技術(shù)特征：

1.一種衣物稱重方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述第一過程為洗衣機(jī)在不加水洗滌的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)置有衣物的滾筒，使得滾筒從靜止開始加速到預(yù)設(shè)速度并保持該預(yù)設(shè)速度穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的過程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練方法包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用時(shí)間序列網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，采用隨機(jī)梯度下降算法進(jìn)行模型的訓(xùn)練，在測(cè)試過程中，若神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)值的均方誤差小于第一預(yù)設(shè)誤差值，則認(rèn)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練完成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物稱重方法，其特征在于，所述校準(zhǔn)值的計(jì)算方法包括：

7.一種衣物稱重裝置，其特征在于，包括：

8.一種洗衣機(jī)控制方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，還包括：根據(jù)衣物重量值對(duì)洗衣機(jī)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)控。

9.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的衣物稱重裝置。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)用于設(shè)備執(zhí)行的程序代碼，該程序代碼包括用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種衣物稱重方法、裝置、洗衣機(jī)控制方法、洗衣機(jī)以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及洗衣機(jī)中衣物的稱重技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中洗衣機(jī)對(duì)衣物稱重需要增加額外傳感器以及基于電機(jī)輸出總功率的衣物稱重方法普適性較差的問題，該方法包括：獲取滾筒轉(zhuǎn)速以及滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可控硅導(dǎo)通角，輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中得到衣物重量的估計(jì)值，再將估計(jì)值和當(dāng)前衣物重量條件下的校準(zhǔn)值相加以得到衣物重量值，該方法無需在洗衣機(jī)內(nèi)布設(shè)壓力傳感器、負(fù)載傳感器等傳感器，成本低，故障率低，對(duì)于部分家用洗衣機(jī)使用低端的交流串勵(lì)電機(jī)也同樣適用，從而大幅提高了本申請(qǐng)稱重方法的普適性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐曉晶,王峰圖,鄭方超,高志宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京孔皆智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9