本技術(shù)涉及洗衣機(jī)中衣物的稱重，尤其是一種衣物稱重方法、裝置、洗衣機(jī)控制方法、洗衣機(jī)以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、家用滾筒洗衣機(jī)為優(yōu)化洗滌效果，同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)水節(jié)電，減少洗衣機(jī)磨損，提升壽命，一般在洗滌時(shí)都要判斷洗衣機(jī)內(nèi)衣物的重量，依據(jù)重量調(diào)整洗衣程序。

2、現(xiàn)有技術(shù)中常見的稱重方法包括：

3、1.壓力傳感器法：直接在洗衣機(jī)滾筒下方布設(shè)壓力傳感器，測(cè)量衣物重量。

4、(1)優(yōu)點(diǎn)是：測(cè)量最為準(zhǔn)確；

5、(2)缺點(diǎn)是：需要增加壓力傳感器，增加成本，對(duì)洗衣機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)有一定影響。

6、2.負(fù)載傳感器法：測(cè)量洗衣機(jī)滾筒的扭矩和速度，計(jì)算滾筒的負(fù)載。

7、(1)優(yōu)點(diǎn)是：相對(duì)穩(wěn)定，一定條件下測(cè)量精度較高；

8、(2)缺點(diǎn)是：易損耗：機(jī)械部件容易磨損，長期使用后精度下降。

9、3.電流測(cè)量法：通過電機(jī)電流與滾筒轉(zhuǎn)速的關(guān)系，計(jì)算衣物重量。

10、(1)優(yōu)點(diǎn)是：無機(jī)械部件，減少了發(fā)生故障的概率，延長設(shè)備壽命，降低成本。

11、(2)缺點(diǎn)是：電機(jī)電流與衣物重量間的關(guān)系復(fù)雜，計(jì)算困難，誤差較大，易受環(huán)境干擾。

12、例如：無錫小天鵝公司的中國發(fā)明專利cn103266449a提出一種稱重方法，在洗衣機(jī)轉(zhuǎn)筒一角布設(shè)重力傳感器，測(cè)量洗衣機(jī)轉(zhuǎn)筒重量，并多次測(cè)量取平均值。

13、海爾公司的中國發(fā)明專利cn101575793b提出了一種稱重方法：先把洗衣機(jī)加速到第一轉(zhuǎn)速，并記錄此時(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載電能。然后加速到第二轉(zhuǎn)速，測(cè)出這個(gè)過程中的上升電能，然后與負(fù)載電能和負(fù)載重量關(guān)系曲線進(jìn)行比對(duì)，得到負(fù)載重量。

14、四川長虹公司的中國發(fā)明專利cn106757974a提出一種稱重方法，測(cè)量洗衣機(jī)轉(zhuǎn)筒在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)固定時(shí)間的總功率，把總功率和衣物重量進(jìn)行一次回歸，用得到的回歸公式計(jì)算衣物重量。

15、由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的稱重方法仍存在以下缺點(diǎn)：1、現(xiàn)有技術(shù)中增加新的壓力傳感器或負(fù)載傳感器無疑會(huì)增加廠家生成洗衣機(jī)的成本；2、部分家用洗衣機(jī)使用低端的交流串勵(lì)電機(jī)，因而無法測(cè)量電機(jī)輸出功率值，也無法測(cè)量電機(jī)的電流值，只能測(cè)量控制電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角，導(dǎo)致基于電機(jī)輸出總功率的衣物稱重方法難以在該使用低端的交流串勵(lì)電機(jī)的洗衣機(jī)中實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)對(duì)衣物稱重需要增加額外傳感器以及基于電機(jī)輸出總功率的衣物稱重方法普適性較差的問題，提供一種衣物稱重方法、裝置、洗衣機(jī)控制方法、洗衣機(jī)以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，提供了一種衣物稱重方法，包括：

3、以預(yù)設(shè)的頻率讀取第一過程中洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角；

4、將讀取到的所述洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，以獲取衣物重量的估計(jì)值；

5、獲取當(dāng)前衣物重量條件下的校準(zhǔn)值；

6、將所述估計(jì)值和校準(zhǔn)值相加以得到衣物重量值。

7、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一過程為洗衣機(jī)在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)置有衣物的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預(yù)設(shè)速度并保持該預(yù)設(shè)速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)長后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的過程。

8、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練方法包括：

9、s201、以預(yù)設(shè)的頻率讀取第二過程中洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角，其中，所述第二過程為洗衣機(jī)在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)置有標(biāo)準(zhǔn)重量的配重塊的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預(yù)設(shè)速度并保持該預(yù)設(shè)速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)長后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的過程；

10、s202、改變配重塊的重量，重復(fù)步驟s201，以得到第一數(shù)據(jù)集；

11、s203、對(duì)所述第一數(shù)據(jù)集進(jìn)行歸一化處理以得到第二數(shù)據(jù)集；

12、s204、將所述第二數(shù)據(jù)集按照預(yù)設(shè)比例劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集；

13、s205、利用所述訓(xùn)練集和測(cè)試集對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試以得到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

14、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用時(shí)間序列網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，采用隨機(jī)梯度下降算法進(jìn)行模型的訓(xùn)練，在測(cè)試過程中，若神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)值的均方誤差小于第一預(yù)設(shè)誤差值，則認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練完成。

15、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練方法還包括：

16、s206、以預(yù)設(shè)的頻率讀取第三過程中洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角，其中，所述第三過程為洗衣機(jī)在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)置有已知重量的衣物的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預(yù)設(shè)速度并保持該預(yù)設(shè)速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)長后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的過程；

17、s207、將第三過程中洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角歸一化后輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中以獲得衣物重量的估計(jì)值；

18、s208、將步驟s207中獲得的估計(jì)值與與衣物的實(shí)際重量進(jìn)行比較，若誤差小于第二預(yù)設(shè)誤差值，則當(dāng)前衣物重量條件下的校準(zhǔn)值為零，否則計(jì)算當(dāng)前衣物重量條件下的校準(zhǔn)值；

19、s209、重復(fù)步驟s206-步驟s208以獲取不同衣物重量條件下的校準(zhǔn)值。

20、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述校準(zhǔn)值的計(jì)算方法包括：

21、記錄當(dāng)前衣物重量條件下的實(shí)際衣物重量值，重復(fù)步驟s206-步驟s207以獲得當(dāng)前衣物重量條件下的多個(gè)衣物重量的估計(jì)值；

22、計(jì)算當(dāng)前衣物重量條件下的實(shí)際衣物重量值與多個(gè)衣物重量的估計(jì)值的平均差值，將所述平均差值作為當(dāng)前衣物重量條件下的校準(zhǔn)值。

23、第二方面，提供了一種衣物稱重裝置，包括：

24、數(shù)據(jù)采集模塊，用于以預(yù)設(shè)的頻率讀取第一過程中洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角；

25、模型預(yù)測(cè)模塊，用于將讀取到的所述洗衣機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，以獲取衣物重量的估計(jì)值；

26、校準(zhǔn)值獲取模塊，用于獲取當(dāng)前衣物重量條件下的校準(zhǔn)值；

27、計(jì)算模塊，用于將所述估計(jì)值和校準(zhǔn)值相加以得到衣物重量值。

28、第三方面，提供了一種洗衣機(jī)控制方法，包括如上述第一方面中的任意一種實(shí)現(xiàn)方式中的方法，還包括：根據(jù)衣物重量值對(duì)洗衣機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)控。

29、第四方面，提供了一種洗衣機(jī)，包括如上述第二方面中的任意一種實(shí)現(xiàn)方式中的裝置，該洗衣機(jī)能夠依靠如上述第二方面中的任意一種實(shí)現(xiàn)方式中的裝置對(duì)滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行稱重。

30、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)用于設(shè)備執(zhí)行的程序代碼，該程序代碼包括用于執(zhí)行如上述第一方面中的任意一種實(shí)現(xiàn)方式中方法的步驟。

31、本技術(shù)具有如下有益效果：

32、1、本技術(shù)所提出的稱重方法無需在洗衣機(jī)內(nèi)布設(shè)壓力傳感器、負(fù)載傳感器等傳感器，不僅降低了洗衣機(jī)的機(jī)械復(fù)雜度和成本，簡化了洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)，而且規(guī)避了洗衣機(jī)因增加傳感器而導(dǎo)致的洗衣機(jī)發(fā)生故障的概率；

33、2、本技術(shù)通過采用算法來替代負(fù)載傳感器，無需直接測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載電能以及電機(jī)的輸出功率，而是測(cè)量驅(qū)動(dòng)可控硅導(dǎo)通角，使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來擬合可控硅導(dǎo)通角與電機(jī)輸出功率間的復(fù)雜非線性關(guān)系，通過將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入洗衣機(jī)稱重領(lǐng)域，能夠顯著提高洗衣機(jī)稱重的準(zhǔn)確性，減少傳統(tǒng)方法中的誤差，并且對(duì)于部分家用洗衣機(jī)使用低端的交流串勵(lì)電機(jī)也是能夠測(cè)量控制電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角的，從而大幅提高了本技術(shù)稱重方法的普適性。