本實用新型涉及縫紉機技術(shù)，具體是一種三維曲面智能縫紉機。

背景技術(shù)：

目前的智能縫紉機主要包括臺板上部稱為機頭部件，臺板下部稱為底座部件；機頭上設(shè)置有針桿機構(gòu)、挑線機構(gòu)、壓腳機構(gòu)和上軸傳動機構(gòu)；底座部件一般設(shè)置有模板送料機構(gòu)和旋梭機構(gòu)，模板送料機構(gòu)分為X向送料和Y向送料，所述的送料機構(gòu)包括Y向?qū)к夠?qū)動機構(gòu)、Y向送料機構(gòu)，所述的Y向送料機構(gòu)上，設(shè)置有X向驅(qū)動機構(gòu)和X向送料機構(gòu)。

目前的智能縫紉機只能進(jìn)行平面二維縫紉，針對類似汽車中控臺這類三維曲面不規(guī)則的產(chǎn)品無法進(jìn)行縫紉作業(yè)，因此目前這種產(chǎn)品都是通過手工縫制的，手工縫制工技工的要求較高，無法進(jìn)行大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種三維曲面智能縫紉機，采用上下兩組由橫梁驅(qū)動機構(gòu)獨立控制橫梁，縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動橫梁前后方向移動，每組橫梁至少設(shè)置有一臺機組，每臺機組可實現(xiàn)左右和上下移動，同時每臺機組還能實現(xiàn)機頭橫向旋轉(zhuǎn)和縱向旋轉(zhuǎn)；本實用新型通過上下橫梁之間的機組相互配合可實現(xiàn)對三維曲面產(chǎn)品縫制，大大拓展了縫紉機應(yīng)用領(lǐng)域。

為實現(xiàn)上述的目的采用以下技術(shù)方案：

一種三維曲面智能縫紉機，包括機架，其特征在于：在所述的機架上設(shè)置上下兩組橫梁，上橫梁和下橫梁分別由上橫梁驅(qū)動機構(gòu)和下橫梁驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，橫梁驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)上、下橫梁前后方向自由移動；所述的橫梁上至少設(shè)置有一臺機組，機組設(shè)置在橫梁的橫向?qū)к壣?，并與橫向驅(qū)動機構(gòu)配合實現(xiàn)橫向運動；所述的機組包括連接板、固定板和機頭，連接板通過滑塊與橫向?qū)к壟浜希潭ò逋ㄟ^橫向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)與連接板連接，所述的機頭通過縱向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與固定板連接。

所述的上橫梁的機頭上設(shè)置有針桿挑線機構(gòu)或旋樞裝置，同時與之配對的下橫梁的機頭上設(shè)置旋樞裝置或針桿挑線機構(gòu)；所述的機頭的內(nèi)部設(shè)置有電機，電機驅(qū)動旋樞裝置或針桿挑線機構(gòu)工作。

本實用新型上、下橫梁上的機頭在橫梁驅(qū)動機構(gòu)、橫向驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、橫向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和縱向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合下可實現(xiàn)上下機頭任意角度的上下配對，能在各種不規(guī)則曲面上直接進(jìn)行縫制工作，因此真正實現(xiàn)全方位三維曲面縫制，使得本實用新型能進(jìn)行類似汽車中控臺這類三維不規(guī)則的產(chǎn)品縫制加工，從而大大拓展的縫紉機的應(yīng)用空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型機組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型機組另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型機組后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種三維曲面智能縫紉機，包括機架1，在所述的機架1上設(shè)置上下兩組橫梁，上橫梁2和下橫梁3分別由上橫梁驅(qū)動機構(gòu)21和下橫梁驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動31，橫梁驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)上、下橫梁前后方向自由移動；所述的橫梁上至少設(shè)置有一臺機組7，機組7設(shè)置在橫梁的橫向?qū)к?上，并與橫向驅(qū)動機構(gòu)6配合實現(xiàn)橫向運動；所述的機組7包括連接板71、固定板72和機頭73，連接板71通過滑塊74和螺套75與橫向?qū)к?配合，固定板72通過橫向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)與連接板71連接，所述的機頭73通過縱向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與固定板72連接。

所述的機頭的內(nèi)部設(shè)置有電機，所述的上橫梁的機頭上設(shè)置有針桿挑線機構(gòu)或旋樞裝置（附圖中未顯示），同時與之配對的下橫梁的機頭上設(shè)置旋樞裝置或針桿挑線機構(gòu)（附圖中未顯示）；實現(xiàn)上下機頭針桿挑線機構(gòu)和旋樞裝置的配對，電機通過輸出軸驅(qū)動旋樞裝置或針桿挑線機構(gòu)工作。

本實用新型通過升降機構(gòu)來調(diào)節(jié)上下機頭之間的距離及上下機頭的高度，使之始終緊貼縫制件；所述的橫向驅(qū)動機構(gòu)和橫向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合在縫制左右向斜面或弧面時上下機頭可左右錯位保持與縫制件表面垂直；所述的橫梁驅(qū)動機構(gòu)和縱向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合在縫制前后向斜面或弧面時上下機頭可前后錯位保持與縫制件表面垂直；本實用新型上上通過上述的五組驅(qū)動機構(gòu)配合實現(xiàn)上下機頭始終縫制件垂直，并且從上下緊貼縫制件保證縫制工作的正常進(jìn)行。

本實用新型實現(xiàn)縫紉機對三維曲面產(chǎn)品縫制工作，從而大大拓展了縫紉機的應(yīng)用空間。