1.一種三維曲面智能縫紉機，包括機架，其特征在于：在所述的機架上設置上下兩組橫梁，上橫梁和下橫梁分別由上橫梁驅(qū)動機構(gòu)和下橫梁驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，橫梁驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)上、下橫梁前后方向自由移動；所述的橫梁上至少設置有一臺機組，機組設置在橫梁的橫向?qū)к壣希⑴c橫向驅(qū)動機構(gòu)配合實現(xiàn)橫向運動；所述的機組包括連接板、固定板和機頭，連接板通過滑塊與橫向?qū)к壟浜?，固定板通過橫向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)與連接板連接，所述的機頭通過縱向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與固定板連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種三維曲面智能縫紉機，其特征在于：所述的上橫梁的機頭上設置有針桿挑線機構(gòu)或旋樞裝置，同時與之配對的下橫梁的機頭上設置旋樞裝置或針桿挑線機構(gòu)；所述的機頭的內(nèi)部設置有電機，電機驅(qū)動旋樞裝置或針桿挑線機構(gòu)工作。