技術特征：
1.毛巾織機的折入邊裝置，包括機殼、凸輪軸、上剪刀伸縮桿、下剪刀伸縮桿、鉤針伸縮桿、驅(qū)動下剪刀桿伸縮桿軸向往復移動的第一凸輪機構、驅(qū)動鉤針伸縮桿軸向往復移動的第二凸輪機構、驅(qū)動鉤針伸縮桿旋轉(zhuǎn)的第三凸輪機構、固定安裝在下剪刀伸縮桿前端的剪刀座、下端通過轉(zhuǎn)軸支撐安裝于剪刀座的夾持座和固定安裝于鉤針伸縮桿前端的鉤針機構，剪刀座上安裝下剪刀片，夾持座上安裝夾持機構和與下剪刀片對應的上剪刀片，夾持座上端與上剪刀伸縮桿通過活動連接機構連接，由上剪刀伸縮桿驅(qū)動夾持座以所述轉(zhuǎn)軸為中心擺轉(zhuǎn)，凸輪軸通過軸承支撐安裝于機殼上，第一凸輪機構、第二凸輪機構和第三凸輪機構都位于所述機殼內(nèi)腔中并都包括一共軛凸輪、與共軛凸輪對配的一對滾輪和一支撐安裝滾輪的滾輪座，共軛凸輪都固定套裝于所述的凸輪軸，上剪刀伸縮桿、下剪刀伸縮桿和鉤針伸縮桿安裝在機殼上并可軸向移動，第一凸輪機構的滾輪座固定安裝于下剪刀伸縮桿，第二凸輪機構的滾輪座設置軸孔空套于鉤針伸縮桿，鉤針伸縮桿上設置對滾輪座進行軸向限位的軸向限位結構，第三凸輪機構的滾輪座為一擺臂，擺臂擺轉(zhuǎn)中心由一安裝于所述機殼上的擺臂軸安裝支撐，所述鉤針伸縮桿上活動套裝有一旋轉(zhuǎn)套件，旋轉(zhuǎn)套件與鉤針伸縮桿之間設置有周向限位結構，旋轉(zhuǎn)套件相對于鉤針伸縮桿可以周向旋轉(zhuǎn)不能軸向移動，擺臂上安裝一支撐軸，支撐軸上鉸接有連桿，連桿與旋轉(zhuǎn)套件外周面上的鉸接點鉸接，擺臂由第三凸輪機構驅(qū)動上下擺轉(zhuǎn)；其特征在于：所述的折入邊裝置還包括驅(qū)動上剪刀伸縮桿軸向往復移動的上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構，上剪刀伸縮桿驅(qū)動機構包括控制系統(tǒng)、電機、偏心盤、滑塊和滑座，電機安裝于機殼上，偏心盤安裝于電機轉(zhuǎn)軸上，滑塊通過安裝于偏心盤偏心孔上的銷軸可旋轉(zhuǎn)式支撐安裝，滑座與上剪刀伸縮桿固定連接，并由固定設置的導向桿軸向移動導向，滑座上設置滑槽，滑塊嵌置于滑槽中；電機由控制系統(tǒng)控制與織機主軸關聯(lián)旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)包含有正常編織電機控制程序和起毛編織電機控制程序，通過控制電機轉(zhuǎn)軸與織機主軸角度的關聯(lián)關系，使正常編織狀態(tài)和起毛編織狀態(tài)的角度關聯(lián)關系不同。2.根據(jù)權利要求1所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述起毛編織電機控制程序控制所述電機正反轉(zhuǎn)角度始終小于正常編織電機控制程序控制所述電機正反轉(zhuǎn)角度。3.根據(jù)權利要求2所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述機殼上設置插銷孔，插銷孔中插裝可以軸向移動的工藝插銷，所述的偏心盤外周面上設置有與工藝插銷對應的工藝插銷槽。4.根據(jù)權利要求1所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)套件包括旋轉(zhuǎn)套和活動套裝于旋轉(zhuǎn)套的安裝套，旋轉(zhuǎn)套設置通孔套裝于鉤針伸縮桿，旋轉(zhuǎn)套上設置鉸接點與連桿鉸接，安裝套固定安裝于機殼，所述的周向限位結構為相互對配的設置于鉤針伸縮桿外周面上的平面和設置于旋轉(zhuǎn)套通孔內(nèi)壁上的平面。5.根據(jù)權利要求1所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述的滾輪座都由固定安裝于機殼的導向桿移動導向。6.根據(jù)權利要求5所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述的滑座由兩根導向桿移動導向，其中一根導向桿同時對所述的伸縮桿移動導向。7.根據(jù)權利要求1所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述的鉤針機構包括鉤針座、鉤針，鉤針座固定于鉤針伸縮桿前端，鉤針座上設置適應鉤針的長槽，鉤針上設置長槽孔，通過穿裝于長槽孔的螺釘將鉤針固定安裝于長槽中。8.根據(jù)權利要求7所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述的夾持機構包括夾持彈簧、夾持活動腳、夾持固定腳、夾持升降桿、彈力調(diào)節(jié)塊和壓頂帽，夾持固定腳設置于所述的夾持座上，夾持固定腳上設置升降桿安裝孔，夾持升降桿穿裝于該升降桿安裝孔中，夾持活動腳固定于夾持升降桿下端，與夾持固定腳配對形成夾持口，夾持彈簧套裝于夾持升降桿，其下端壓靠于夾持活動腳上側(cè)面，彈力調(diào)整塊安裝于夾持升降桿并壓靠于夾持彈簧的上端，壓頂塊固定于所述的鉤針座并位于夾持升降桿頂端上方。9.根據(jù)權利要求1所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述的活動連接機構包括剪刀驅(qū)動滑塊和撥動座，撥動座固定安裝于所述上剪刀伸縮桿前端，剪刀驅(qū)動滑塊由銷軸支撐安裝于撥動座，可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，所述夾持座上設置滑腔，剪刀驅(qū)動滑塊位于所述滑腔中并通過滑道和滑槽配合限位導向。10.根據(jù)權利要求1所述的毛巾織機的折入邊裝置，其特征在于：所述的折入邊裝置還包括一根下剪刀伸縮桿、兩根鉤針伸縮桿和一根上剪刀伸縮桿，每一根鉤針伸縮桿前端都安裝有一鉤針機構，組成可以實現(xiàn)左、右折入邊編織的中間折入邊裝置，所述的支撐軸中間安裝于所述擺臂上，兩端分別鉸接一根連桿，兩根連桿各自對應與一根鉤針伸縮桿上的旋轉(zhuǎn)套件外周面上的鉸接點鉸接，實現(xiàn)由第三凸輪機構同時驅(qū)動兩根鉤針伸縮桿旋轉(zhuǎn)；所述夾持座上安裝有一個上剪刀片，上剪刀片的兩側(cè)各設置一套夾持機構，所述的剪刀座上安裝有一個下剪刀片與上剪刀片對應。