1.一種自動(dòng)換線裝置，其特征在于，包括：固定在安裝板上的底線更換機(jī)構(gòu)和用于放置滿底線旋梭的底線送料機(jī)構(gòu)，所述安裝板固定在用于放置縫紉用旋梭的旋梭箱中；
所述底線更換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件和抓取部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述抓取部件連接以驅(qū)動(dòng)所述抓取部件從所述旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭并從所述底線送料機(jī)構(gòu)中抓取滿底線旋梭移入至所述旋梭箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換線裝置，其特征在于，所述底線送料機(jī)構(gòu)包括：依次同軸連接的旋梭安裝盤、電機(jī)座和送料電機(jī)；
所述電機(jī)座固定在所述安裝板上；
所述旋梭安裝盤用于放置所述滿底線旋梭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)換線裝置，其特征在于，所述旋梭安裝盤包括：旋梭套和連接架；
所述連接架包括加強(qiáng)架和環(huán)形盤架；所述加強(qiáng)架包括多條加強(qiáng)筋，所述多條加強(qiáng)筋的一端分別與所述環(huán)形盤架連接，所述多條加強(qiáng)筋的另一端圍設(shè)形成連接孔，所述送料電機(jī)的輸出軸穿過所述連接孔；
所述旋梭套與所述環(huán)形盤架連接，所述滿底線旋梭放置在所述旋梭套中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換線裝置，其特征在于，所述抓取部件包括：旋轉(zhuǎn)臂、第一拾取爪和第二拾取爪；
所述第一拾取爪和所述第二拾取爪分別固定在所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端，所述第一拾取爪用于從所述旋梭箱中移除空的縫紉用旋梭，所述第二拾取爪用于從所述底線送料機(jī)構(gòu)中抓取滿底線旋梭移入至所述旋梭箱中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)換線裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括：電機(jī)、擺桿、連桿、滾輪、凸輪、第一帶輪、第二帶輪、旋轉(zhuǎn)軸、撥塊、第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架、錐齒輪以及半齒錐齒輪；
所述電機(jī)依次與所述擺桿的一端、所述凸輪和所述第一帶輪同軸連接，其中，所述凸輪與所述第一帶輪固定連接；所述擺桿的另一端與所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述撥塊連接；所述擺桿上還設(shè)置有用于固定所述滾輪的滾輪孔，所述滾輪的內(nèi)環(huán)部插入到所述滾輪孔中，所述滾輪的外環(huán)部插入到所述凸輪的溝槽內(nèi)；
所述第一帶輪通過皮帶與所述第二帶輪連接，所述第二帶輪與所述半齒錐齒輪、所述第一導(dǎo)向架上的齒輪孔同軸連接，且所述第二帶輪和所述半齒錐齒輪卡接在第二導(dǎo)向架上的凹陷部；
所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端依次穿過所述撥塊上的導(dǎo)向孔和所述第二導(dǎo)向架上的導(dǎo)向孔與所述錐齒輪同軸連接；其中，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在所述撥塊上的導(dǎo)向孔中；
所述撥塊上還設(shè)置有滑動(dòng)孔，所述撥塊通過所述滑動(dòng)孔套設(shè)在所述第一導(dǎo)向架的導(dǎo)向桿上；
其中，所述電機(jī)、所述擺桿的一端、所述第一導(dǎo)向架和所述第二導(dǎo)向架均固定在所述安裝板上；所述錐齒輪的全周向具有齒牙，所述半齒錐齒輪的半周向具有齒牙，所述錐齒輪的齒牙與所述半齒錐齒輪的齒牙嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)換線裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端的外壁上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向鍵，所述導(dǎo)向鍵的外壁凸出于所述旋轉(zhuǎn)軸的外壁；
所述旋轉(zhuǎn)軸和所述導(dǎo)向鍵形成的外周面與所述第一導(dǎo)向架上的導(dǎo)向孔的內(nèi)周面相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的自動(dòng)換線裝置，其特征在于，還包括：剪線機(jī)構(gòu)；
所述剪線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述旋梭箱上的針板以及固定在所述針板上的定刀。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6任一所述的自動(dòng)換線裝置，其特征在于，所述旋梭套的數(shù)目為8個(gè)，且所述旋梭套沿所述環(huán)形盤架均勻分布。
9.一種刺繡機(jī)，其特征在于，包括：旋梭箱和如權(quán)利要求1-8任一所述的自動(dòng)換線裝置；
所述自動(dòng)換線裝置固定在所述旋梭箱中。