：旋梭箱501和如圖1至圖6所示實施例提供的任意一種自動換線裝置502。

其中，自動換線裝置502固定在旋梭箱501中。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。