本發(fā)明屬于織機附屬裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種毛巾織機的折入邊裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：
毛巾織機編織時通過多緯編織形成一個起毛編織過程。每個起毛編織過程除最后一緯屬正常編織外的其他緯編織為起毛編織，鋼筘的打緯行程較小，到織最后一緯變?yōu)槠鹈幙?，鋼筘的打緯行程變大，同時將所有緯紗一起推向織口，緯紗便夾住起毛經(jīng)紗沿著張力較大的地經(jīng)紗滑行，使毛經(jīng)織軸送出的起毛經(jīng)紗在織物表面形成毛圈。為適應(yīng)織造光邊布的要求，在織機上增設(shè)了折入邊裝置。申請?zhí)枮?3277443.5的專利公開了一種采用純共軛凸輪驅(qū)動緯紗夾持、剪斷和勾紗的機械凸輪式折入邊裝置，由于凸輪曲線是固定的，所有動作規(guī)律都是根據(jù)正常織造要求設(shè)計，無法適用于起毛高度小于5mm的毛巾織造。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有機械共軛凸輪式折入邊裝置無法適應(yīng)毛巾織造的缺陷，提供一種能適應(yīng)毛巾起毛編織的毛巾織機的折入邊裝置。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：毛巾織機的折入邊裝置，包括機殼、凸輪軸、上剪刀伸縮桿、下剪刀伸縮桿、鉤針伸縮桿、驅(qū)動下剪刀伸縮桿軸向往復(fù)移動的第一凸輪機構(gòu)、驅(qū)動鉤針伸縮桿軸向往復(fù)移動的第二凸輪機構(gòu)、驅(qū)動鉤針伸縮桿旋轉(zhuǎn)的第三凸輪機構(gòu)、固定安裝在下剪刀伸縮桿前端的剪刀座、下端通過轉(zhuǎn)軸支撐安裝于剪刀座的夾持座和固定安裝于鉤針伸縮桿前端的鉤針機構(gòu)，剪刀座上安裝下剪刀片，夾持座上安裝夾持機構(gòu)和與下剪刀片對應(yīng)的上剪刀片，夾持座上端與上剪刀伸縮桿通過活動連接機構(gòu)連接，由上剪刀伸縮桿驅(qū)動夾持座以所述轉(zhuǎn)軸為中心擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上剪刀片和下剪刀片的閉合和張開，凸輪軸通過軸承支撐安裝于機殼上，第一凸輪機構(gòu)、第二凸輪機構(gòu)和第三凸輪機構(gòu)都位于所述機殼內(nèi)腔中并都包括一共軛凸輪、與共軛凸輪對配的一對滾輪和一支撐安裝滾輪的滾輪座，共軛凸輪都固定套裝于所述的凸輪軸，上剪刀伸縮桿、下剪刀伸縮桿和鉤針伸縮桿安裝在機殼上并可軸向移動，第一凸輪機構(gòu)的滾輪座固定安裝于下剪刀伸縮桿，第二凸輪機構(gòu)的滾輪座設(shè)置軸孔空套于鉤針伸縮桿，鉤針伸縮桿上設(shè)置對滾輪座進行軸向限位的軸向限位結(jié)構(gòu)，第三凸輪機構(gòu)的滾輪座為一擺臂，擺臂擺轉(zhuǎn)中心由一安裝于所述機殼上的擺臂軸安裝支撐，所述鉤針伸縮桿上活動套裝有一旋轉(zhuǎn)套件，旋轉(zhuǎn)套件與鉤針伸縮桿之間設(shè)置有周向限位結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)套件相對于鉤針伸縮桿可以周向旋轉(zhuǎn)不能軸向移動，擺臂上安裝一支撐軸，支撐軸上鉸接有連桿，連桿與旋轉(zhuǎn)套件外周面上的鉸接點鉸接，擺臂由第三凸輪機構(gòu)驅(qū)動上下擺轉(zhuǎn)，擺臂的擺轉(zhuǎn)帶動連桿升降，從而帶動連桿與旋轉(zhuǎn)套件的鉸接點升降，帶動旋轉(zhuǎn)套件旋轉(zhuǎn)，從而帶動鉤針伸縮桿旋轉(zhuǎn)；其特征是，所述的折入邊裝置還包括驅(qū)動上剪刀伸縮桿軸向往復(fù)移動的上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構(gòu)，上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構(gòu)包括控制系統(tǒng)、電機、偏心盤、滑塊和滑座，電機安裝于機殼上，偏心盤安裝于電機轉(zhuǎn)軸上，滑塊通過安裝于偏心盤偏心孔上的銷軸可旋轉(zhuǎn)式支撐安裝，滑座與上剪刀伸縮桿固定連接，并由固定設(shè)置的導(dǎo)向桿軸向移動導(dǎo)向，滑座上設(shè)置滑槽，滑塊嵌置于滑槽中，通過電機的正反轉(zhuǎn)帶動偏心盤擺轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊作圓弧形位移運動，帶動滑座在上剪刀伸縮桿軸向上產(chǎn)生位移，實現(xiàn)帶動上剪刀伸縮桿軸向往復(fù)移動；電機由控制系統(tǒng)控制與織機主軸關(guān)聯(lián)旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)包含有正常編織電機控制程序和起毛編織電機控制程序，通過控制電機轉(zhuǎn)軸與織機主軸角度的關(guān)聯(lián)關(guān)系，使正常編織狀態(tài)和起毛編織狀態(tài)的角度關(guān)聯(lián)關(guān)系不同，實現(xiàn)在正常編織狀態(tài)和起毛編織狀態(tài)的上剪刀伸縮桿伸縮量不同，在起毛編織時，上剪刀片和下剪刀片不產(chǎn)生剪切閉合，在正常編織時，上剪刀伸縮桿驅(qū)動安裝上剪刀片的夾持座擺轉(zhuǎn)，使上剪刀片和下剪刀片產(chǎn)生剪切閉合，剪斷緯紗紗頭。作為對上述技術(shù)方案的補充和完善，本發(fā)明還包括下述技術(shù)特征。所述起毛編織電機控制程序控制所述電機正反轉(zhuǎn)角度始終小于正常編織電機控制程序控制所述電機正反轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)在正常編織狀態(tài)下上剪刀伸縮桿的伸縮量大于在起毛編織狀態(tài)下的上剪刀伸縮桿的伸縮量。所述機殼上設(shè)置插銷孔，插銷孔中插裝可以軸向移動的工藝插銷，所述的偏心盤外周面上設(shè)置有與工藝插銷對應(yīng)的工藝插銷槽，通過工藝插銷插入工藝插銷槽進行偏心盤基準(zhǔn)位設(shè)定，實現(xiàn)電機角度與織機主軸角度關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)設(shè)定。所述旋轉(zhuǎn)套件包括旋轉(zhuǎn)套和活動套裝于旋轉(zhuǎn)套的安裝套，旋轉(zhuǎn)套可以相對于安裝套旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套設(shè)置通孔套裝于鉤針伸縮桿，旋轉(zhuǎn)套上設(shè)置鉸接點與連桿鉸接，安裝套固定安裝于機殼，所述的周向限位結(jié)構(gòu)為相互對配的設(shè)置于鉤針伸縮桿外周面上的平面和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套通孔內(nèi)壁上的平面。所述的滾輪座都由固定安裝于機殼的導(dǎo)向桿移動導(dǎo)向。所述的滑座由兩根導(dǎo)向桿移動導(dǎo)向，其中一根導(dǎo)向桿同時對所述的伸縮桿移動導(dǎo)向。所述的下剪刀伸縮桿、上剪刀伸縮桿和鉤針伸縮桿各自由一固定安裝于機殼上的軸座安裝支撐，軸座設(shè)置軸孔，下剪刀伸縮桿、上剪刀伸縮桿和鉤針伸縮桿穿裝于各自對應(yīng)軸座的軸孔中。所述的鉤針機構(gòu)包括鉤針座、鉤針，鉤針座固定于鉤針伸縮桿前端，鉤針座上設(shè)置適應(yīng)鉤針的長槽，鉤針上設(shè)置長槽孔，通過穿裝于長槽孔的螺釘將鉤針固定安裝于長槽中，鉤針伸縮桿帶動鉤針座擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉤針沿弧線升降完成鉤紗動作。所述的夾持機構(gòu)包括夾持彈簧、夾持活動腳、夾持固定腳、夾持升降桿、彈力調(diào)節(jié)塊和壓塊，夾持固定腳設(shè)置于所述的夾持座上，夾持固定腳上設(shè)置升降桿安裝孔，夾持升降桿穿裝于該升降桿安裝孔中，夾持活動腳固定于夾持升降桿下端，與夾持固定腳配對形成夾持口，夾持彈簧套裝于夾持升降桿，其下端壓靠于夾持活動腳上側(cè)面，彈力調(diào)整塊安裝于夾持升降桿并壓靠于夾持彈簧的上端，由彈簧彈力提供夾持活動腳與夾持固定腳之間的夾持力，通過調(diào)整彈力調(diào)整塊的安裝位置可以調(diào)節(jié)彈簧彈力，從而調(diào)節(jié)夾持力，壓塊固定于所述的鉤針支座并位于夾持升降桿頂端上方，鉤針支座的擺轉(zhuǎn)帶動壓塊壓靠夾持升降桿，使升降桿升降，實現(xiàn)夾持口張開和閉合。所述的活動連接機構(gòu)還包括剪刀驅(qū)動滑塊和滑塊座，滑塊座固定安裝于所述上剪刀伸縮桿前端，剪刀驅(qū)動滑塊由銷軸支撐安裝于滑塊座，可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，所述夾持座上設(shè)置滑腔，剪刀驅(qū)動滑塊位于所述滑腔中并通過滑道和滑槽配合限位導(dǎo)向。所述的折入邊裝置還包括一根下剪刀伸縮桿、兩根鉤針伸縮桿和一根上剪刀伸縮桿，每一根鉤針伸縮桿前端都安裝有一鉤針機構(gòu)，組成可以實現(xiàn)左、右折入邊編織的中間折入邊裝置，所述的支撐軸中間安裝于所述擺臂上，兩端分別鉸接一根連桿，兩根連桿各自對應(yīng)與一根鉤針伸縮桿上的旋轉(zhuǎn)套件外周面上的鉸接點鉸接，實現(xiàn)由第三凸輪機構(gòu)同時驅(qū)動兩根鉤針伸縮桿旋轉(zhuǎn)；所述夾持座上安裝有一個上剪刀片，上剪刀片的兩側(cè)各設(shè)置一套夾持機構(gòu)，所述的剪刀座上安裝有一個下剪刀片與上剪刀片對應(yīng)。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：通過電機和偏心盤滑塊機構(gòu)組成上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上剪刀伸縮桿軸向直線移動，并結(jié)合控制系統(tǒng)程序控制電機實現(xiàn)多種種角度范圍正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上剪刀伸縮桿具備多種不同伸縮量，適應(yīng)了多種產(chǎn)品的織造，尤其是適應(yīng)了毛巾織造的正常編織和起毛編織要求。附圖說明圖1是本發(fā)明的右邊裝置外形圖。圖2是本發(fā)明的中間裝置外形圖。圖3是本發(fā)明的左邊裝置外形圖。圖4是本發(fā)明去除機殼后的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明去除機殼后的俯視方向示意圖。圖6是上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細(xì)描述。如圖1～圖3所示，本發(fā)明根據(jù)織物幅數(shù)的不同，有右邊裝置、中間裝置和左邊裝置三種結(jié)構(gòu)，但其核心功能的基本結(jié)構(gòu)都是一樣的，區(qū)別之處在于鉤針的數(shù)量和剪刀的位置。本發(fā)明基本結(jié)構(gòu)以右邊裝置為例，如圖4～圖6所示，包括機殼1、凸輪軸2、上剪刀伸縮桿11、下剪刀伸縮桿10、鉤針伸縮桿12、驅(qū)動下剪刀桿伸縮桿10軸向往復(fù)移動的第一凸輪機構(gòu)8、驅(qū)動鉤針伸縮桿12軸向往復(fù)移動的第二凸輪機構(gòu)7、驅(qū)動鉤針伸縮桿12旋轉(zhuǎn)的第三凸輪機構(gòu)9、驅(qū)動上剪刀伸縮桿11軸向往復(fù)移動的上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構(gòu)、固定安裝在下剪刀伸縮桿前端的剪刀座14、下端通過轉(zhuǎn)軸支撐安裝于剪刀座的夾持座13和固定安裝于鉤針伸縮桿前端的鉤針機構(gòu)3。凸輪軸2通過軸承支撐安裝于機殼上。上剪刀伸縮桿11、下剪刀伸縮桿10和鉤針伸縮桿12安裝在機殼上并可軸向移動，鉤針伸縮桿12位于上剪刀伸縮桿11上方，上剪刀伸縮桿11、下剪刀伸縮桿10和鉤針伸縮桿12前端都穿出機殼1，并各自由一個固定安裝于機殼1的軸座支撐，機殼1上固定安裝有一根與下剪刀伸縮桿10對應(yīng)并平行的導(dǎo)向桿、一根與上剪刀伸縮桿11對應(yīng)并平行的導(dǎo)向桿、一根與鉤針伸縮桿對應(yīng)并平行的導(dǎo)向桿6。第一凸輪機構(gòu)8、第二凸輪機構(gòu)7和第三凸輪機構(gòu)9都位于所述機殼內(nèi)腔中并都包括一共軛凸輪、與共軛凸輪對配的一對滾輪和一支撐安裝滾輪的滾輪座，共軛凸輪都固定套裝于凸輪軸2。第一凸輪機構(gòu)8的滾輪座設(shè)置軸孔和導(dǎo)向孔，通過軸孔固定套裝于下剪刀伸縮桿10，通過導(dǎo)向孔空套于導(dǎo)向桿；第二凸輪機構(gòu)7的滾輪座設(shè)置軸孔和導(dǎo)向孔，通過軸孔空套于鉤針伸縮桿12，通過導(dǎo)向孔空套于導(dǎo)向桿6，鉤針伸縮桿12上設(shè)置對滾輪座進行軸向限位的軸向限位結(jié)構(gòu)。第三凸輪機構(gòu)9的滾輪座為一L形的擺臂，形成兩個支腳，每個支腳上安裝一個滾輪，L形拐彎處設(shè)置軸孔作為擺轉(zhuǎn)中心，擺臂擺轉(zhuǎn)中心通過軸孔空套于一安裝于機殼1上的擺臂軸，擺臂的一個支腳端部安裝一支撐軸，支撐軸上鉸接有連桿；鉤針伸縮桿12后端活動套裝有一旋轉(zhuǎn)套件，旋轉(zhuǎn)套件包括旋轉(zhuǎn)套和活動套裝于旋轉(zhuǎn)套的安裝套，安裝套固定安裝于機殼，旋轉(zhuǎn)套可以相對于安裝套旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套設(shè)置通孔套裝于鉤針伸縮桿12，旋轉(zhuǎn)套上設(shè)置中心線與旋轉(zhuǎn)套軸向同向的通孔作為鉸接點，連桿下端通過穿裝于該通孔的銷軸與鉸接點實現(xiàn)鉸接；鉤針伸縮桿12外周面上設(shè)置平面，旋轉(zhuǎn)套通孔內(nèi)壁上設(shè)置對應(yīng)的平面，兩平面對配組成周向限位結(jié)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)套相對于鉤針伸縮桿可以軸向移動不能周向旋轉(zhuǎn)，擺臂由第三凸輪機構(gòu)驅(qū)動上下擺轉(zhuǎn)，擺臂的擺轉(zhuǎn)帶動連桿升降，從而帶動連桿與旋轉(zhuǎn)套的鉸接點升降，帶動旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)，從而帶動鉤針伸縮桿旋轉(zhuǎn)。剪刀座14上安裝下剪刀片15，夾持座13上安裝夾持機構(gòu)和與下剪刀片對應(yīng)的上剪刀片16，夾持座上端與上剪刀伸縮桿通過活動連接機構(gòu)連接，活動連接機構(gòu)包括剪刀驅(qū)動滑塊和撥動座，撥動座固定安裝于上剪刀伸縮桿前端，剪刀驅(qū)動滑塊由銷軸支撐安裝于撥動座，可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，夾持座上設(shè)置滑腔，滑腔側(cè)壁作為滑道，剪刀驅(qū)動滑塊兩側(cè)設(shè)置滑槽，剪刀驅(qū)動滑塊位于滑腔中，使滑道卡入滑槽中相互配合，形成滑動限位導(dǎo)向。鉤針機構(gòu)3包括鉤針座、鉤針，鉤針座固定于鉤針伸縮桿前端，鉤針座上設(shè)置適應(yīng)鉤針的長槽，鉤針上設(shè)置長槽孔，通過穿裝于長槽孔的螺釘將鉤針固定安裝于長槽中，鉤針伸縮桿帶動鉤針座擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鉤針沿弧線升降完成勾紗動作。夾持機構(gòu)包括夾持彈簧17、夾持活動腳20、夾持固定腳19、夾持升降桿18、彈力調(diào)節(jié)塊和壓頂塊5，夾持固定腳19設(shè)置于夾持座13上，夾持固定腳19上設(shè)置升降桿安裝孔，夾持升降桿18穿裝于該升降桿安裝孔中，夾持活動腳20固定于夾持升降桿18下端，與夾持固定腳19配對形成夾持口，夾持彈簧17套裝于夾持升降桿，其下端壓靠于夾持活動腳上側(cè)面，彈力調(diào)整塊安裝于夾持升降桿并壓靠于夾持彈簧的上端，由彈簧彈力提供夾持活動腳與夾持固定腳之間的夾持力，通過調(diào)整彈力調(diào)整塊的安裝位置可以調(diào)節(jié)彈簧彈力，從而調(diào)節(jié)夾持力，壓頂塊5固定于鉤針座并位于夾持升降桿頂端上方，鉤針座的擺轉(zhuǎn)帶動壓塊壓靠夾持升降桿，使升降桿升降，實現(xiàn)夾持口張開和閉合。上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構(gòu)包括控制系統(tǒng)、電機4、偏心盤24、滑塊和滑座21，電機4安裝于機殼1上，偏心盤24安裝于電機4的轉(zhuǎn)軸上，偏心盤24的偏心孔中安裝一銷軸，滑塊安裝于該銷軸上并可旋轉(zhuǎn)，滑座21設(shè)置軸孔固定套裝于上剪刀伸縮桿11，滑座上側(cè)和下側(cè)都設(shè)置導(dǎo)向孔，分別空套于與上剪刀伸縮桿11對應(yīng)的導(dǎo)向桿和與鉤針伸縮桿12對應(yīng)的導(dǎo)向桿6，實現(xiàn)軸向移動導(dǎo)向，滑座中部設(shè)置用于凸輪軸通過的通孔；滑座21頂部上設(shè)置滑槽23，滑塊嵌置于滑槽中，通過電機的正反轉(zhuǎn)帶動偏心盤擺轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊作圓弧形位移運動，帶動滑座在上剪刀伸縮桿軸向上產(chǎn)生位移，實現(xiàn)帶動上剪刀伸縮桿軸向往復(fù)移動；電機4由控制系統(tǒng)控制與織機主軸關(guān)聯(lián)旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)包含有正常編織電機控制程序和起毛編織電機控制程序，起毛編織電機控制程序控制所述電機在0～75度正反轉(zhuǎn)，所述正常編織電機控制程序控制所述電機在0～91度正反轉(zhuǎn)，通過控制電機轉(zhuǎn)軸與織機主軸角度的關(guān)聯(lián)關(guān)系，使正常編織狀態(tài)和起毛編織狀態(tài)的角度關(guān)聯(lián)關(guān)系不同，實現(xiàn)在正常編織狀態(tài)和起毛編織狀態(tài)的上剪刀伸縮桿伸縮量不同，在起毛編織時，上剪刀片和下剪刀片不產(chǎn)生剪切閉合，在正常編織時，上剪刀伸縮桿驅(qū)動安裝上剪刀片的夾持座擺轉(zhuǎn)，使上剪刀片和下剪刀片產(chǎn)生剪切閉合，剪斷緯紗紗頭。機殼1上設(shè)置插銷孔，插銷孔中插裝可以軸向移動的工藝插銷22，偏心盤外周面上設(shè)置有與工藝插銷對應(yīng)的工藝插銷槽25，通過工藝插銷插入工藝插銷槽進行偏心盤基準(zhǔn)位設(shè)定，實現(xiàn)電機角度與織機主軸角度關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)設(shè)定。折入邊裝置的左邊裝置鉤針和剪刀數(shù)量和右邊裝置相同，區(qū)別在于左邊裝置和右邊裝置的鉤針和剪刀位置相反。折入邊裝置的中間裝置包括一根下剪刀伸縮桿、兩根鉤針伸縮桿和一根上剪刀伸縮桿，每一根鉤針伸縮桿前端都安裝有一鉤針機構(gòu)，可以實現(xiàn)左、右折入邊編織。所述的支撐軸中間安裝于擺臂上，兩端分別鉸接一根連桿，兩根連桿各自對應(yīng)與一根鉤針伸縮桿上的旋轉(zhuǎn)套外周面上的鉸接點鉸接，實現(xiàn)由第三凸輪機構(gòu)同時驅(qū)動兩根鉤針伸縮桿旋轉(zhuǎn)；夾持座上安裝有一個上剪刀片，上剪刀片兩側(cè)各設(shè)置一套夾持機構(gòu)，剪刀座上安裝有一個下剪刀片與上剪刀片對應(yīng)。